Matemtica Aplicada

Profesor: Mg. Ing. Daniel Mendoza

jmendozar@tecsup.edu.pe

Matemtica Aplicada
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Modelo matemtico de motor DC
Utilizando las leyes de la fsica es posible modelar matemticamente un
motor y estudiar su comportamiento ante diversos estmulos.
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Objetivos:

Reconocer una ecuacin diferencial y sus
caractersticas principales.

Verificar que una funcin es solucin de una
ecuacin diferencial, as como sus posibles
restricciones.


5
Qu es una ecuacin diferencial?
2
1 . 0
) (
x
e x y

=
2
1 . 0
2 . 0
x
e x
dx
dy

=
y x
dx
dy
= 2 . 0
Imaginemos que nos dan directamente esta ecuacin.
Intentaremos contestar preguntas del tipo: Qu funcin
representa y(x)? Cmo se resuelve semejante ecuacin?
Ejemplo de
ecuacin
diferencial

Funcin diferenciable en
(-, ). Su derivada es:
6
Qu es una ecuacin diferencial (ED)?


Una ED es una ecuacin que contiene las
derivadas de una o ms variables dependientes,
con respecto a una o ms variables
independientes.

Las ED se clasifican por tipo, orden y linealidad.
y x
dx
dy
= 2 . 0
variable dependiente
variable independiente
7
Ecuacin diferencial ordinaria (EDO):
Una ecuacin que contiene slo derivadas ordinarias
de una o ms variables dependientes con respecto a
una sola variable independiente.


Ejemplo de EDO:


Una EDO puede contener ms de una variable
dependiente:
Clasificacin por tipo:
5 e y
dx
dy
x
= +
y x
dt
dy
dt
dx
+ = + 2
8
t
u
t
u
x
u
y
u
x
u
c
c

c
c
=
c
c
=
c
c
+
c
c
2 0
2
2
2
2
2
2
2
2
Ecuacin diferencial parcial (EDP):
Una ecuacin que contiene derivadas parciales de
una o ms variables dependientes de dos o ms
variables independientes.

Ejemplos:
9
Notacin de Leibniz: dy/dx, d
2
y/ dx
2
,...


Notacin con primas: y', y'', y''' y
(n)
,...

Notacin de Newton:

Notacin de subndice: u
x
, u
y
, u
xx
, u
yy
, u
xy
,
En la notacin de Leibniz localizamos rpidamente cul
es la variable dependiente y la independiente:
Notaciones
... , , ,
... .. .
x x x
5 e y
dx
dy
x
= +
10
x
e y
dy
dx
dx
y d
=
|
|
.
|

\
|
+
+ +
4 5

3
2
2
Clasificacin segn el orden:

El orden de una ecuacin diferencial (ya sea EDO o
EDP) es el orden mayor de la derivadas
involucradas en la ecuacin.

Ejemplo:
segundo orden primer orden
Luego, es una EDO de segundo orden.
11

Nota: A veces escribiremos las EDO en forma diferencial
0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M
Por ejemplo, supongamos que y es la variable dependiente
y x la independiente en la EDO en forma diferencial:
0 ' 4
'
0 4 ) (
= +
=
= +
xy x y
dx
dy
y
xdy dx x y
12

Forma general de orden n de una EDO:



Forma normal de orden n de una EDO: :




Por ejemplo, las formas general y normal de la EDO
son:


0 ) , , ' , , (
variables 2
) (
=
+


n
n
y y y x F
) , , ' , , (
variables 1
) 1 (


+

=
n
n
n
n
y y y x f
dx
y d
f(x, y) x (x y)/ y
x y)/ y - (x ) F(x, y, y
= =
= =
4
0 4
x, y xy = + 4
13

Grado

El grado de una ecuacin diferencial es el grado
algebraico de su derivada de mayor orden, es decir,
el grado de una ecuacin diferencial es la potencia a la
que est elevada la derivada que nos dio el orden de la
ecuacin diferencial.

