Sistemas Hidrulicos e Pneumticos

Harerton Dourado Aracruz, 2012/1

Sumrio
Hidrulica
Dimensionamento de tubulaes Perda de carga

Dimensionamento de tubulaes
Escoamento do fluido em tubulaes Deseja-se um escoamento em regime laminar
Nmero de Reynolds (razo entre foras de inrcia e foras viscosas) = Onde: V = velocidade do escoamento [cm/s] d = dimetro interno da tubulao [cm] = viscosidade cinemtica do fluido [St]

Dimensionamento de tubulaes
Escoamento do fluido em tubulaes

Escoamento laminar Escoamento turbulento Escoamento indeterminado

Dimensionamento de tubulaes
Velocidades recomendadas
Condies: Comprimento da tubulao no superior a uma dezena de metros Vazes entre 20 e 200l/m Variaes moderadas de temperatura

Para outros valores de presso, usar interpolao ou ento: = 121,65

(3.3)
1

Dimensionamento de tubulaes
Linha de suco: tubulao entre o filtro de suco (no reservatrio) at entrada da bomba Linha de presso: tubulao aps sada da bomba, por onde o trabalho transmitido Linha de retorno: tubulao pela qual o fluido retorna para o reservatrio

Dimensionamento de tubulaes

Dimensionamento de tubulaes
Clculo do dimetro mnimo de tubulao

0,015

Onde: Q = vazo mxima do sistema [l/min] V = velocidade recomendada para a tubulao [cm/s] (tabelada) O dimetro comercial a ser escolhido deve ser igual ou ligeiramente superior ao valor calculado Calcular Re para o dimetro escolhido. Se o escoamento no for laminar, ajustar o dimetro para o valor imediatamente menor que resulte em regime laminar.

Dimensionamento de tubulaes
Exemplo: Dimensionar as tubulaes de suco, presso e retorno de um sistema hidrulico com vazo mxima de 60 l/min e presso de 120 bar. O leo a ser usado possui viscosidade cinemtica igual a 0,45 St. Selecionar o dimetro comercial adequado.

Tabela de tubos comerciais (ERMETO)

Perda de Carga
Ao percorrer a tubulao, o escoamento sofre perda de carga sobre duas formas: Perda de carga distribuda
Atrito no deslizamento das camadas de fluido (laminar) A energia perdida na forma de calor

Perda de carga localizada

Ocorre em acessrios (luvas, joelhos, curvas, registros, redues, etc. Normalmente fornecida na forma de comprimento equivalente (a uma tubulao reta)

Perda de Carga

Perda de Carga

(119,99 e 30,0)

Perda de Carga
Fator de atrito parmetro que expressa os efeitos da temperatura do fluido, bem como da ao das rugosidades internas da tubulao, o que gera uma resistncia ao escoamento

Perda de Carga
Equao para o clculo da perda de carga
5 2 = 1010
Onde: = fator de atrito [adimensional] = massa especfica do fluido [kg/m3] V = velocidade de escoamento recomendada [cm/s] Dt = dimetro interno do tubo comercial [cm] Lt = comprimento total da tubulao [cm] (trechos retos + equivalentes) P = perda de carga total na tubulao [bar]

Perda de Carga
Perda de carga nas vlvulas da linha de presso
Normalmente encontrada no catlogo do fabricante, na forma de um grfico perda de carga x vazo

Perda de Carga

Vlvula controladora direcional (REXROTH/BOSCH)

Perda de Carga

Vlvula controladora de vazo com restries (REXROTH/BOSCH)

Perda de Carga

Vlvula de reteno simples (REXROTH/BOSCH)

Perda de Carga

Vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico (REXROTH/BOSCH)

Perda de Carga

Vlvula de sequencia (REXROTH/BOSCH)

Perda de Carga
Procedimento organizado
Todos os clculos devem ser registrados em uma memria de clculo do projeto

1 - Tabela de perda de carga por singularidades

Esta tabela lista todos os acessrios da tubulao e sua perda de carga, expressa em funo do comprimento equivalente.

