UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA Tesis previa a la obtencin del ttulo de Ingeniero Electrnico AUTORES: Pablo

Andrs Espinosa Aguilar Hernn Augusto Pogo Len DIRECTOR: Ing. Pablo Cevallos Cuenca - Ecuador
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TTULO:
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN GUANTE PROTOTIPO ELECTRNICO CAPAZ DE TRADUCIR EL LENGUAJE DE SEAS DE UNA PERSONA SORDOMUDA AL LENGUAJE DE LETRAS

CONTENIDO.
INTRODUCCIN ANATOMA DE LA MANO HUMANA DIFERENTES TIPOS DE SENSORES DIAGRAMA EN BLOQUES TARJETA DE ADQUISICIN DE DATOS MEJORAS DEL GUANTE PROTOTIPO INTERFAZ GRAFICA DE USUARIO VIDEO DEL FUNCIONAMIENTO DEL GUANTE ANLISIS DE RESULTADOS COSTOS DEL PROYECTO CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

INTRODUCCIN: En nuestro medio las personas privadas de hablar y escuchar aprenden la comunicacin manual (mmica dactilolgica) y/o la lectura labio facial para poder comunicarse con la sociedad, sin embargo la gran mayora de personas con la capacidad de hablar no entienden el lenguaje que tales personas utilizan para comunicarse con los dems. Datos estadsticos proporcionados por el CONADIS revelan que del total de la poblacin del Ecuador, el 13,2% son personas con algn tipo de discapacidad (1`600.000 personas): 592.000 personas con discapacidad por deficiencias fsicas 432.000 personas con discapacidad por deficiencias mentales y psicolgicas 363.000 personas con discapacidad por deficiencias visuales; y, 213.000 personas con discapacidad por deficiencias auditivas y del lenguaje

Disear y construir un guante electrnico para las personas sordomudas capaz de traducir el lenguaje de seas sordomudo al lenguaje de letras del alfabeto castellano con su respectiva traduccin auditiva. Facilitar la educacin bsica en las instituciones dedicadas a la enseanza de nios sordomudos desde el primer ao hasta el cuarto ao de bsica. Mediante este prototipo la persona con discapacidad de hablar podr formar palabras (sea por sea) permitiendo comunicarse con las dems personas que desconocen del lenguaje de seas. El prototipo involucra un desarrollo bsico, con una tarea de traduccin especfica y un sistema de entrenamiento.

Se ha proyectado para desarrollos futuros, algunas mejoras como:

Un software mucho ms robusto . Algunas variedades en tamaos de guantes. Ergonmico.
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ANATOMA DE LA MANO HUMANA

Es importante el estudio de los movimientos de la mano humana para desarrollar un prototipo ergonmico que se adapte a la misma, as como tambin la correcta ubicacin de los sensores en el prototipo para obtener buenos resultados del mismo.

La mano se conforma de 27 huesos que se agrupan en tres reas distintas: Huesos del carpo,

Huesos del metacarpo y

Huesos de los dedos .

CARPO: Est conformado por ocho huesos que forman el esqueleto de la mueca.

METACARPO: Esta formado por los cinco huesos metacarpianos, que son ligeramente alargados y ocupan toda la palma de la mano. DEDOS: Los dedos son los rganos esenciales de prensin y del tacto, muy mviles. Los huesos estn articulados con los metacarpianos. Estn formados por tres columnas decrecientes que se denominan falanges (primera, segunda y tercera falanges)
Figura 1. Anatoma de la mano

ARTICULACIONES DE LOS DEDOS DE LA MANO. Art. Carpometacarpianas

Art. Metacarpofalngicas

Art. Interfalngicas Proximal Art. Interfalngicas Distal

Figura 2. Articulaciones de la mano

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RANGOS DE MOVIMIENTO DE LAS ARTICULACIONES

Articulacin Movimiento Rango de Movimiento

Interfalngica distal
Interfalngica proximal metacarpofalngica metacarpofalngica

Flexin/extensin
Flexin/extensin Flexin/extensin Abduccin/aduccin

50,36/6,6
89,5/11,7 85,3/18,4 50,4/6,6

Tabla 1. Rango de movimiento de las articulaciones de la mano humana

Figura 3. ngulos formados por las articulaciones de los dedos

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DIFERENTES TIPOS DE SENSORES

Sensores: 1. Bend Sensor. 2. Galgas Extensiomtricas.

3. Acelermetro.
4. Sensor Lineal de Posicin. 5. Sensor Flexible.

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5. SENSOR FLEXIBLE Cambio en la resistencia elctrica entre sus terminales Conformado por tinta de polmero y partculas conductoras Sensor recto -> Resistencia mnima 10K. Sensor doblado -> Resistencia hasta 40k.

Figura 4. Comportamiento interno del sensor flexible.

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 Variacin de curvatura -> Convertida -> Resistencia .

Mas curvatura, mayor resistencia Menos curvatura , menos resistencia.