Ejemplo:
La siguiente ecuacin diferencial:


es de tercer grado, dado que la primera derivada, que
nos da el orden de la EDO, est elevada cubo.
8 7
5
3
=
|
.
|

\
|
x xy
dx
dy
14



Ejercicios
Determinar el grado de las siguientes ecuaciones:

a)



b)
7 3 5
2
5
2
2
2
4
4
+ =
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
x
dx
dy
dx
y d
dx
y d
3
2
2
2
6
2
2
7
|
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+
dx
y d
x
dx
dy
x
dx
y d
NOTA: cuando alguna derivada est dentro de un radical o en polinomio,
que a su vez est elevado a una potencia fraccionaria, tendremos que
eliminar dicho radical para determinar el grado de la ecuacin diferencial.
1 7
2
+ = x
dx
dy
3
2
2
dx
dy
x
dx
y d
= +
15


Ejercicios

Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones
diferenciales:

a) b)


c)


d)
y
dx
dy
x
dx
y d
5 3
3
3
+
|
.
|

\
|
=
5
3
3
3
3
3
8 18
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+
dx
y d
x
dx
y d
dx
dy
|
.
|

\
|
=
dx
dy
x
dx
y d
8 5
3
3
5
3
3
2
2
3
dx
y d
x
dx
y d
= +
16
Clasificacin segn la linealidad:
Se dice que una EDO de orden n es lineal si F
(en la forma general) es lineal en y, y, y, , y
(n)
.
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +

0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
= + + + +

x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n

O bien:
) ( ) ( ) ( ) (
0 1
2
2
2
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a = + +
) ( ) ( ) (
0 1
x g y x a
dx
dy
x a = +
Dos casos importantes
para nosotros sern
las EDOs lineales de
primer y segundo
orden.
17
Lineal homognea:
El trmino independiente g(x) es nulo.

Lineal con coeficientes constantes:
Los coeficientes a
0
(x),...,a
n
(x) son constantes.

Lineal con coeficientes variables:
Enfatiza el hecho de que al menos uno de los
coeficientes a
0
(x),...,a
n
(x) NO es constante.
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +

18
x
e y y y = + 2 ' ) 1 (
0 siny
2
2
= +
dx
y d
0
2
4
4
= + y
dx
y d
Si no es lineal, es no lineal :-)
Ejemplos de EDO no lineales:
El coeficiente depende de y.
Funcin no lineal de y.
En una EDO lineal de orden n:
1) y, y, y, , y
(n)
son de primer grado.
2) Coeficientes a
0
, a
1
, , dependen solo de la
variable independiente x.
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +

19
Ejemplos: Lineales o no lineales?

1)

2)

3)

4)

5)

6)
) (
1
) (
1 ) (
t V
RC
t v
RC dt
t dv
s
= +
) ( T T K
dt
dT
a
=
0 = + + u u u mgsen kl ml

y
y x x
dx
dy
2 2
+
=
1 ) sin( '
2 2 3
= + + x y x y x y
0 y ' y ) y 1 ( ' ' y
2
= +
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +

20

Comprobar que la funcin indicada es la solucin de la
EDO dada en el intervalo (-, ):

(a) dy/dx = xy
1/2
. Solucin: y = x
4
/16.


Solucin: Existe la derivada dy/dx = x
3
/4 para todo x de (-, ).

(a) Lado izquierdo :




Lado derecho:


4 16
4
3 3
x x
dx
dy
= =
4 4 16
3 2
2 / 1
4
2 / 1
x x
x
x
x xy = =
|
|
.
|

\
|
=
Ejemplo: comprobacin de una solucin.
Y la igualdad se cumple para todo x de (-, ).


21



Solucin:

(b) Derivando la solucin dos veces:
y' = xe
x
+ e
x

y'' = xe
x
+ 2e
x
:




Ntese que y(x) = 0 tambin es la solucin tanto de este
ejemplo como del anterior en el intervalo (-, ).
Se conoce como solucin trivial.
x
xe y y y y = = +
'

' '
; 0 2
0 ) ( 2 ) 2 ( 2 = + + + = +
'

' '
x x x x x
xe e xe e xe y y y
Idem para (b)
22
Solucin de una EDO
Cualquier funcin | , definida en un intervalo I y
con al menos n derivadas continuas en I, que al
sustituirse en una ecuacin diferencial ordinaria
de n-simo orden reduce la ecuacin a una
identidad, se considera solucin de la ecuacin
en el intervalo.
Siempre hemos de considerar una solucin junto a su intervalo I de
definicin, tambin llamado intervalo de existencia, de validez o
dominio de definicin.
Al proceso de obtencin de las soluciones de una EDO se le
denomina integracin de la ecuacin.
En otras palabras, | posee al menos n derivadas y cumple:
I x x x x x F
n
e = 0 )) ( , ), ( ' ), ( , (
) (
| | |
23

Una EDO puede tener:


Infinitas soluciones:

Una nica solucin:

Ninguna solucin:
t
Ce x y x y y
sin
) ( ; cos ' = =
0 ) ( ; 0 ) ' (
2 2
= = + x y y y
0 ) ' (
2 2
= + x y
24

Ejemplo
Comprobar que la y = x
2
+ C no es solucin de la ecuacin
diferencial:

x
dx
dy
=
x
dx
dy
2 =
Sustituyendo el valor de la derivada encontrada en la
ecuacin diferencial tenemos:


Por lo tanto y = x
2
+ C no es solucin de la ecuacin
diferencial
1 2
2
=
= x x
x
dx
dy
=

Solucin
Derivando y = x
2
+ C tenemos
25
Ejercicios Determine si cada ecuacin es solucin o no de
la ecuacin diferencial dada:






y x
dx
dy
x Cx x y + =
|
.
|

\
|
+ =
2 2
;
0 25 ); 5 cos( ) 5 (
2
2
= + + = y
dx
y d
x B x Asen y
( ) 0 8 4 ;
2
3
2
= +
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= y
dx
dy
xy
dx
dy
C x C y
( )
2
4 1 2
' ' ; y x xy y Cx C y = + + =

( ) senx y senx
dx
dy
seny C y e
x
= +
|
.
|

\
|
= cos ; cos 1
cos
3
2
2
2 5
160 6 ; 3 8 x
dx
y d
C x x y = + + =
26


Ejemplo: hagmoslo a la inversa.
Encuentre la ED cuya solucin general es y = x
2
+ C.

Solucin
Observemos que slo aparece una constante de integracin,
de manera que derivamos una sola vez la solucin general
y = x
2
+ C. As


Como en esta derivada no aparecen constantes de
integracin, quiere decir que esta es la ED de la solucin
general presentada al inicio.
x
dx
dy
2 =
27
Ejemplo
Encuentre la ED cuya solucin general es y = C x
2.

Cx
dx
dy
2 =
x
x
y
dx
dy
|
.
|

\
|
=
2
2
2
x
y
C =
Por lo tanto:


es la ED de la solucin general, puesto que ya no
aparecen constantes de integracin.
x
y
dx
dy 2
=
Solucin
Observemos que slo aparece una constante de
integracin, de manera que derivamos una sola vez la
solucin general y = C x
2
. As


Despejamos C de la solucin general y se sustituye el valor
encontrado en la ED.
28

Ejercicios Encuentre la ED de las siguientes soluciones
generales de

x x
e C e C y

+ =
2 1
) 3 tan( C x y + =
( )
2
2
2
2
1
C y C x = +
29
(a) y = 1/x considerada como una funcin,
tiene dominio de definicin (-, 0) U (0, ).
Es discontinua y no diferenciable en x = 0.

(b) y = 1/x es tambin solucin de xy + y = 0.
Se entiende que es solucin en algn
intervalo I en el que es diferenciable y cumple
la EDO. Por ejemplo, en (0, ).
La grfica de una solucin | de una
EDO se llama curva solucin.
Como | es una funcin
diferenciable, es continua en su
intervalo de definicin I. Puede,
entonces, haber diferencias entre la
grfica de la funcin y la solucin.
Veamos un ejemplo:
Funcin vs solucin
30

Solucin explcita de una EDO:
La variable dependiente est expresada solamente
en trminos de variables independientes y
constantes.
Por ejemplo, la solucin de xy' + y = 0 en (0, ) es
y = |(x) = 1/x.

Solucin implcita de una EDO
Una relacin G(x,y) = 0 es una solucin implcita de
una EDO en un intervalo I, siempre que exista al
menos una funcin y = |(x) que satisface tanto la
relacin como la ED en I.

31

x
2
+ y
2
= 25 es una solucin implcita de dy/dx = x/y en el intervalo -5
< x < 5; puesto que al derivar de forma implcita respecto a x:
dx
2
/dx + dy
2
/dx = (d/dx)(25), 2x + 2y(dy/dx) = 0; obtenemos la EDO:
dy/dx = -x/y.
Despejando y de la solucin implcita podemos encontrar dos
soluciones explcitas:
Ejemplo: Comprobacin de una solucin implcita.
32

Familia de soluciones o solucin general:
Al resolver una EDO de primer orden F(x, y, y') = 0,
en general, se obtiene una solucin que contiene
una constante arbitraria o parmetro c. Una
solucin as, G(x, y, c) = 0 representa en realidad a
un conjunto de soluciones, llamada familia
uniparamtrica de soluciones.

