Anda di halaman 1dari 84

MEKANIKA TEKNIK

REFRENCE 1.FISIKA UNTUK INSINYUR OLEH FERDINAND P BEER 2. STRENGHT OF MATERIAL

PENGERTIAN MEKANIKA TEKNIK


1. MEKANIKA TEKNIK ADALAH SUATU ILMU YANG MEMPELAJARI EFEK SUATU BENDA AKIBAT PENGARUH GAYA LUAR YANG BERAKSI PADA BENDA TERSEBUT.

SEBAGAI CABANG FISIKA


KARENA BERHUBUNGAN DENGAN STUDI GEJALA FISIS SUATU BENDA MATEMATIKA TERAPAN. KARENA MENGIKUTI HUKUM PENJUMLAHAN VECTOR
Q Rs

A P Rs = P + Q

MACAM-MACAM MEKANIKA
MEKANIKA TEKNIK

M.BENDA KAKU

M.BENDA ELASTIS
M. ZAT ALIR

STATIK

DINAMIK

COMPRESSIBLE

UNCOMPRESSIBLE

KONSEP DASAR MEKANIKA


1.KONSEP RUANG POSISI BENDA DAPAT DIUKUR OLEH JARAK DARI TITIK ASAL
Y

P
Z

KONSEP DASAR
2. KONSEP WAKTU WAKTU KEJADIAN PERLU DIJELASKAN : DULU, SEKARANG ATAU LUSA BAHKAN DETIK, MENIT ATAU JAM 3.KONSEP MASSA. DIGUNAKAN UNTUK MEMBEDAKAN ATAS DASAR PERCOBAAN MEKANIKA JIKA m 1 = m 2, DUA BUAH BENDA YANG SAMA AKAN DITARIK OLEH BUMI DENGAN CARA YANG SAMA

KONSEP DASAR

m1

m2

4.KONSEP GAYA
GAYA DITENTUKAN OLEH TITIK AKSI, ARAH DAN BESAR ( VICTOR).
A

PRINSIP DASAR MEKANIKA


1.HUKUM JAJARAN GENJANG HUKUM INI MENYATAKAN BAHWA: DUA BUAH GAYA YANG BERAKSI PADA SATU PARTIKEL DAPAT DIGANTI DENGAN SEBUAH GAYA ( RESULTAN) YANG DIPEROLEH DENGAN MENGGAMBARKAN DIAGONAL JAJARAN GENJANG DENGAN SISI KE DUA GAYA TERSEBUT.

CONTOH

2.TRANMISIBILITAS
PRINSIP INI MENYATAKAN BAHWA KONDISI KESETIMBANGAN ATAU GERAK BENDA TEGAR TIDAK AKAN BERUBAH APABILA GAYA YANG BERAKSI PADA SUATU TITIK DIGANTI DENGAN GAYA LAIN YANG SAMA BESAR DAN ARAHNYA TETAP, TETAPI BERAKSI DITEMPAT LAIN ASAL GAYA TERSEBUT TERLETAK PADA GARIS AKSI YANG SAMA.

CONTOH

3. HUKUM-HUKUM NEWTON
1. SUATU BENDA TEGAR AKAN BERGERAK TERUS MENERUS ATAU AKAN TETAP DIAM SELAMA TIDAK ADA GAYA LUAR YANG MEMPENGARUHI 2. F = m x a 3. GAYA AKSI = GAYA REAKSI

4. HUKUM GRAFITASI
F = F F = GMm g = GRAFITASI BUMI
m F

r g = GM r W= g m

AWALAN SYSTEM SI
TERRA = T GEGA = G MEGA = M KILO = k HEKTO= h DEKA = da DESI = d CENTI = c MILLI = m MICRO= NANO = n PIKO = p FEMTO= f ATTO = a 1[km] = 1000[m] 1[Mg] = 1000[kg]
1 [mm ] = 0,001 [ m ]

