Hidraulica - Conceito - Aplicação

Prof.
Gilberto Fialho CEESA - 2006 (Hidrulica) 1

CEESA - Curso de Especializao em
Engenharia Sanitria e Ambiental
23 de Agosto de 2006
Hidrulica conceitos e aplicaes
Gilberto Fialho
fialho@poli.ufrj.br
Professor Adjunto do Departamento de Recursos Hdricos
e Meio Ambiente da Escola Politcnica da UFRJ
Prof. Gilberto Fialho CEESA - 2006 (Hidrulica) 2
Hidrulica
Introduo evoluo & perspectivas da Hidrulica
Conceitos Fundamentais
Hidrulica em Condutos Forados
Hidrulica em Escoamentos Livres
1 Aula (26.07.2006): Prof. Gilberto Fialho
2, 3 e 4 Aulas (02.08, 09.08 e 16.08.2006): Prof. Gilberto Fialho
5 Aula (23.08.2006): Prof. Gilberto Fialho
Programao da Disciplina Hidrulica Aplicada
gua
sob
presso
esgoto
ar
p
atm
Hidrulica
Bibliografia Bsica:
Hidrulica Aplicada Flvio Mascarenhas e outros ABRH, 2004
Abastecimento de gua Milton Tomoyuki Tsutiya Ed. USP, 2004
Manual de Hidrulica Azevedo Netto Ed. Edgard Blcher Ltda., 1998
Hidrulica dos Escoamentos Livres :
(condutos livres)
Aplicaes:
- Saneamento
- Drenagem Urbana
- Conteno e Previso de Cheias
- Irrigao
- Hidro-eletricidade
- Navegao
- Qualidade da gua
- Conduo e Tratamento de Esgotos
- Diagnsticos e Estudos de Impactos Ambientais
- Conservao / Recuperao Ambiental

Classificao dos Escoamentos Livres
Ocorrncia dos Escoamentos Livres:
Rios
Esturios

Canais Naturais
Canais Artificiais
Condutos fechados

Circulares
Retangulares
Ovais
Ferradura
Etc.
Condutos abertos
(escavados)

Semi-circulares
Retangulares
Trapezoidais
Triangulares
Etc.
Remanso
Ressalto
Casos Gerais dos Escoamentos Livres:
Escoamentos No Permanentes (Transitrios)
Caso Particular
Caso Geral
Escoamentos Permanentes
Escoamentos No Permanentes
(Transitrios)
Escoamentos Permanentes
Uniforme
Variado
Gradualmente Variado
Bruscamente Variado
Uniforme
Variado
Gradualmente Variado
Bruscamente Variado
Escoamentos Livres
Escoamentos Livres
Escoamento Permanente:
Q = c
te
Escoamento Permanente e Uniforme:
Q = c
te
v
mdia
= c
te
y = c
te
; (tirante de gua)
Escoamento Permanente e Variado:
Q = c
te
A = c
te
v
mdia
= c
te
Escoamento Permanente
Gradualmente Variado:
Moderado Gradiente de Velocidades
Escoamento Permanente
Bruscamente Variado:
Acentuado Gradiente de Velocidades
Escoamento No Permanente:
Profundidade em uma dada seo varia
ao longo do tempo.
Ex.: enchimento e esvaziamento de eclusas,
golpe de arete, ondas do mar
Q = c
te
Escoamentos Livres
y
B
A
p
Seo Transversal de um Escoamento Livre
y
m
B
A
y
m
=
p
A
R
h
=
R
h
= raio hidrulico
y
m
= profundidade mdia
i
J
I
Escoamentos Livres
Seo Longitudinal de um Escoamento Livre
y
y
1
g
v
2
2
1
y
2
g
v
2
2
2
Plano de Referncia
z
1
z
1
(1)

(2)

