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SISTEMA DE TRANSMISION DE EQUIPO PESADO

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TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

SEGURIDAD
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SEGURIDAD

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SEGURIDAD PERSONAL
CONOCIMIENTO DE LA UBICACION DE: El botiquin Centro de atencin Los extintores COMUNICAR Avisar a tus compaeros tu ubicacin, hacerlo mediante la radio. Trabajo a la defensiva estar atento al trabajo de tu compaero VESTIMENTA APROPIADA Casco, lentes de seguridad y zapatos de seguridad No utilizar ropa suelta, joyas, etc

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SEGURIDAD * En la mquina Alrrededor de la mquina * En el trabajo

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SEGURIDAD

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SEGURIDAD EN LA MAQUINA
LOS EQUIPOS MINEROS DEBEN ESTAR EQUIPADOS CON: Etiquetas de advertencia FOPS o ROPS Luces indicadoras y Cinturones de seguridad medidores Alarma de retroceso Superficies Bocina antirresbaladizas Espejos Pasamanos Luces

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Subida y bajada de la mquina


Para todas las mquinas Usted debe usar las escalerillas y peldaos provistos Usted debe usar tres puntos de contacto al subir o bajar de la mquina Siempre enfrente la mquina al subir o bajar de ella Cercirese de que los escalones y pasamanos estn limpios y que su uso no presente peligro alguno. NO SALTE DE LA MAQUINA!

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Use sentido comn!


Nunca se corran riesgos ni se usen procedimientos simplificados. Apyese siempre en bloques el vehculo o equipo antes de quitar una rueda o cilindro hidrulico. Eljase con cuidad el material de los bloques o herramienta, de manera que est de acuerdo con el peso, tamao y otras especificaciones del vehculo. Comprebense las especificaciones leyndolas en el manual de mantenimiento, sobre par, etc. (NO ADIVINE). Al terminar una tarea, vulva a revisar para asegurarse de que no se ha olvidado apretar un tornillo, tuerca, ajuste, etc.

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Seguridad personal
Utilice siempre en todo momento su equipo de proteccin personal .

RECUERDE: EN CASA LO ESPERAN


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Sistema de transmisin
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Introduccin
Todos los equipos, vehculos poseen un sistema de transmisin que les permita realizar su trabajo y/o desplazarse, por sus propios medios, a determinadas distancias
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TRANSMISIN
Las transmisiones son sistemas mecnicos o hidrulicos que aprovechan la energa mecnica de mandos motrices para impulsar la mquina a velocidades variables Las transmisiones ms usadas en equipo de movimiento de tierra son las Transmisin Power Shift

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Finalidad del Sistema de transmisin


Es el conjunto de componentes o subsistemas que interactan entre si para llevar la potencia mecnica giratoria del motor a las ruedas motrices y/o orugas
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SISTEMA DE TRANSMISIN
1. 2. 3. 4. 5. CONVERTIDOR DE PAR CAJA AUTOMATICA. ARBOL MOTRIZ DIFERENCIAL MANDOS FINALES

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Sistemas de Transmisin
Transmisin Mecnica
Transmisin Automtica Transmisin Hidrosttica Transmisin Elctrica
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Transmisin MECNICA
1. 2. 3. 4. 5. 6. Motor Embrague Caja mecnica rbol motriz Diferencial Mandos finales y/o Ruedas motrices.

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Flujo de fuerzas
MCI
MCI

EMF

CCM

PPD

MF

RM

Motor de combustin interna

EMF Embrague mecnico de friccin CCM Caja de cambios mecnica PPD rbol motriz Puente propulsor y

diferencial
MF RM Mandos finales
TEC. ROBERT PAUL OROSCO Ruedas motrices BUSTINZA

Transformacin de energas
MCI EMF CCM PPD MF RM

EMG
EQT

EMG

EMG

EMG

EMG

EMG

EQT

Energa qumica y/o termica

EMG Energa mecnica giratoria


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Caractersticas de la Transmisin Mecnica


Bastante eficiente Economa de combustible El motor se apaga ante sobrecargas
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Aplicaciones
Tractores Sobre Orugas Autos de Turismo Tractocamiones Camiones Buses Volquetes
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Transmisin AUTOMTICA

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Flujo de fuerzas
MCI
MCI CP CCPS ET PPD MF RM

CP

CCPS y ET

PPD

MF

RM

Motor de combustin interna Convertidor de par Caja de cambios Power Shift Engranajes de transferencia rbol motriz puente propulsor y diferencial Mandos finales Ruedas motrices
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Transformacin de energas
MCI CP CCPS y ET PPD MF RM

EMG
EQT

EMG
Energa qumica y/o termica Energa hidrodinmica Energa mecnica giratoria

EMG

EMG

EMG

EQT EHD EMG

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Caractersticas de la transmisin automtica


Menos eficiente, perdidas por calor. Menor economa de combustible El motor no se apaga ante sobrecargas. Se tiene una multiplicacin de torque.
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Aplicaciones
Tractores sobre orugas y sobre ruedas.
Cargadores Frontales.