SYSTEM SATUAN
1. SI BERAT DAN GAYA DALAM [ N ] PANJANG DALAM [ m,mm, cm] WAKTU [ DETIK, MENIT, JAM] 2. MKS BERAT DALAM [ kg f] PANJANG DALAM [ m] WAKTU DALAM [ DETIK]

SYSTEM SATUAN 2
3. CGS BERAT DALAM [ gram ] PANJANG DALAM [ cm ] WAKTU DALAM [ DETIK]

APA YANG DIMAKSUD DGN 1 N


GERAK LURUS a= 1 m/ det F= 1 N m= 1m kg m = 1 kg
m

F =mxa 1N= 1 kg x 1 m/det

GERAK JATUH BEBAS


m = 1 kg g = 9,81
m a m

F=W=mxa = 1 kg x 9,81 m / det = 9,81 kg m/ det W= 9,81 [N]

F=W

KONVERSI SATUAN
SATUAN SI [N], [ m] DAN DETIK SATUAN INGRIS[lb],[ ft] DAN DETIK 1 [ ft] =12 Inch = 12 X 25,4 [mm] =0,3048[m] 1 lb = 0,4536 [ kgf]= 4,448 [ N] MAKA 1 [kgf] =2,20 lb Lb = pon

KETELITIAN NUMERIK
KETELITIAN NUMERIK UNTUK SAMPAI 1/1000 ATAU TIGA DESIMAL ( MIKRON) CONTOH : BEBAN SUATU JEMBATAN 75000[ lb] DENGAN GALAT 100 [ lb] MAKA GALAT RELATIFNYA: 100/75000 = 0,0013= 0,13%

GAYA PADA BIDANG DATAR


VICTOR ADALAH PERNYATAAN MATEMATIS YANG MEMPUNYAI BESAR DAN ARAH,YANG PENJUMLAHANYA MENGIKUTI HUKUM JAJARAN GENJANG CONTOH : MOMEN,GAYA,BERAT, KECEPATAN DAN PERCEPATAN GAYA =10 [lb], SKALA GAYA, 1cm = 5 lb

10 lb

30 derajat X

RESULTAN GAYA
GAYA PADA BIDANG DATAR 1 TITIK TANGKAP ANALITIS Y Fy= F SIN Fx= F COS Fy F

Fx X

latihan
Grafis. Skala gaya 1cm= 2 kN
Y F2=6kN 35 50 F3=4kN F1=10 kN

40
X

RESULTAN GAYA ,SEARAH DIJUMLAHKAN skala gaya 5kN=1cm


Y F 2= 12 kN 45 F1=14kN 30 X

60
Fr1 Fr F3= 10 kN F3

JAWABAN

Y F 2= 12 kN 45 F2Y F1=14kN FR1 FR

F1Y
30 F2X F3X 60 F3Y F3= 10 kN X F1X

PERHITUNGAN
F1X=14 COS 30 = 12,120 F2X=12 COS 45 =8,480 F3Y=10 SIN 60 =8,660 F1Y=14 SIN 30 = 7 kN F2Y=12 SIN 45 =8,480 F3X=10 COS 60 =5