AE

E
1
E
2
E
g
v
y z
g
v
y z A + + + = + +
2 2
2
2
2 2
2
1
1 1
Escoamentos Livres
Regimes de Escoamento
) ( ; y A mas
A g
Q
y E
g
v
y E Especfica Energia = + = + =
2
2 2
2
2
2
2
2
2 2
2 2
2
) (
;
y g
Q
y E
A g
Q
y E
g
v
y E Especfica Energia
+ = + = + =
Assim, para uma dada Vazo Q a Energia Especfica (E) a distancia vertical entre o fundo
do canal e a linha de energia, correspondendo soma de duas parcelas, ambas funes de y
Escoamentos Livres
) ( ; y A mas
A g
Q
y E
g
v
y E Especfica Energia = + = + =
2
2 2
2
2
E
c
y
c
+

=

E

y
f
y
t
y

E

E
1
= y

2
2
2
(y) 2g
Q
E
=
E = E
1 +
E
2
( ) ( )
c c
y Crtica ofundidade Pr E Crtica Energia
y
f
regio do escoamento Subcrtico ou Fluvial ou Tranqilo ou Superior
y
t
regio do escoamento Supercrtico ou Torrencial ou Rpido ou Inferior
Escoamentos Livres
Portanto, para uma dada vazo Q poderemos ter 3 situaes em termos de regime de
escoamento:
Escoamento Crtico
Escoamento Supercrtico
Escoamento Subcrtico
Como a vazo a mesma, o que ir determinar o regime do escoamento ser a declividade
do fundo do canal
Assim, para uma vazo constante escoando em canal prismtico com profundidade superior
crtica, teremos um escoamento subcrtico
Ao aumentarmos a declividade do fundo do canal observa-se um aumento da velocidade do
escoamento. De acordo com a equao da continuidade, a esse aumento da velocidade
corresponder uma reduo na profundidade do escoamento, podendo-se chegar a um ponto
em que a profundidade atinge o seu valor crtico. Para esta situao tem-se, ento, a
Declividade Crtica
A Declividade Crtica, portanto, aquela qual corresponde a Profundidade Crtica
Declividades superiores Crtica correspondem a Escoamentos Supercrticos, pois conduzem
a profundidades de escoamento inferiores crtica (y < y
c
)
Declividades inferiores Crtica correspondem a Escoamentos Subcrticos, pois conduzem a
profundidades de escoamento superiores crtica (y > y
c
)
Escoamentos Livres
Ao escoamento de uma dada vazo constante, em condies de profundidade e declividade
crtica corresponder, analogamente, a ocorrncia de Velocidade Crtica
Desse modo podemos dizer que para escoamento supercrtico corresponder a velocidade
supercrtica, e para o escoamento subcrtico a velocidade subcrtica
Para cada valor de vazo escoando pelo canal corresponder uma curva de Energia
Especfica, podendo-se ter, para um determinado canal, uma famlia de curvas de Energia
Especfica, com cada curva correspondendo a uma determinada vazo
Q
1
y

E

Q
2
Q
3
Q
4
Vazes crescentes

Escoamentos Livres
Para uma determinada condio crtica do escoamento, em termos de profundidade,
velocidade e declividade, corresponder uma determinada Vazo Crtica
Assim, de acordo com uma dada vazo escoando, um canal poder funcionar nos regimes de
escoamentos crtico, subcrtico ou supercrtico
Em outras palavras, um mesmo canal poder funcionar em escoamento crtico, supercrtico
ou subcrtico, de acordo com a vazo em trnsito
Escoamentos Livres
O Nmero de Froude (F
r
)
m
y g
v
Fr =
Serve p/ caracterizar o escoamento
onde:
v : velocidade mdia
Y
m
: profundidade mdia
Tem-se ento que para:
Fr = 1

Escoamento Crtico (y = y
c
)
Fr < 1

Escoamento Subcrtico (y > y
c
)
Fr > 1

Escoamento Supercrtico (y < y
c
)
Escoamentos Livres
Caracterizao e ocorrncia do Escoamento Crtico:
= = = =
m
2
c m c
m
c
y g v y g v
y g
v
Fr 1
B
A
g
A
Q
A
Q
v e
B
A
y como
2
2
m
= = =
Tem-se ento que:
3 2
A g B Q =
m c
y g v =
Escoamentos Livres
Exemplo 1:
Um canal retangular, com 3m de largura, conduz a vazo de 3.600/s.
Pede-se calcular a profundidade e a velocidade crtica.
Soluo:
3m
y
c
A = 3 y
c
( ) 0,53m y
264,87
38,88
y y 3 9,81 3 3,6 A g B Q
c
3
c
3
c
2 3 2
= = = =
Clculo da Profundidade Crtica:
Clculo da Velocidade Crtica:
m/s 2,27 v 0,53 9,81 v y g v
c c m c
= = =
3 2
A g B Q =
B
A
y
m
=
m c
y g v =
Soluo:
b