Camiones Mineros
Retroexcavadoras

Motoniveladoras
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Transmisin HIDROSTTICA

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Flujo de fuerzas
MCI
MCI BH SHCP MH MF RM

BH

SHCP

MH

MF

RM

Motor de combustin interna Bombas hidrulicas Sistemas hidrulicos de control y proteccin (vlvulas) Motores Hidrulicos Mandos finales Ruedas motrices

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Transformacin de energas
MCI BH
SHCP

MH

MF

RM

EMG
EQT

EHD EMG

EHD

EMG EHD

EMG

EMG

EQT EHD EMG

Energa qumica Energa hidrodinmica Energa mecnica giratoria


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Caractersticas de la transmisin Hidrosttica


Velocidad limitada por las perdidas en el sistema. No se requiere caja de transmisin. Se logran velocidades constantes. El motor no se detiene a pesar de sobrecargas

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Aplicaciones
Tractores sobre orugas
Excavadoras. Palas hidrulicas

Cargadores Frontales
pequeos. . Rodillos

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Transmisin ELCTRICA

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Flujo de fuerzas
MCI
MCI GE SECP ME MF RM

GE

SECP

ME

MF

RM

Motor de combustin interna Generador elctrico Sistemas Elctricos de control y proteccin Motores Elctricos Mandos finales Ruedas motrices

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Transformacin de energas
MCI GE
SECP

ME

MF

RM

EMG
EQT

EE
EMG Energa qumica

EE

EMG

EE

EMG

EMG

EQT EMG EE

Energa mecnica giratoria Energa elctrica


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Caractersticas de la transmisin Elctrica


Menos componentes mecnicos Menor consumo de combustible

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Aplicaciones
Cargadores frontales utilizados en minera a carbn. Excavadoras (palas) Camiones mineros

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Transmisiones Automticas
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Transmisin AUTOMTICA
CARDAN
ENGRANES DE TRANSFERENCIA

TRANSMISIN

DIFERENCIAL
Cambio de direccin. Velocidades distintas de ruedas

MOTOR

Reducciones mltiples. Cambio de sentido

CONVERTIDOR
Multiplicacin de torque Amortiguacin de impactos TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA

MANDO FINAL
Doble reduccin final

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Convertidor de PAR
Concepto Bsico:
Es un embrague hidrodinmico

Finalidad:
Transmitir la potencia del motor a la caja de cambios y multiplicar el torque cuanto y cuando las condiciones de carga lo requieran

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Principio de funcionamiento

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Turbina

Bomba
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Flujo de fuerza
M I T CCPS

EQT

EMG EMG Energa qumica

EHD

EHD

EMG

EMG

EQT

EHD Energa Hidrodinmica EMG Energa mecnica giratoria


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estator

turbina

impulsor

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estator

turbina

impulsor

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Componentes principales

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Turbina

Impulsor

Funcionamiento

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Diagrama del convertidor


*RT B

A
1
r.p.m. Turbina

1000 2000 0 RT* Relacin de transmisin A: r.p.m impulsor = 0 R* 1:1 B: r.p.m turbina = 0 R* mxima Carga Velocidad de la mquina r.p.m. caja Power Shift r.p.m. turbina
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Ventajas
Multiplica el torque de acuerdo a las necesidades Se acopla automticamente Absorbe choques torcionales Transmite la potencia suavemente No requiere ajustes peridicos Evita que el motor se apague ante sobrecargas
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Desventajas
Calentamiento del aceite al multiplicar el torque Menor eficiencia que un embrague de friccin Mayor consumo de combustible.
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Caja POWER SHIFT


Concepto bsico
Es un grupo reductor mediante juego de engranajes con asistencia hidrulica para el accionamiento de las marchas o cambios

Funciones
Aumentar o disminuir el torque Aumentar o disminuir las r.p.m. Permitir marchas de retroceso Permitir la posicin neutral

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Mecanismo planetario
Una motriz Una fija Una conducida

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Primer caso
Portasatlites detenido:
Se obtiene una rotacin inversa entre el solar y la corona.

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Segundo Caso
Engranaje solar detenido:
El portasatlites gira a una velocidad ms lenta que la corona pero en el mismo sentido..

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Tercer Caso
Corona detenida:
El potasatlites gira a una velocidad ms lenta que el solar pero en el mismo sentido.

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Cuarto caso
Transmisin Mecnica:
Si dos miembros estn detenidos, el resultado es una transmisin mecnica, la velocidad de salida es igual a la de entrada.

