Realizacin Tcnica de Reguladores

Capitulo 4 Hidrulica en Bucle Cerrado

Estructura de los circuitos de regulacin en bucle cerrado.

Generacin de la variable de referencia Regulador Elemento final de control Elemento del sistema regulado Sistema de medida

Hay diversas posibilidades para la realizacin prctica de un regulador.

Un solo conjunto asume la funcin de un regulador. Fig. B4.1a

El regulador se combina con otras funciones del circuito de

regulacin en bucle cerrado para formar un solo conjunto. Ver Fig. B4.1b , Fig. B4.1c

Ventajas y desventajas de combinar Varias funciones

Ventajas
El circuito de regulacin consta de una pequea cantidad de dispositivos Costos inferiores de cableado Menos costoso Mantenimiento mas barato

Desventajas
Los dispositivos individuales son mas caros de reemplazar Dispositivo adecuado solo para ciertos tipos de regulacin

Control numrico
Se utilizan para controlar mquinas usando nmeros. Maquinas herramientas CNC Robots Dispositivos de manipulacin Prensas Mquinas de produccin de plsticos

Una caracterstica comn de estas mquinas es que todas incorporan por lo menos un circuito de regulacin en bucle cerrado. La funcin de regulador generalmente la proporciona directamente el control numrico.

Controles lgicos programables

Los controles lgicos programables fueron desarrollados inicialmente para el procesamiento de seales binarias. Los controles de esta clase pueden utilizarse para monitorizar circuitos de regulacin en bucle cerrado. Fig. B4.4a Actualmente se dispone tambin de controles que pueden procesar seales analgicas. Este tipo de controles son capaces de generar la variable de referencia para el circuito de regulacin en bucle cerrado. Fig. B4.4b

Algunos controles proporcionan tanto la generacin de una variable de referencia como la funcin de regulador en una sola unidad. Fig. B4.4c

Reguladores hidrulicos y Elctricos

Regulador sin fuente de alimentacin auxiliar

La energa requerida para la apertura de la seccin de paso, se obtiene del propio aceite hidrulico bajo presin. Otro ejemplo de un bucle cerrado de regulacin sin energa auxiliar es el amplificador lineal hidrulico. Este se utiliza para controlar el movimiento de una gran fuerza y capacidad por medio de un movimiento de pequea fuerza y capacidad.

Regulador con fuente de energa auxiliar

A continuacin se muestra un circuito de regulacin de presin en bucle cerrado en el cual se necesita una fuente de alimentacin auxiliar. El regulador se alimenta con energa elctrica y la vlvula es accionada elctricamente

Comparacin entre reguladores Hidrulicos y Elctricos

Reguladores Elctricos
Facilidad de conexin a los sistemas de controles elctricos
Forma econmica de producir sistemas de regulacin complejos Mejorrespuesta a errores

Reguladores Hidrulicos
Diseo sencillo
Se necesitan pocos dispositivos y no se necesita un sistema de medicin separado Robusto e inalterable por el polvo y la humedad

Reguladores Analgicos y Digitales

Regulador Elctrico Analgico En la Fig. B4.7 se muetra el circuitode un regulador analgico elctrico PID. El circuito consiste en varios amplificadores operacionales, equipados con resistencias y condensadores

Regulador Digital
La Fig. B4.8 muestra el diagrama de flujo de la seal de un regulador digital. La variable regulada y la variable dereferencia son leidas por un conveertidor analgico digital. Cada convertidor produce una variable de salida numrica. El microprocesador realiza las siguientes operaciooones. Lectura de los dos nmeros Comparacin de ambos nmeros Posterior procesamiento del resultado intermedio Emisin del resultado final a la entrada del convertidor Analgico Digital

Ventajas de los Reguladores Analgicos y Digitales

Reguladores Analgicos Reguladores Digitales

Menos costoso, Puede alcanzarse elevada presicin especialmente con circuitos altamente dinmicos con Menor cambio de comportamiento por estructura de regulacin envejecimiento de componentes sencilla Facil realizacin de sistemas de regulacin complejos Menos afectado por interferencias elctricas