y
c
1

2

B = b + 4y
c
Clculo da Profundidade Crtica:
Escoamentos Livres
Exemplo 2:
Um canal trapezoidal, com 5m de largura do leito e taludes de 1:2 (v:h),
conduz a vazo de 50m
3
/s.
Pede-se calcular a profundidade e a velocidade crtica.
( )
c
y
2
B b
A
+
=
( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
3
c c c
2 3
c c c
2 3 2
y 2y 5 9,81 4y 5 50 y 2y b 9,81 4y b Q A g B Q + = + + = + =
Utilizando o comando Atingir Meta na planilha Excel obtm-se:
y
c
= 1,72m
Clculo da Velocidade Crtica:
m/s ,46 v
4y b
2y by
9,81 v
B
A
g v y g v
c
c
2
c c
c c m c
3 =
|
|
.
|
\
|
+
+
= = =
3 2
A g B Q =
B
A
y
m
=
m c
y g v =
i = I
Escoamentos Livres
Escoamento Permanente e Uniforme
y
y

g
v
2
2
y

g
v
2
2
(1)

(2)

AE

E
1
E
2
E
g
v
y z
g
v
y z A + + + = + +
2 2
2
2
2 2
2
1
1 1
J = I
I
AE

Escoamentos Livres
No escoamento permanente e uniforme nos condutos livres pode-se dizer que:
Profundidade
rea molhada da seo transversal
Velocidade
So constantes ao longo do conduto
Escoamentos Livres
Frmula de Manning:
2
1
3
2
1
I R
n
v
h
=
ou 2
1
3
2
1
I R A
n
Q
h
=
Onde:
v a velocidade mdia na seo transversal
Q a vazo no conduto livre
R
h
o raio hidrulico
I a declividade do fundo do canal
n o coeficiente de rugosidade de Manning (dependente do
material de constituio das paredes do canal)
Escoamentos Livres
Valores de n para a Frmula de Manning
Existem na literatura especializada tabelas que relacionam os
valores do coeficiente de rugosidade n da frmula de Manning,
com a natureza das paredes (permetro molhado) dos canais,
tanto para condutos naturais como artificiais
As tabelas a seguir foram obtidas no livro Curso de Hidrulica,
de Eurico Trindade Neves
Escoamentos Livres
Escoamento Permanente e Uniforme - Valores de n para a Frmula de Manning
Natureza das Paredes
Condies
Muito boas Boas Regulares Ms
Tubos de ferro fundido sem revestimento 0,012 0,013 0,014 0,015
Idem, com revestimento de alcatro 0,011 0,012* 0,013* -
Tubos de ferro galvanizado 0,013 0,014 0,015 0,017
Tubos de bronze ou de vidro 0,009 0,010 0,011 0,013
Condutos de barro vitrificado, de esgotos 0,011 0,013* 0,015 0,017
Condutos de barro, de drenagem 0,011 0,012* 0,014* 0,017
Alvenaria de tijolos com argamassa de
cimento; condutos de esgotos, de tijolos
0,012 0,013 0,015* 0,017
Superfcies de cimento alisado 0,010 0,011 0,012 0,013
Superfcies de argamassa de cimento 0,011 0,012 0,013* 0,015
Tubos de concreto 0,012 0,013 0,015 0,016
Valores de n para Condutos Livres Fechados
* Valores aconselhados para projetos
Escoamentos Livres
Natureza das Paredes
Condies
Condutos de aduelas de madeira 0,010 0,011 0,012 0,013
Calhas de pranchas de madeira aplainada 0,010 0,012* 0,013 0,014
Idem, no aplainada 0,011 0,013* 0,014 0,015
Idem, com pranches 0,012 0,015* 0,016 -
Canais com revestimento de concreto 0,012 0,014* 0,016 0,018
Alvenaria de pedra argamassada 0,017 0,020 0,025 0,030
Alvenaria de pedra seca 0,025 0,033 0,033 0,035
Alvenaria de pedra aparelhada 0,013 0,014 0,015 0,017
Calhas metlicas lisas (semicirculares) 0,011 0,012 0,013 0,015
Idem corrugadas 0,0225 0,025 0,0275 0,030
Canais de terra, retilneos e uniformes 0,017 0,020 0,0225* 0,025
Canais abertos em rocha, uniformes 0,025 0,030 0,033* 0,035
Idem, irregulares; ou de paredes de pedras 0,035 0,040 0,045 -
Canais dragados 0,025 0,0275* 0,030 0,033
Canais curvilneos e lamosos 0,0225 0,025* 0,0275 0,030
Canais com leito pedregoso e vegetao nos taludes 0,025 0,030 0,035* 0,040
Canais com fundo de terra e taludes empedrados 0,028 0,030 0,033 0,035
Valores de n para Condutos Livres Artificiais Aberto
*