Cuando se resuelve una ED de orden n, se busca
una familia no paramtrica de soluciones
G(x, y, c
1
, c
2
, , c
n
) = 0.
Observemos que el nmero de constantes arbitrarias en la solucin general est
determinado por el orden de la EDO.
33

Solucin particular: es una solucin libre de
parmetros arbitrarios.
Por ejemplo : y = cx x cos x es la solucin general
de xy y = x
2
sin x en (-, ).
Tomando c = 0, tenemos: y = x cos x, una solucin
particular.
34

Ejemplo: Sin explicitarlo, hemos visto que las variables
independientes y dependientes pueden usar
smbolos distintos a x e y. Por ejemplo:
x = c
1
cos(4t)
x = c
2
sen(4t)
con c
1
y c
2
constantes o parmetros arbitrarios, son
ambas soluciones de la EDO:
x + 16x = 0.

Podemos comprobar fcilmente que la suma
x = c
1
cos 4t + c
2
sin 4t
es tambin una solucin.

35
Podemos comprobar que la familia uniparamtrica y = cx
4

es una solucin de xy' 4y = 0 en (-, ).
La funcin definida a trozos:


es una solucin particular donde elegimos c = 1 para x < 0
y c = 1 para x > 0.

>
<
=
0 ,
0 ,
4
4
x x
x x
y
Ejemplo: solucin definida por partes.
36

Solucin singular: Una solucin que no puede
obtenerse al especificar los valores de los
parmetros de la familia de soluciones.
Por ejemplo: y = (x
2
/4 + c)
2
es la familia de
soluciones de dy/dx = xy
1/2
, sin embargo
y(x) = 0 tambin es una solucin de la ED anterior.
No podemos encontrar ningn valor de c en la
familia de soluciones y = (x
2
/4 + c)
2
que nos
proporcione la solucin y = 0, as que llamamos a
y = 0, solucin singular.

37

Sistema de EDOs: dos o ms ecuaciones con
las derivadas de dos o ms funciones
desconocidas de una sola variable
independiente.

Ejemplo de sistema de dos ecuaciones
diferenciales de primer orden:

dx/dt = f(t, x, y)
dy/dt = g(t, x, y)
38

Problemas de valores iniciales (PVI)
Encontrar la solucin y(x) de una ED que
adems satisfaga condiciones adicionales
en y(x) y en sus derivadas.

Ejemplo: en un intervalo I que contiene a x
o

Resolver


con condiciones

A esto se le llama problema de valor inicial.
Y a las condiciones se las llama: condiciones
iniciales.
) , , ' , , (
) 1 (
=
n
n
n
y y y x f
dx
y d

1 0
) 1 (
1 0 0 0
) ( , , ) ( ' , ) (

= = =
n
n
y x y y x y y x y
39
Resolver:

sujeta a:


Resolver:

sujeta a:
0 0
) ( :
) , ( :
y x y to subject
y x f
dx
dy
solve
=
=
1 0 0 0
2
2
) ( ' , ) ( :
) ' , , ( :
y x y y x y to subject
y y x f
dx
y d
solve
= =
=
PVIs de primer y segundo orden:
son problemas de valor inicial
de primer y segundo orden,
respectivamente. Fcilmente
interpretables de manera
geomtrica, como vemos en
las figuras.
40
Ejemplo:
Sabemos que y = ce
x
es una
familia uniparamtrica de
soluciones de la EDO:
y = y en (-, ).

Si y(0) = 3, entonces
3 = ce
0
= c. As y = 3e
x
es una
solucin de este problema de
valor inicial.

Si queremos una solucin que
pase por (1, -2), entonces la
condicin es: y(1) = -2. De modo
que -2 = ce, c = -2e
-1
. Y tenemos
y = -(2/e)e
x.

y = 3e
x
y = -(2/e)e
x
41

Ejemplo: vimos que x = c
1
cos(4t) + c
2
sen(4t) era una
solucin de x + 16x = 0.

Hallar una solucin del siguiente PVI:
x + 16x = 0, x(t /2) = 2, x'(t /2) = 1.