PERHITUNGAN
Fx= F1x + F3x F2x =8,640 [kN] Fy= F1y + F2 y F3y=6,820 [kN]
Fy Fr

Fx

Fr= Fx + F Y =11,007[kN] arah = ARC tan 6,820/8,640=38,29 derajat

METODE GRAFIS
1. JAJARAN GENJANG GAYA
R1
Y F 2= 12 kN 45 Rt 30 X F1=14kN

60

F3= 10 kN

SEGITIGA GAYA
R1
Y F 2= 12 kN 45 Rt 30 X F1=14kN

60

F3= 10 kN

POLIGON

Y F 2= 12 kN 45

F1=14kN

Rt
30 X

60

F3= 10 kN

GAYA TIDAK SATU TITIK TANGKAP


F1 A C B 2

1 O

F1 F2 I II III FR F2

GAYA DALAM RUANG

Y F FY y FZ z X X Z FX

GAYA DALAM RUANG


FY FXY Y F FY FX z FZ X X Z FX

GAYA DALAM RUANG


Fxy = Fx + Fy
F = Fxy + Fz

Fxy=Fx + Fy
F =Fx + Fy + Fz

F = Fx + Fy + Fz , cosx = Fx,Cosy =Fy F F COS x + COS y + COS z= 1

contoh
SUATU GAYA RUANG MEMPUNYAI KOMPONEN GAYA PADA SUMBU x SEBESAR 60 [N], PADA SUMBU Y SEBESAR 120 [N] SERTA ARAH GAYA PADA SUMBU Z 30 DERAJAT. TENTUKAN BESAR DAN ARAH GAYA RUANG TERSEBUT ?

JAWAB
COS x + COS y +COS z = 1

( 60 ) + ( 120) +COS 30 = 1
F F 3600 + 14400+= (1-0,75) F F=18000/ 0,25 = 72000 F=72000 = 268,328[N]

x= ARC COS( 60/ 268,328)= 77,080

JAWAB
GAYA RUANG y= ARC COS( 120/268,328) y=63,430 Fz= 268,328 COS 30 = 232,379 [N]

UNTUK LEBIH DARI SATU GAYA RUANG


Fx = Fx 1 Fx 2. Fy = Fy1 F y 2. Fz = Fz 1 Fz 2 Fr = Fx + Fy + Fz

x= ARC COS Fx

Fr

y= ARC COS Fy, z = ARC cos Fz Fr Fr

CONTOH TENTUKAN BESAR &ARAHNYA


GAYA RUANG
Y Fy1 F2=600 30 FY2 40 F1=800 Z 25 70 25 FX1 X 800 600 30 40

FZ1 Fxz1

FX2 70 FXZ2

FZ2

JAWABAN
F1=800 [N] FY1= 800 COS 40=612,830 [N] FXZ1= 800SIN 40= 514,230 [N] FX1= 514,230 COS 25= 466,050 [N] FZ1= 514,230 SIN 25 = 217,320 [N] F2 = 600 [N] FY2=600 COS 30= 519,610 [N] FXZ2=600 SIN 30=300 [N] FX2=300 COS 70=102,600 [N] FZ2=300 SIN 70= 281,900 [N]

JAWABAN
FX=FX1-FX2 =363,450 [N] FY=FY1+FY2 =1132,450 [N] FZ=-FZ1+FZ2= 64,587 [N] FR=(363,450)+(1132,450)+(64,587) FR= 1217,990 [N] x=arc cos363,450 = 72,63 1217,990

ARAH RESULTAN
y=arc cos1132,450/1217,990=21,60 z=arc cos 64,587 / 1217,990 =86,96

GAYA DALAM RUANG DIKETAHUI JARAK KOMPONEN



Fz dx

Y
Fy F

dy
d Fx X dz

GAYA RUANG DIKETAHUI JARAKNYA


COSx = dx , COS y= dy ,cosz=dz

d d d = dx + dy + dz
JIKA GAYA LEBIH DARI SATU Rx= Fx , Ry= Fy , Rz= Fz
R= Fx + Fy + Fz

SOAL

A Y B 40 F Fx A Fy C

80

A Fz

30 X

F = 2500[N], TENTUKAN Z BESAR KOMPONEN, ARAH GAYA

JAWABAN
dy= +80 [m],dx= -40 [m], dz = + 30[m] d = 80 + 40 + 30 = 94,3[m] Fx = -dx , Fy = dy , Fz = dz F d F d F d Fx=2500.(-40/94,3)=-1060 [N]= 1060[N] Fy=2500.(80/94,3)= 2120 [N] Fz= 2500.(30/94,3)= 795[N]

jawaban
x=Arccos-1060 =115,08; Y =Arccos2120,

2500 z=arc cos 795=71,46


2500

2500 = 32

x= 115,1

y= 32

z = 71,5

SOAL LATIHAN BESAR ARAH RESULTAN?


