Conhecimentos Tcnicos de Helicptero

Instrutor: 2 Ten Okiyama 33 horas/aula danielokiyama@hotmail.com Bibliografia: RODRIGUES, Paulo. Helicpteros Conhecimentos Tcnicos. So Paulo: Asa, 2006.

Conhecimentos Tcnicos de Helicptero

Objetivo
Identificar e reconhecer os componentes e sistemas do helicptero, e conhecer a sua importncia para a aeronavegabilidade.

Conhecimentos Tcnicos de Helicptero O que ?

Helicptero do grego hlix (espiral) e ptryks (asa) uma aeronave de asas rotativas, mais pesada que o ar, propulsada por um ou mais rotores horizontais (propulsores) que, quando girados pelo motor, criam sustentao e propulso necessrias para o vo. Devido ao fato de as ps do rotor girarem em torno de um mastro, so classificados como aeronave de asa rotativa, o que os distingue das aeronaves de asa-fixa convencional (avio).

Histrico
A primeira idia pouco prtica de um helicptero foi concebida por Leonardo da Vinci no sculo XV, mas esquecida at a inveno do avio no sculo XX.

Histrico
Desenvolvedores como Louis Breguet, Paul Cornu, Juan de La Cierva y Codorniu, mile Berliner, e Igor Sikorsky abriram caminho para este tipo de aeronave. O primeiro vo bem-sucedido e registrado de um helicptero ocorreu em 1907, realizado por Paul Cornu, na Frana. Entre 1920 e 1926 o Argentino Raul Panteras Pescaras fez varios testes aportando o desenvolvimento do ajuste angular das ps para melhor controle da futura aeronave. Porm, o primeiro vo de um helicptero completamente controlvel foi demonstrado por Hanna Reitsch em 1937 em Berlim, Alemanha.

Histrico
No incio dos anos 40, Igor Sikorsky esteve na base do aparecimento do Sikorsky R4. Em 1946, foi lanada a produo do Bell 47B, que atingia uma velocidade de 140 km/h, com duas pessoas a bordo. Entretanto, no fim dos anos 50, os helicpteros comeam a especializar-se e a desenvolver-se, atingindo velocidades de 260 km/h, com at 44 lugares a bordo..

Histrico
Tornando-se um smbolo de poder, o helicptero veio a ser tambm uma fonte de prestgio para determinados homens de negcios. Tudo comeou quando a companhia norteamericana Bell no ganhou uma encomenda de helicpteros de observao, acabando, em 1965, por adaptar o projeto rea civil. Este helicptero veio a ser um modelo popular entre os homens de negcios, apreciadores do conforto.

Por que?
Os helicpteros tm utilizaes militares e civis, como transporte de tropas, apoio de infantaria, apoio de fogos, operaes entre navios, transporte de empresrios, evacuao sanitria, na construo civil, observao area, resgate, guindaste areo, polcia e vigilncia de civis, transportes de pessoas e de bens (alguns helicpteros podem levar cargas que podem ser lanadas de pra-quedas) etc.

Por que?
A versatilidade dos helicpteros torna-nos muito valorveis em operaes mdicas, policiais e jornalsticas. Os helicpteros, ou aeronaves de asa rotativas, alam e sustentam vo graas s suas ps, que agem como asas rotativas e tambm propulsionam a aeronave. Helicpteros possuem extrema manobrilidade, podendo voar de r e pairar no ar, por exemplo. Um rotor traseiro, montado no plano horizontal, contrape o torque do rotor principal, evitando que todo o corpo (fuselagem) do helicptero gire em seu eixo vertical sem controle, e tambm faz as funes de leme. Helicpteros podem decolar e pousar verticalmente, sem a necessidade das longas pistas de pouso e decolagem das quais os avies necessitam (VTOL). Porm, helicpteros so lentos (at 300 km/h) e possuem alcance e capacidade de carga limitada.

CONHECIMENTOS TCNICOS

DE HELICPTEROS

CTH
Aeronaves so quaisquer mquinas capazes de sustentar vo, e a grande maioria deles tambm so capazes de alar vo por meios prprios.