Solucin:
Sustituimos: x(t /2) = 2 en
x = c
1
cos(4t) + c
2
sen(4t),
y obtenemos c
1
= 2.
De la misma manera, a partir de x'(t / 2) = 1 obtenemos c
2
=
. La solucin pedida es:
x = 2 cos 4t + sen 4t
42

Ejemplo: la solucin de y + 2xy
2
= 0 es y = 1/(x
2
+ c).
Si imponemos y(0) = -1, obtenemos c = -1.

Considrense las siguientes distinciones:

1) Como funcin, el dominio de y = 1/(x
2
- 1)
es el conjunto de todos los nmeros reales
excepto -1 y 1.
2) Como una solucin: los intervalos de definicin
mayores posibles son (-, 1),
(-1, 1) y (1, ).

3) Como un problema de valor inicial, con
y(0) = -1. El intervalo de definicin mayor es (-1, 1).
43
Existencia y unicidad:
Existe siempre una solucin para un problema
de valor inicial (PVI)? Y si existe una solucin,
es nica?

Ejemplo: Ya que y = x
4
/16 e y = 0 satisfacen la ED
dy/dx = xy
1/2
, y tambin el valor inicial y(0) = 0, esta ED
tiene al menos dos soluciones:
44

Teorema de existencia de una solucin nica

Sea R la regin rectangular en
el plano xy definida por
a s x s b, c s y s d que
contiene el punto (x
o
, y
o
) en su
interior. Si f(x, y) y cf/cy son
continuas en R, entonces
existe algn intervalo I
o
:
x
o
- h < x < x
o
+ h, h > 0,
contenido en a s x s b y una
funcin nica y(x) definida en
I
o
que es una solucin del PVI .
Las condiciones del teorema son suficientes, pero no necesarias...
) , ( ' y x f y =
45




muestra que son continuas en
el semiplano superior y > 0.
Basndonos en el teorema de
existencia de una solucin
nica, concluimos que para
cada punto (x
o
, y
o
), con y
o
> 0,
existe un intervalo centrado en
x
o
en el que esta ED tiene una
solucin nica.
2 / 1
2 / 1
2
y ) , (
y
x
y
f
xy y x f =
c
c
=
Vimos que dy/dx = xy
1/2
, tena como soluciones a
y = x
4
/16 e y = 0. La inspeccin de las funciones:
46

Intervalo de existencia y unicidad

Suponiendo que y(x) es una solucin de un PVI,
los siguientes conjuntos pueden no ser los
mismos:
o el dominio de y(x),
o el intervalo de definicin de y(x) como solucin,
o el intervalo I
o
de existencia y unicidad.
47
Empezaremos nuestro estudio de
EDO de primer orden analizando
una EDO cualitativamente.

(a) Pendientes: Debido a que la solucin y(x) de
dy/dx = f(x,y) es necesariamente una funcin
diferenciable en I, tambin es continua. As, la derivada
dy/dx= f(x,y) proporciona las pendientes de las rectas
tangentes a las curvas solucin en los puntos (x,y).
(b) Elementos lineales: Suponemos que
dy/dx = f(x, y(x)). El valor f(x, y) representa la
pendiente de una recta, o un segmento de recta
que llamaremos elemento lineal.
Curvas solucin "sin una solucin"
dy/dx = 0.2 xy = f(x, y)
48

Si para la EDO dy/dx = f(x, y) se evala f en una
red o malla de puntos rectangular en el plano xy, y
se dibuja un elemento lineal en cada nodo (x, y) de
la malla con pendiente f(x, y), obtenemos el campo
de direcciones o campo de pendientes.


Campo de direcciones
49
Ejemplo: El campo de direcciones de
dy/dx = 0.2 xy est representado en la figura (a).
Comprese con la figura (b) donde se han
representado unas curvas de la familia de
soluciones.






50
Ejemplo: Use un campo de direcciones para
dibujar una curva solucin aproximada para
dy/dx = sen y, con y(0) = 3/2.
Solucin:

Apelando a la continuidad de f(x, y)
= sen y y cf/cy = cos y, el teorema
de existencia y unicidad garantiza
la existencia de una nica curva
solucin que pasa por algn punto
especificado en el plano. Ahora
dividimos la regin que contiene a
(-3/2, 0) en una malla rectangular.
Calculamos el elemento lineal de
cada nodo para obtener la
siguiente figura:
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EDs de primer orden autnomas

dy/dx = f(y)

Una EDO en la que la variable independiente no
aparece de manera explcita es autnoma.