Perda de Carga
2 - Tabela de perda de carga nas vlvulas da linha de presso

Esta tabela lista todas as vlvulas e sua perda de carga, em termos de presso.

Perda de Carga
3 Perda de carga total
A perda de carga total na linha de presso obtida por: = +dP Onde: = perda de carga na tubulao e singularidades, calculada por 5 2 = 1010 dP = perda de carga nas vlvulas da linha de presso.

Perda de Carga
4 Finalizao dos clculos
Os clculos so finalizados desde que a seguinte condio seja satisfeita: PN > PTb + PT Onde: PN = Presso nominal (presso disponvel estabelecida no incio do projeto) PTb = Presso de trabalho efetiva (calculada com base nos atuadores utilizados) PT = Perda de carga total
Na prtica, comum dividir esses procedimentos de clculo em tantas partes quanto forem os atuadores do sistema a fim de verificar se a presso que chega neles suficiente.

Perda de Carga
Perdas trmicas
A energia dissipada devido s perdas de carga na forma de calor. O calor se propaga pelas tubulaes, elevando a temperatura do fluido, podendo alterar suas propriedades (como a viscosidade). A temperatura do fluido pode ser baixada com a instalao de chicanas no interior do tanque ou com a instalao de um trocador de calor, dimensionado a partir da taxa de perda de calor: = 1,434 q = perda trmica [Kcal/h] PT = perda de carga total [bar] QB = vazo fornecida pela bomba [l/min]

Perda de Carga
Exerccio
Determinar a perda de carga total e a perda trmica para o cilindro B do circuito mostrado na figura, verificando a sua condio funcional. Dados: 1 vlvula de controle direcional tipo J 1 vlvula de sequencia tipo DZ 10 P 1 vlvula de reteno tipo SV TN 10 1 vlvula controladora de fluxo tipo DRV 8 Presso nominal PN = 150 bar, Presso de trabalho = 60 bar Vazo mxima do sistema QB = 45 l/min, = 880 kg/m3 Tubos rgidos e temperatura varivel. L1 = 5 m lineares, dimetro externo de 5/8 L2 = ( 1 T de sada bilateral, 2 T de passagem direta, 2 curvas de 90 de raio longo, 2 cotovelos de 90 de raio mdio)

Perda de Carga

Perda de Carga
Passos para a soluo: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Listar as perdas localizadas por singularidades de conexes; Listar as perdas de carga por singularidades de vlvulas; Calcular o comprimento total equivalente da tubulao; Calcular a perda de carga na linha de presso (determinar fator de atrito, velocidade recomendada, Re); Determinar perda de carga (distribuda + localizada); Determinar perda de carga total do sistema; Verificar condio funcional do sistema; Calcular a dissipao trmica.

A especificao da bomba s feita aps a determinao da perda de carga. Para uso de motores hidrulicos, recomendvel o uso de uma bomba para suprir cada motor.

Perda de Carga
1. Listar as perdas localizadas por singularidades de conexes
Perdas de carga na linha de presso - singularidades
Item Quantidade Compr. Equiv. Unitrio (cm) Comprimento equivalente total (cm)

Tubulao reta, = 5/8 (dt = 1,30 cm)

5 metros

100

500

T sada bilateral T passagem direta

Curva 90o raio longo Cotovelo 90o de raio mdio

Perda de Carga
1. Listar as perdas localizadas por singularidades de conexes
Perdas de carga na linha de presso - singularidades
Item Quantidade Compr. Equiv. Unitrio (cm) Comprimento equivalente total (cm)

Tubulao reta, = 5 metros 100 5/8 (dt = 1,30 cm) No temos o dado disponvel nesta tabela, porm adotaremos 119,9 T sada bilateral m para o T de sada bilateral 1 e 30 m para o T de passagem direta