Mais leve do que o ar (aerstatos)

Princpio de Arquimedes

Bales Dirigveis

Mais pesado do que o ar (aerdinos)

3 lei de Newton

Classificao

Avies Avies a pisto mono e multimotores, e turbo-hlices mono e multimotores Avies a jato Avies supersnicos Helicpteros Planadores

Usos de aeronaves
Uso Civil Uso militar

Aeronave todo aparelho capaz de se sustentar e navegar no ar

CLASSIFICAO AERDINOS AERSTATOS

3 LEI DE NEWTON

PRINCPIO DE ARQUIMEDES

C.T.- Aula 01

Aerodinmica
Teoria de vo
A teoria de vo relaciona-se com a aerodinmica. O termo aerodinmica derivado da combinao de duas palavras gregas "AER, significando ar; e "DYNE", significando fora (de potncia) . Assim, quando juntamos aero e dinmica, temos aerodinmica, significando o estudo dos objetos em movimento atravs do ar, e as foras que produzem ou mudam tal movimento. A aerodinmica estuda a ao do ar sobre um objeto. Ela , alm disso, definida como aquele ramo da dinmica, que trata do movimento do ar e de outros gases, com as foras agindo sobre um objeto em movimento atravs do ar, ou com um objeto que esteja estacionrio na corrente de ar. De fato a aerodinmica est relacionada com trs partes distintas. Essas trs partes podem ser definidas como a aeronave, o vento relativo e a atmosfera.

Aerodinmica
A atmosfera
Existem algumas idias bsicas que devem ser consideradas: -Uma aeronave opera no ar, portanto, as propriedades do ar que afetam o controle e o desempenho de uma aeronave, devem ser entendidos; -O ar uma mistura de gases composta principalmente de nitrognio e oxignio. Uma vez que o ar uma combinao de gases, ele segue suas prprias leis; -O ar considerado um fluido, ele define uma substncia, que pode fluir ou trocar sua forma atravs da aplicao de uma presso moderada; -O ar tem peso, uma vez que qualquer coisa mais leve que ele, como um balo cheio de hlio ir subir no ar.

Aerodinmica
Presso Quanto mais fundo um homem mergulhar, maior ser a presso agindo sobre seu corpo, devido o peso da gua. Uma vez que o ar tambm tem peso, quanto maior a profundidade da superfcie externa da atmosfera, maior a presso.

Aerodinmica
Umidade Umidade a quantidade de vapor d'gua no ar. A quantidade mxima de vapor que o ar pode absorver varia com a temperatura. Quanto mais elevada a temperatura do ar, mais vapor d'gua ele pode absorver. O vapor d'gua pesa aproximadamente cinco oitavos a mais que a mesma quantidade de ar perfeitamente seco.

Aerodinmica
Densidade Densidade um termo que significa peso por unidade de volume. A densidade dos gases governada pelas seguintes regras: 1) A densidade varia em proporo direta com a presso. 2) A densidade varia inversamente com a temperatura.

Aerodinmica
Umidade Umidade a quantidade de vapor d'gua no ar. A quantidade mxima de vapor que o ar pode absorver varia com a temperatura. Quanto mais elevada a temperatura do ar, mais vapor d'gua ele pode absorver. O vapor d'gua pesa aproximadamente cinco oitavos que a mesma quantidade de ar perfeitamente seco. Dessa forma, quando o ar contm vapor d'gua ele no to pesado quanto o ar que no contm umidade.

Aerodinmica
Princpio de Bernoulli O princpio de Bernoulli estabelece que, quando um fluido (ar), passando por um tubo, atinge uma restrio ou estreitamento desse tubo, a velocidade do fluido que passa por essa restrio aumentada e sua presso reduzida.

Aerodinmica
MOVIMENTO Movimento o ato, ou processo, de troca de lugar ou posio. Um objeto pode estar em movimento, em relao a um objeto e, parado, em relao a outro.