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Caja de cambios Power Shift

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Embrague de discos mltiples

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Funcionamiento

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Caractersticas
Existen semiautomticas y Los embragues de discos automticas mltiples estn baados y refrigerados por aceite Hay de contraeje de engranajes planetarios Por ejemplo la caja Power Shift de un tractor sobre Los embragues de discos orugas tiene tres mltiples estn baados y velocidades hacia delante refrigerados por aceite y tres hacia tras; entonces Los embragues de discos tiene cinco paquetes de mltiples son acoplados embragues de discos hidrulicamente y mltiples separados mecnicamente (por resortes) TEC. ROBERT PAUL OROSCO
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Ventajas
No es necesario desacoplar la potencia del motor hacia la transmisin para realizar los cambios
Suministra cambios rpidos y suaves Se distribuye la carga en ms puntos de contacto en el mecanismo planetario
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Diferencial
Concepto bsico
Es el mecanismo de engranajes que transmite la potencia desde la caja a las ruedas motrices

Funciones
Permite que las ruedas motrices puedan girar a diferentes revoluciones. Transforma la direccin del movimiento de giro longitudinal de la caja a 90 para las ruedas motrices

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Partes del diferencial

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Recorrido de fuerzas

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Transmisin de la fuerza en el diferencial


Pin de ataque
Corona Castillo

Satlites

Semieje

Planetarios

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Al trasladarse el vehculo en lnea recta, las ruedas motrices giran a las mismas revoluciones

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Funcionamiento del Diferencial

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Lnea Recta

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Al dar una curva las ruedas propulsoras no giran a las mismas revoluciones

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Funcionamiento del Diferencial

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Curva a la derecha

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Mandos Finales
Concepto bsico
Es el ltimo grupo reductor mediante engranajes del tren de potencia

Funciones
Transmitir potencia del semieje a las ruedas motrices. Aumentar el torque y reducir las revoluciones de las ruedas motrices

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Tipos de mandos finales


De engranajes de ejes paralelos (Reduccin de Piones) De sistema planetario o de ejes colineales (Planetarios)

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De engranajes de ejes paralelos

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Caractersticas
El eje de salida esta a diferente altura que el eje de entrada Ocupan un mayor espacio El eje de salida gira en sentido en sentido contrario al eje de entrada (Simple reduccin). Solo existe un punto de contacto Pueden ser de simple, doble o triple reduccin
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De sistema planetario o de ejes colineales

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Caractersticas
El eje de salida es colineal al eje de entrada. Ocupa menos espacio. El eje de salida gira en el mismo sentido que el eje de entrada. La carga se reparte entre tres o cuatro puntos de contacto. Puede ser de simple o doble reduccin
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Mando final de tractor sobre orugas

Tipo:

De ejes paralelos de doble reduccin.

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Mandos finales de tractor de orugas D7G de ejes paralelos de doble reduccin

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Mandos finales de cargador frontal 992D de ejes colineales de simple reduccin

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Mandos finales de tractor de orugas D9N de ejes colineales de doble reduccin


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Recorrido de fuerzas de D7G


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Recorrido de fuerzas del 992D


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Recorrido de fuerzas D9N


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Tren de rodaje
Finalidad
Para aumentar la traccin y disminuir el patinaje. Para aumentar la flotacin y disminuir la presin superficial.ejemplo: Un alumno = 4psi, un D4H = 5 psi

Tipos
Tren de rodaje de sprocket bajo. Tren de rodaje de sprocket elevado

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Analoga

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Sprocket bajo

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Sprocket bajo
Bastidor de rodillos

Cadena

Rueda gua

Rodillo Rodillo inferior superior

Rueda motriz

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Sprocket elevado

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Sprocket Elevado
Cadena Bastidor de rodillos delantero Rueda gua delantera Sprocket
Rueda gua posterior

Rodillo inferior

Bogies
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Bastidor de rodillos posterior

Rueda motriz y segmentos

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Rueda motriz con segmento


Funcin
Transmitir la fuerza a la cadena

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Cadenas
Eslabn regular Buje Perno Pin

Eslabn maestro Zapata


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Garra

Cadenas
Anillo de tope
Sello en C Clavija

Tapn
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Anillo

Cadenas
Funcin
Es la unin de eslabones, buges y pines que permite el desplazamiento de la maquina, haciendo las veces de una riel interminable a medida que se va desplazando la maquina
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Rueda Gua
Funcin
Guiar el recorrido de la cadena, adems sirve para atirantas la cadena.

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Rueda Gua
1. Cuerpo 2. Eje. 3. Portabocinas. 4. Bocinas. 5. Soporte. 6. Gua interior. 7. Gua Exterior. 8. Bastidor de rodillos. 9. Sellos
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Bastidor de rodillos

Funcin
Fijar los rodillos superiores e inferiores y otros componentes del sistema de rodamiento a orugas.
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Rodillos superiores

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Rodillos superiores
Funcin
SOPORTAR EL PESO DE LA ORUGA Y GUIAR EL DESPLAZAMIENTO CORRESTO DE LA CADENA EN LA PARTE SUPERIOR
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Rodillos superiores
1. Cuerpo 2. Eje. 3. Tapa 4. Rodamiento cnico. 5. Collar. 6. Sellos.
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Rodillo Inferior
Funcin
SOPOTAR EL PESO DE LA CADENA Y GUIAR EL RECOORIDO DE LA CADENA EN LA PARTE INFERIOR.

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Rodillos inferiores
1. Cuerpo 2. Eje. 3. Portabocina. 4. Bocina. 5. Collar. 6. Sellos.
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GRACIAS POR SU ATENCION


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