FAB=1200,N
27m C 8m y B A C

FAC= 840N

11m
z 16m x

JAWAB
AB, dx=-16,dy=8, dz=11; d= 21 AC, dx= -16,dy=8,dz=-16;d=24 VEKTOR AB, Fx= 1200.(-16)/21= -914,28 Fy=1200 ( 8)/21=457,14 Fz=1200 .11/21= 628,57 VEKTOR AC dX=-16,dy= 8, dz=-16 d =(-16)+(8) +(-16) =24

JAWABAN
VEKTOR AC FX2=840 (-16)/24=-560[n] Fy2= 840 (8/24 =280 [n] Fz2= 840 (-16)/24=-560[n] Fx= -560-914,28=-1474,28 [N] Fy=280+457,14 = 737,14 [N] Fz= -560+628,57=68,57 [N]

RESULTAN
BESARNYA Fr= (-1474,28 )+ 737,14 +68,57 = 1649,720 [N] ARAH RESULTAN x= arc cos -1474,28/ 1649,720 =153,3 y= arc cos 737,28 / 1649,720 =63,45 z= arc cos 68,57 / 1649,720 = 87,61

MOMEN
MOMEN ADALAH SUATU GAYA YANG BERTENDENSI AKAN MENGGERAKKAN ATAU MEMUTARKAN BENDA TEGAR.
F A B L MA

BESARNYA MA= - F . L [ Nm]

MACAM-MACAM MOMEN
1.MOMEN YANG ARAH putaranya BERLAWANAN ARAH DGN ARAH PUTARAN JARUM JAM DISEBUT MOMEN POSITIP
F A B L

MA

MOMEN = GAYA. JARAK

BESARNYA MA= + F . L [ Nm]

MACAM-MACAM MOMEN
2.MOMEN YANG ARAH PUTARANNYA SEARAH DGN ARAH PUTARAN JARUM JAM DISEBUT MOMEN NEGATIP
F A B L MA

BESRNYA MA= - F . L [ Nm]

KOPEL
KOPEL ADALAH DUA BUAH GAYA YANG SEJAJAR ,BESARNYA SAMA DAN BERLAWANAN ARAH
F d

KOPEL=GAYAxLENGAN

BESARNYA KOPEL=Fxd

bukti
Momen
F2 d a F1 O

F1= F2 MO=F1.(a+d)-F2.a=F.d

MACAM KOPEL
KOPEL YANG ARAH PUTARANYA SEARAH JARUM PUTARAN JAM DISEBUT KOPEL NEGATIP. KOPEL YANG ARAH PUTARANYA BERLAWANAN ARAH PUTARAN JARUM JAM DISEBUT KOPEL POSITIP.

TORSI
TORSI ADALAH GAYA KALI JARI-JARI
F

TORSI= Fxr = Fx D 2

USAHA
USAHA ADALAH GAYA KALI JARAK YANG DITEMPUH
F r

n= PUTARAN/MENIT USAHA= F X 2r UNTUK SEKALI BERPUTAR Untuk n putaran =2 r n x F

DAYA
USAHA SETIAP SATUAN WAKTU P=U t P= Fx 2 r n/60 = Fr 2 n/60, F.r = T, 2 n/60= P= Tx

SATUAN DAYA
DIMANA = KECEPATAN SUDUT n= PUTARAN SETIAP MENIT U= USAHA t=WAKTU HP=TK=PK=TJ=TT=DAYA KUDA 1HP= 1x75 [kgf]x 1[m]/1 detik=75x9,81= = 736 [Watt]= 736 [Nm/detik]

CONTOH
F = 1000[N], L = 2[m]
L F

MOMENYA= - 1000 x 2 = - 2000 [Nm]

SOAL
MOMEN
F=2KN 2m 3m B
A C MC=0 TENTUKAN MA,MB,MC

F=4kN

MA= - 24[kNm] MB=-12 [kNm]

3m
C 2m A B

2kN
3kN D 4m MA=- 2.5+3.4=2[kNm] MB=-2.3+3.4=6 [kNm] MC=-2.3+3.0=-6 [kNm] TENTUKAN MA,MB,MC