CARACTERISTICAS ELECTRICAS.
Tamao: Longitud: 2.2 y 4.5 , Ancho: 0.25, Espesor: 0.020. Rango de Resistencia: 1.5-40K dependiendo del sensor. Tiempo de vida: Ms de aproximadamente 1 milln de usos. Rango de temperatura: -35 C hasta +80 C. Voltaje: 5 a 12 V.

Figura 5. Sensor flexible 4.5.

Figura 6. Sensor flexible 2.2.

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JUSTIFICACIN DEL SENSOR A UTILIZAR. Rangos hmicos . Flexibilidad. Precio. Rango de voltajes.

Figura 7. Aplicaciones que se pueden realizar con el Sensor flexible .

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DIAGRAMA EN BLOQUES.

Sensores Flexibles

Acondicionamiento

PIC18F4550

COMPUTADOR

Interfaz Grfica

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DIAGRAMA EN BLOQUES.

Sensores Flexibles

Amplificadores Operacionales

PIC18F4550

COMPUTADOR

Interfaz Grfica

Sensores Flexibles.
8 Sensores ubicados en el guante traductor. Partidores de tensin. Calculo de resistencias de los partidores de tensin. Variacin de voltaje de los partidores de tensin: 2 voltios hasta 3.15 voltios Voltaje de los partidores de tensin -> seguidores de voltaje.

Trimmer de 50k para calibracin de los partidores de tensin.

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DIAGRAMA EN BLOQUES.

Sensores Flexibles

Amplificadores Operacionales

PIC18F4550

COMPUTADOR

Interfaz Grfica

Amplificadores Operacionales.
C.I. LM324 -> 4 Amplificadores operacionales Fuente asimetrica Se realiz la configuracin de seguidores de tensin Asilar y proteger al microcontrolador, para eliminar cualquier efecto de carga.

Figura 8. Seguidor de tensin.

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DIAGRAMA EN BLOQUES.

Sensores Flexibles

Amplificadores Operacionales

PIC18F4550

COMPUTADOR

Interfaz Grfica

PIC18F4550.
8 entradas analgicas -> ADC 10 bits resolucin -> 1024 valores de conversin. Pines de voltaje de referencia. Se utiliza todos los valores de conversin 0 a 1024

Figura 9. Seguidor de tensin Compilador CCS C -> Programacion del PIC18F4550 Libreria PicUSB.h -> parmetros necesarios para la conexin USB. VID&PID -> 04D8h que identifica a Microchip.
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DIAGRAMA EN BLOQUES.

Sensores Flexibles

Amplificadores Operacionales

PIC18F4550

COMPUTADOR

Interfaz Grfica

COMUNICACIN USB.
Transferencia Bulk --> 480 Mbps -> no tiene perdidas de datos. Realizada en la programacin del PIC.

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DIAGRAMA EN BLOQUES.

Sensores Flexibles

Amplificadores Operacionales

PIC18F4550

COMPUTADOR

Interfaz Grfica

COMPUTADOR.
Drivers USB ->MPUSBAPI - > proporcionada por Microchip. Estndares USB 1.x y 2.0 Windows 98SE, Windows ME, Windows 2000, Windows XP. Todos los tipos de transferencia USB Soporta el uso de 32 endpoints -> 64 bytes es el tamao mximo. Libreras MPUSBAPI -> dentro de la carpeta donde esta la programacin de Matlab

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DIAGRAMA EN BLOQUES.

Sensores Flexibles

Amplificadores Operacionales

PIC18F4550

COMPUTADOR

Interfaz Grfica

INTERFAZ GRFICA.
Interfaz grfica de ambiente amigable para el usuario Realizado Matlab R2010a. Pantalla de prcticas Lecciones dactilolgicas -> Colores, Animales y Frutas. Seleccin de voces -> Hombre o Mujer.

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Figura 10. Esquema final de la tarjeta de adquisicin de datos.

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TARJETA DE ADQUISICIN DE DATOS. 1. Diseo final de la Tarjeta de Adquisicin

Figura 11. Ruteo de la tarjeta de adquisicin de datos. .

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TARJETA DE ADQUISICIN DE DATOS. 1. Diseo final de la Tarjeta de Adquisicin

Figura 12. Tarjeta de adquisicin de datos. .

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MEJORAS DEL GUANTE PROTOTIPO. 1. GUANTE PROTOTIPO #1.

Figura 13. Guante de pruebas de Tela

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MEJORAS DEL GUANTE PROTOTIPO. 1. GUANTE PROTOTIPO #2.

Figura 14. Guante de prueba de Cuero.

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MEJORAS DEL GUANTE PROTOTIPO. 1. GUANTE PROTOTIPO FINAL.

Figura 15. Diseo final del guante.

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PROTOTIPO TERMINADO.

Figura 16. Prototipo terminado

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INTERFAZ GRAFICA DE USUARIO.