V
a
l
o
r
e
s

a
c
o
n
s
e
l
h
a
d
o
s

p
a
r
a

p
r
o
j
e
t
o
s

E
s
c
o
a
m
e
n
t
o

P
e
r
m
a
n
e
n
t
e

e

U
n
i
f
o
r
m
e

-

V
a
l
o
r
e
s

d
e

n

p
/

M
a
n
n
i
n
g

Escoamentos Livres
Escoamento Permanente e Uniforme - Valores de n para a Frmula de Manning
Arroios e Rios
Condies
(a) Limpos, retilneos e uniformes 0,025 0,0275 0,030 0,033
(b) Idem a (a), porm com vegetao e pedras 0,030 0,033 0,035 0,040
(c) Com meandros, bancos e poos pouco profundos, limpos 0,035 0,040 0,045 0,050
(d) Idem a (c), guas baixas, declividades fracas 0,040 0,045 0,050 0,055
(e) Idem a (c), com vegetao e pedras 0,033 0,035 0,040 0,045
(f) Idem a (d), com pedras 0,045 0,050 0,055 0,060
(g) Com margens espraiadas, pouca vegetao 0,050 0,060 0,070 0,080
(h) Com margens espraiadas, muita vegetao 0,075 0,100 0,125 0,150
Valores de n para Condutos Livres Naturais Abertos (Arroios e Rios)
Escoamentos Livres
Escoamentos Livres
Limites aconselhveis de Velocidades para Escoamentos Livres
Escoamentos Livres
Limites aconselhveis de Taludes das Margens para Escoamentos Livres
Escoamentos Livres
Basicamente se tem 4 casos possveis, considerando as variveis
Forma do Canal (rea), natureza das paredes do canal, Q, v, I:
Casos Temos Queremos
I n, forma do canal, A, I v, Q

II n, forma do canal, A, Q v, I

III n, forma do canal, Q, I v, A

IV n, forma do canal, v, I Q, A
Clculo direto
Clculo iterativo
Escoamentos Livres
Exemplo de cada um dos casos anteriores
Escoamentos Livres
Dados Completos do Problema:
Natureza das paredes do canal: alvenaria
Forma da seo transversal: trapezoidal
Coeficiente de rugosidade de Manning: 0,025
Vazo no canal: 54,33 m
3
/s
Velocidade Mdia do escoamento: 1,65 m/s
Declividade do fundo do canal: 0,45 m/km
b