500

T passagem direta
Curva 90o raio longo Cotovelo 90o de raio mdio

Perda de Carga
1. Listar as perdas localizadas por singularidades de conexes
Perdas de carga na linha de presso - singularidades
Item Quantidade Compr. Equiv. Unitrio (cm) Comprimento equivalente total (cm)

Tubulao reta, = 5/8 (dt = 1,30 cm)

5 metros

100

500

T sada bilateral T passagem direta

Curva 90o raio longo Cotovelo 90o de raio mdio

1 1
2 2

119,9 30,0

119,9 30,0

Perda de Carga
1. Listar as perdas localizadas por singularidades de conexes
Perdas de carga na linha de presso - singularidades
Item Quantidade Compr. Equiv. Unitrio (cm) Comprimento equivalente total (cm)

Tubulao reta, = 5/8 (dt = 1,30 cm)

5 metros

100

500

T sada bilateral T passagem direta

Curva 90o raio longo Cotovelo 90o de raio mdio

1 2
2 2

119,9 30,0
19.99 50,01 Total

119,9 60,0
39,98 100,02 819,9

Perda de Carga
2 - Listar as perdas de carga por singularidades de vlvulas;
Perdas de carga nas vlvulas da linha de presso (cilindro B)
vlvula Quantidade Perda de carga unitria (bar) Perda de carga total (bar)

Vlvula de controle direcional - J

Vlvula de sequencia DZ 10 P
Vlvula controladora de fluxo DRV 8

1
1

Perda de Carga
2 - Listar as perdas de carga por singularidades de vlvulas;
Perdas de carga nas vlvulas da linha de presso (cilindro B)
vlvula Quantidade Perda de carga unitria (bar) Perda de carga total (bar)

Vlvula de controle direcional - J

Vlvula de sequencia DZ 10 P
Vlvula controladora de fluxo DRV 8

1
1

Perda de Carga
2 - Listar as perdas de carga por singularidades de vlvulas;
Perdas de carga nas vlvulas da linha de presso (cilindro B)
vlvula Quantidade Perda de carga unitria (bar) Perda de carga total (bar)

Vlvula de controle direcional - J

Vlvula de sequencia DZ 10 P
Vlvula controladora de fluxo DRV 8

4,5

1 Adotaremos a posio mais aberta da vlvula Total

Perda de Carga
2 - Listar as perdas de carga por singularidades de vlvulas;
Perdas de carga nas vlvulas da linha de presso (cilindro B)
vlvula Quantidade Perda de carga unitria (bar) Perda de carga total (bar)

Vlvula de controle direcional - J

Vlvula de sequencia DZ 10 P
Vlvula controladora de fluxo DRV 8

1
1

4,5
55 Total

4,5
55 65,5

Perda de Carga
3 - Calcular o comprimento total equivalente da tubulao; (j feito na primeira tabela) 4 - Calcular a perda de carga na linha de presso (determinar fator de atrito, velocidade recomendada, Re) 5 2 = , : 1010

= 121,65

1 3.3

= 121,65 150

1 3.3

= 555,3

1 = = 555,3 1,30 = 1604 ! 0,45 75 75 = = = 0,038 1974 5 = = 0,038 1010 2 5 819,9 880 555,32 3 1,60 1010

Perda de Carga
5 Calcular a perda localizada + perda nas sees retas (j calculado) 6 Calcular a perda de carga total = + = 65,5bar + 4,0bar = 69,5 bar 7 verificar a condio funcional do sistema Presso nominal: 150 bar Presso de trabalho + perda de carga: 60 bar + 69,5 bar = 129,5 bar Como a presso nominal ser maior do que a soma da presso de trabalho com a perda de carga, ento a condio de funcionamento adequada. 8 Calcular a perda trmica = 1,434 = 1,434 69,5 45 = 4.484,8