Clic en CONFIGURAR luego en Parmetros del Guante para realizar el entrenamiento.

Figura 17. Pantalla inicial del software.

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INTERFAZ GRAFICA DE USUARIO.

Figura 18. Entrenamiento del guante prototipo.

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INTERFAZ GRAFICA DE USUARIO.

Figura 19. Guarda datos del entrenamiento del guante

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INTERFAZ GRAFICA DE USUARIO.

Figura 20. Seleccin de lecciones dactilolgicas

Figura 21. Configuracin de la voz de hombre o de mujer.

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ANLISIS DE RESULTADOS.

Pruebas de funcionamiento.

Se pide al estudiante que realice una sea 3 seg. no aparece la sea -> FALLIDA. 3 seg. aparece la sea -> SATISFACTORIA. Por 5 veces consecutivas Se toma varios valores de tolerancia. Tolerancia = 100 , 120, 140 Valor de tolerancia adecuado.

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ANLISIS DE RESULTADOS. .

Pruebas de funcionamiento - Tolerancia = 100.

Tabla 1. Pruebas de funcionamiento (tolerancia=100). Mas fallas en el momento de representar una sea. Se reajusta el valor de tolerancia = 120.

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ANLISIS DE RESULTADOS. Pruebas de funcionamiento - Tolerancia = 120.

Tabla 2. Pruebas de funcionamiento (tolerancia=120). Disminucin de fallas en el momento de representar una sea. Se vuelve a reajustar el valor de tolerancia = 140.

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ANLISIS DE RESULTADOS. Pruebas de funcionamiento - Tolerancia = 140.

Tabla 3. Pruebas de funcionamiento (tolerancia=140). Mejoramiento en el momento de representar una sea. Existe un pequeo porcentaje de fallas. Debido a que los estudiantes no realizan con precisin las seas. Crea confusin con seas casi semejantes.

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ANLISIS DE RESULTADOS. Seas que tienen cierto parecido.

Debido a que los estudiantes no realizan con precisin las seas.

Las seas con las que existe conflicto son:

(a)

(b)

(c)

Grfica 1. (a), (b), (c) grficas porcentuales de las seas que tienen conflicto
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Tabla 4. Resultados obtenidos del entrenamiento del guante prototipo.

Grfica 2. Grficas porcentuales de las seas del lenguaje sordomudo.

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COSTOS DEL PROYECTO

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CONCLUSIONES.
El prototipo es muy fcil de usar, proporciona una gran ayuda para la enseanza-aprendizaje en el instituto ecuatoriano de invidentes y sordos del Azuay (IEISA), el diseo es prctico fcil de conectar y manipular.
Con este prototipo se lanza una gran idea para que poco a poco vaya creciendo y perfeccionarla de tal manera que se convierta en un diseo pequeo, portable y la gente con discapacidad de hablar, se pueda comunicar fcilmente con personas que desconocen del lenguaje sordomudo.

La informacin existente para realizar este proyecto de investigacin, sirvi de mucho para poder realizar el propio, analizando los diferentes mtodos y aplicaciones de los sensores existentes, los mismos que sirvieron para poder aportar en nuestra sociedad con un prototipo til para el destinatario final.

Con la tarjeta que se dise en este prototipo se puede monitorear las seas de los ocho sensores que conforman el guante, la informacin obtenida se encuentra en un ambiente amigable al usuario a travs de un computador.
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CONCLUSIONES.
En el software del prototipo se presenta una interfaz muy amistosa orientada a los nios donde pueden realizar cualquier sea para verificar que estn colocando de manera correcta la posicin de la mano y estn representando de manera adecuada la sea correspondiente a dicha letra. Adems de constar con las diferentes lecciones.
Prototipo orientado a facilitar la enseanza-aprendizaje con fin de ayudar a las personas con deficiencia auditiva a acelerar el proceso de su aprendizaje. Muy til para los cuatro primeros aos de educacin bsica.

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RECOMENDACIONES

Verificar que la persona con discapacidad auditiva, realice correctamente las seas en el proceso de entrenamiento del guante.
Antes de usar el prototipo se debe primero abrir el software del prototipo, luego conectar el guante a la tarjeta y finalmente el cable USB entre la tarjeta y computador, con esto el reconocimiento de la tarjeta no va a lanzar ningn mensaje de desconexin y se podr utilizar el sistema de inmediato. En caso de presentarse algn mensaje de error en la ejecucin del sistema, se recomienda cerrar tal mensaje y despus desconectar y volver a conectar el cable USB. Cuando se est realizando una prctica con el prototipo, no es recomendable desconectar el guante, ya que si se lo hace y nuevamente se lo vuelve a conectar, se le puede producir un dao al sistema, solamente realizar alguna desconexin si ya se va a dejar de utilizar el prototipo. El guante est orientado solamente a nios de primero a cuarto de bsica o a su vez a personas que les de la talla del guante.

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