y

1

m

B = b + 2 m y

( ) y y m b A + =
Largura da base da seo: 5,0 m
Profundidade dgua: 3,0 m
Talude das margens: 1:2 (v:h)
Escoamentos Livres
Exemplo:
Formulao de Manning:
Caso I
Um canal escavado com paredes de alvenaria, possui seo transversal em
formato trapezoidal, com base igual a 5m e talude das margens 1:2 (v;h).
O coeficiente de rugosidade da equao de Manning igual a 0,025 (ver
tabela anterior).
Sabendo-se que a profundidade dgua de 3m e a declividade do fundo
do canal 0,45m/km, pede-se calcular a velocidade mdia e a vazo
escoando pelo canal.
Soluo:
( )
m
y m b
y my b
p
A
R
h
70 2
21 12
00 33
2
2 2
,
,
,
= =
+ +
+
= =
b
y
1
m
B = b + 2 m y
( ) y y m b A + =
2
1
3
2
1
I R
n
v
h
=
s m v s m v / , / ,
,
,
,
65 1 6463 1
1000
45 0
70 2
025 0
1
2
1
3
2
= =
|
|
.
|
\
|
=
s m Av Q / , , ,
3
33 54 65 1 0 33 = = =
Escoamentos Livres
Caso II
b
y
1
m
B = b + 2 m y
( ) y y m b A + =
2
1
3
2
1
I R
n
v
h
=
Exemplo:
tabela anterior).
Sabendo-se que a vazo escoando pelo canal 54,33 m
3
/s e a
profundidade dgua de 3m, pede-se calcular a declividade do fundo do
canal e a velocidade mdia do escoamento.
Soluo:
( ) ; ,
2
0 33 3 3 2 5 m A = + =
s m v s m
A
Q
v / , / ,
,
,
65 1 6464 1
0 33
33 54
= = = =
=
2
1
3
2
70 2
025 0
1
6464 1 I ,
,
,
( )
m
y m b
y my b
p
A
R
h
70 2
21 12
00 33
2
2 2
,
,
,
= =
+ +
+
= =
km m I / ,45 0 =
Escoamentos Livres
Caso III
b
y
1
m
B = b + 2 m y
( ) y y m b A + =
2
1
3
2
1
I R
n
v
h
=
Exemplo:
tabela anterior).
Sabendo-se que a vazo escoando pelo canal 54,33 m
3
/s e a declividade
do fundo do canal 0,45 m/km, pede-se calcular a profundidade dgua e a
velocidade mdia do escoamento.
Soluo:
( )
( )
( ) y y A
Q
v
y
y y
p
A
R y y A
h
+
= =
+ +
+
= = + =
2 5
33 54
2 2 5
2 5
2 5
2 2
,
; ;
Manning:
( )
( )

|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
+ +
+
=
+
2
1
3
2
2 2
1000
45 0
2 2 5
2 5
025 0
1
2 5
33 54 ,
,
,
y
y y
y y
( ) Excel do Meta Atingir c m y / ; ,00 3 =
( )
s m
A
Q
v / ,
, ,
,
65 1
0 3 0 3 2 5
33 54
=
+
= =
Escoamentos Livres
Caso IV
b
y
1
m
B = b + 2 m y
( ) y y m b A + =
2
1
3
2
1
I R
n
v
h
=
Exemplo:
tabela anterior).
Sabendo-se que a a velocidade mdia do escoamento 1,6463 m/s e a
declividade do fundo do canal 0,45 m/km, pede-se calcular a vazo
escoando pelo canal e a profundidade dgua do mesmo.
Soluo:
( )
( )
2 2
2 2 5
2 5
2 5 6463 1
y
y y
p
A
R y y A s m v
h
+ +
+
= = + = = ; ; / ,
Manning:
( )