Nota: Recordemos que si dy/dx > 0 para todo x de I, entonces y(x) es
creciente en I. Y si dy/dx < 0 para todo x de I, entonces y(x) es
decreciente en I.
52
Los ceros de f en la EDO autnoma dy/dx = f(y)
son puntos especialmente importantes.
Si f(c) = 0, c es un punto crtico, punto de
equilibrio o punto estacionario.

Si sustituimos y(x) = c en dy/dx = f(y),
obtenemos 0 = 0, de modo que si c es un punto
crtico, entonces y(x) = c es una solucin de
dy/dx = f(y).
Una solucin y(x) = c constante, se llama
solucin de equilibrio. Los equilibrios son las
nicas soluciones constantes de dy/dx = f(y).

Puntos crticos
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Ejemplo: La siguiente ED, dP/dt = P (a bP)
donde a y b son constantes positivas, es autnoma.

De f(P) = P (a bP) = 0, obtenemos las
soluciones de equilibrio: P(t) = 0 y P(t) = a/b.
Colocamos los puntos crticos en una recta
vertical (recta fase), que la divide en tres
intervalos.
Las flechas en la figura indican el signo
algebraico de f(P) = P (a bP) en ese intervalo.
Si el signo es positivo o negativo, entonces P es
creciente o decreciente en este intervalo.
54
Curvas solucin
Si garantizamos la existencia y unicidad de la EDO
autnoma dy/dx = f(y), (f y f
'
son continuas en un
intervalo I), por cada punto (x
0
, y
0
) en R, pasa una
sola curva solucin.


55


Supongamos que la EDO autnoma presenta dos puntos
crticos, c
1,
y c
2
, tales que c
1
< c
2
. Las grficas de las soluciones
de equilibrio y(x) = c
1
, y(x) = c
2
son rectas horizontales y dividen
R en tres regiones, a los que podemos llamar R
1
, R
2
y R
3
como
en la figura.
56

(3) Como dy/dx = f(y(x)) es o positiva o
negativa en R
i
, cualquier solucin y(x)
es montona en R
i
.

(4) Si y(x) est acotada superiormente
por c
1
, (y(x) < c
1
), la grfica de y(x) se
aproximar a la solucin de equilibrio
y(x) = c
1
cuando x o x -. Si
est acotada c
1
< y(x) < c
2
, se
aproximar a y(x) = c
1
e y(x) = c
2.
cuando x o x -. Y por ltimo,
si est acotada inferiormente,

c
2
< y(x) , se aproximar a y(x) = c
2
cuando x o x -.
.

(1) Si (x
0
, y
0
) est en R
i
, i = 1, 2, 3, una solucin y(x) que pasa por (x
0
, y
0
),
permanecer en la misma subregin.
(2) Por continuidad de f , f(y) es mayor o menor que cero y no puede
cambiar de signo en una subregin.
57
P = 0 y P = a/b son dos
puntos crticos, por
tanto tenemos tres
intervalos para P:

R
1
: (-, 0)
R
2
: (0, a/b)
R
3
: (a/b, )

Sea P(0) = P
0
. Cuando
una solucin pasa por
P
0
, tenemos tres tipos
de curvas solucin
dependiendo del
intervalo al que
pertenece P
0
.
En el ejemplo dP/dt = P (a bP):
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La ED dy/dx = (y 1)
2
tiene un nico punto crtico
y = 1. Desde la grfica, llegamos a la conclusin
de que una solucin y(x) es creciente en
- < y < 1 y 1 < y < , donde - < x < .

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(a) Cuando ambas flechas
apuntan a c, y(x) se
aproximar a c. Este tipo de
punto crtico se denomina
asintticamente estable.
El punto c se denomina
atractor.
(b) Cuando ambas flechas no
apuntan a c, y(x) se alejar de c.
Este tipo de punto crtico se denomina inestable. El punto c
se denomina repulsor o repulsivo.

Atractores y repulsores: hay tres tipos de comportamiento que
y(x) puede exhibir en las cercanas de un punto crtico c.
(c) y (d) Cuando y
0
a un lado de c es atrado por c y repelido por el otro lado.
Este tipo de puntos crticos se denomina semiestables.
60


EDO autnomas y campos de direcciones
La figura muestra el
campo de direcciones de
dy/dx = 2y 2.
Podemos observar que los
elementos lineales que
pasan por los puntos de
cualquier recta horizontal
mantienen la pendiente.
Recordemos que una EDO autnoma es de la forma
dy/dx = f(y), y las pendientes slo dependen de y.