DALIL VARIGNON TENTANG MOMEN


MOMEN SUATU GAYA RESULTAN SAMA DENGAN JUMLAH MOMEN KOMPONEN GAYA RESULTAN TERSEBUT. Rs
P Q l n m O

-Rs. l = -P.n Q.m

FUNGSI KOPEL
1. DAPAT MEMINDAHKAN GAYA DARI TEMPAT SATU KE TEMPAT LAIN. MK= -F . d F
d A B B F

F
M

SOAL LATIHAN
Fx = 1000 Cos 60
Fy C 100 A B 1 kN 60 Fx

= 500 N

Fy = 1000 Sin 60
= 866 N MA = - Fx.100-Fy.200 = -222 000 [Nmm]

200

SOAL
PENYELESAIAN PINDAHKAN GAYA DI C KE A DAN B
MB=-280000 B 100 A 50 C MA=-380000 Fx 60 Fy 2000

2000N 250

JAWABAN
KOMPONEN GAYA Fx=2000 COS 60=1000 [N] Fy= 2000 SIN 60 = 1720 [N] MA=1000.50-1720.250=-380 000 [Nmm] MB=1000.150-1720.250=-280 000[Nmm]

SOAL TORSI
SUATU POROS MOTOR BERPUTAR 1200 [ RPM], DAN MEMPUNYAI DAYA 10 [PK]. HITUNG TORSI YANG TERJADI? 1 [PK]= 1 [HP]= 1 [TK]= 736 [ Watt] P = T x T =P/= 10 . 736.60/ 21200 =58,599 [Nm] =58599 [Nmm]

SOAL
POMPA AIR SUATU JETPUMP MEREK SANYO DIRUMAH MEMPUNYAI DAYA 300 WATT DAN BERPUTAR 900 RPM TENTUKAN TORSI YANG DIMILIKI POMPA TERSEBUT?

Momen 3 Demensi
MOMEN 3D

F
c

Fy Fz

Fx Z a

b
X

PANDANGAN DEPAN
Mz= Fx.b+ Fy.a
Y

Fy
Fx

PANDANGAN ATAS My= Fz.a


Fz Z Fx X

PANDANGAN SAMPING
Tampak samping Fy Fz
Z

Mx= Fz.b

contoh
Soal diatas,TENTUKAN MOMEN KOORDINAT PADA GARIS SUMBU
C Y 1200N 8 Z 3 B 4 FX A FZ

FY

JAWAB
MENCARI d d=(8+4+3)=9.434 FX=-4.1200/9,434=-508,800 [N] FY=8.1200/9,434 =1017,596 FZ=3.1200/9,434 =381,598 TAMPAK DEPAN

FY

MZ= 1017,596.4=4070,384[NMM]

FX

JAWAB
TAMPAK ATAS
FX FZ

MY=508,800.3- 381,598.4=0

JAWAB
SAMPING
FY 3 FZ

MX= FY.3 =1017,596.3=3052,788 [NmM]

SOAL
TENTUKAN MOMEN KOORDINAT
40
80 40N 90 Z 90 60 30N 30N 30N

Y
X

40N

JAWABAN
DARI DEPAN
Y X 60 30 30

MZ= -30.60=- 1800 [Nmm]

JAWABAN
DARI ATAS

30
80 30

MY=30.80= 2400 [Nmm]

JAWAB
DARI SAMPING
40

180
40

MX= - 40.180= -7200 [Nmm]

SOAL
TENTUKAN LETAK GAYA RESULTAN
Y 400 F=20 600 F=30 X 400 600 F=60

o
F=80

500

JAWAB
F=190 [N] Dari depan Mz= 90.1000 +80.500+20.400=138000[Nmm] Dari samping Mx=80 .1000+30.400=92000 [Nmm] X=138000/190=726,316 Z=92000/190=484,211 Letak cog[726,316;484,211] dari o