|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
+ +
+
=
2
1
3
2
2 2
1000
45 0
2 2 5
2 5
025 0
1
6463 1
,
,
,
y
y y
( ) Excel do Meta Atingir c m y / ; ,00 3 =
s m Av Q / , , ,
3
33 54 6463 1 0 33 = = =
Escoamentos Livres
Seo de Mxima Eficincia Hidrulica
Em um determinado canal a velocidade ser mxima quando o raio
hidrulico for mximo, mantendo constante a declividade do fundo.
Por outro lado, conhecendo-se a rea A da seo transversal a velocidade
ser mxima quando o permetro molhado for mnimo.
Existiro formas de sees transversais s quais corresponder o permetro
molhado mnimo.
Essas sees so denominadas de mxima eficincia hidrulica.
2
1
3
2
1
I R
n
v
h
=
Portanto, uma vez definida a forma da seo transversal, haver uma
dimenso para a mesma tal que o permetro molhado seja mnimo
(mxima eficincia hidrulica).
Escoamentos Livres
Seo de Mxima Eficincia Hidrulica (cont.)
Dentre as figuras de mesma rea, a semicircunferncia a que apresenta o
menor permetro sendo, portanto, a de maior vazo.
Entretanto, nem sempre as sees semicirculares podem ser empregadas
economicamente, podendo-se ento recorrer a outras formas geomtricas,
entre as quais pode-se destacar as formas retangulares e trapezoidais.
No caso dos retngulos de mesma rea, o meio quadrado o que
apresenta menor permetro (profundidade = metade da largura).
De modo anlogo, nos trapzios, o meio hexgono regular aquele que
apresenta o menor permetro.
Escoamentos Livres
Escoamento Permanente e Variado
Escoamento Permanente Gradualmente Variado
Escoamento Permanente Bruscamente Variado
O movimento gradualmente variado quando as velocidades variam
lentamente ao longo do conduto livre.
Nos escoamentos gradualmente variados a linha dgua apresenta variao
suave, alm de no mais existir paralelismo entre a superfcie livre, o leito
do canal e a linha energtica
O movimento bruscamente variado quando as velocidades variam
rapidamente ao longo do conduto livre.
O indicador de ocorrncia de regime bruscamente variado a linha dgua
sofrer declividade acentuada
Escoamentos Livres
Da-se o nome de remanso ao perfil da linha formada pela superfcie livre
do canal
Dependendo da declividade do fundo do canal pode-se ter 12 tipos de
curvas para a linha dgua (superfcie livre)
Os tipos de curva so determinados comparando-se a profundidade crtica
com a normal em cada seo considerada
Escoamentos Livres

Declividade

Profundidade

Descrio
Curvas
Tipo
Quantidade
< i
c
> Y
c
Declividade fraca (mild slope) M 3 curvas

> I
c
< y
c
Declividade forte (steep slope) S 3 curvas
= i
c
= y
c
Declividade Crtica C 2 curvas
= 0 Declividade nula (horizontal) H 2 curvas
< 0 - Declividade negativa (aclive) A 2 curvas
Tipos de Curvas de Remanso
Escoamentos Livres
(em canais com declividade fraca)
Zona Curva Profundidade Escoamento Tipo de Remanso
M1 y > y
n
> y
c
Subcrtico Elevao
M2 y
c
< y < y
n
Subcrtico Depresso
M3 y < y
c
< y
n
Supercrtico Elevao
1
2
3
1
2
3
y
c y
n
M1

M2

M3

i < Icr
Escoamentos Livres
(em canais com declividade forte)
S1 y > y
n
> y
c
Subcrtico Elevao
S2 y
c
< y < y
n
Subcrtico Depresso
S3 y < y
c
< y
n
Supercrtico Elevao
1
2
3
Escoamentos Livres
(em canais com declividade crtica)
3
y
c
y
n
C1

C3

i = Icr

C1 y > y
n
= y
c
Subcrtico Elevao
-
-
No existe esta zona
C3 y < y
c
= y
n
Supercrtico Elevao
1
2
3
1
Escoamentos Livres
(em canais com declividade nula)
-

No existe esta zona
H2 y > y
c
Subcrtico Depresso
H3 y < y
c

Supercrtico Elevao
1
2
3
i = 0

y
n
Escoamentos Livres
(em canais em aclive)
-

No existe esta zona
A2 y > y
c
Subcrtico Depresso
A3 y < y
c

Supercrtico Elevao
1
2
3
Escoamentos Livres
Nesse caso o perfil da linha dgua sofre variaes acentuadas de curvatura
Pode-se citar como exemplos o ressalto hidrulico, dispositivos dissipadores
de energia, determinados medidores de vazo, etc.
Escoamentos Livres
Ocorre quando o escoamento passa de supercrtico para subcrtico
Nesse processo ocorre uma significativa perda de energia
Ressalto Hidrulico
Ressalto Hidrulico
Condutos Forados
FIM

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Prof.

Gilberto Fialho CEESA - 2006 (Hidrulica) 1

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