Aerodinmica
Lei do movimento de Newton
A lei fundamental que governa a ao do ar numa asa a lei do movimento de Newton. A primeira lei de Newton normalmente conhecida como lei da inrcia. Ela quer dizer simplesmente, que um corpo em repouso no se mover, a menos que uma fora seja aplicada a ele. Se ele estiver se movendo a uma velocidade uniforme e em linha reta , para que sua velocidade seja alterada, necessrio que uma fora a ele seja aplicada.

Aerodinmica
AEROFLIOS
Um aeroflio uma superfcie projetada para obter uma reao desejvel do ar, atravs do qual esse aeroflio se move. Assim, podemos dizer que, qualquer pea de uma aeronave, que converta a resistncia do ar em fora til ao vo, um aeroflio. O perfil de uma asa convencional um excelente exemplo de aeroflio.

Aerodinmica
CENTRO DE GRAVIDADE Gravidade a fora que tende a puxar todos os corpos da esfera terrestre para o centro da terra. O centro de gravidade pode ser considerado como o ponto no qual todo o peso de uma aeronave est concentrado. Se uma aeronave for suportada no seu exato centro de gravidade ficar equilibrada em qualquer posio. O centro de gravidade determinado pelo projeto geral da aeronave.

Aerodinmica
Peso, sustentao, arrasto, empuxo -O peso a fora de gravidade agindo para baixo, sobre o que est na aeronave, tal como a aeronave em si, tripulao, combustvel e carga. -A sustentao age verticalmente contrariando o efeito do peso. -Arrasto uma fora em direo oposta ao empuxo -Empuxo produzida pelo rotor, a fora oposta ao arrasto

Aerodinmica
Eixos de uma aeronave Sempre que uma aeronave muda sua atitude em vo, ela tem que girar sobre um ou mais dos seus trs eixos.

Aerodinmica
ESTABILIDADE E CONTROLE
Uma aeronave deve ter estabilidade suficiente para manter uma trajetria uniforme de vo, e se recuperar da ao das diversas foras. Tambm para obter o melhor desempenho, a aeronave deve ter a resposta para os movimentos dos controles. Trs termos que sempre aparecem em qualquer discusso sobre estabilidade e controle, so: (1) Estabilidade propriamente dita, (2) Maneabilidade e (3) Controlabilidade. Estabilidade a caracterstica de uma aeronave, que tende a faz-la voar em trajetrias reta e nivelada. Maneabilidade a habilidade de uma aeronave, quanto sua dirigibilidade ao longo de uma trajetria de vo, para resistir aos esforos que lhes so impostos.. Controlabilidade a qualidade de resposta de uma aeronave ao comando do piloto, quando manobramos a aeronave.

Aerodinmica
CONTROLE
Controle a atitude tomada para fazer com que a aeronave siga a trajetria de vo desejada. Quando se diz que uma aeronave controlvel, significa que ela responde fcil e prontamente ao movimento dos controles. Diferentes superfcies de controle so utilizadas para controlar a aeronave em torno de cada um dos seus trs eixos.

Aerodinmica
FORAS QUE ATUAM SOBRE UM HELICPTERO Uma das diferenas entre um helicptero e uma aeronave de asas fixas a principal fonte de sustentao. A aeronave de asa fixa deduz sua sustentao da superfcie de um aeroflio fixo, enquanto um helicptero deriva sustentao de um aeroflio rotativo, denominado rotor.

Aerodinmica
Princpio da precesso giroscpica
Precesso giroscpica a ao resultante ou deflexo de um objeto em centrifugao, quando uma fora aplicada a esse objeto. Essa ao ocorre aproximadamente a 90 na direo de rotao, em relao ao ponto onde a fora aplicada (figura 13-34). Atravs do uso desse princpio, o plano desenvolvido de um rotor principal pode estar inclinado da horizontal. O movimento no controle cclico de passo, num sistema de rotor de duas ps, aumenta o ngulo de ataque de uma das ps do rotor, resultando na aplicao de uma fora de sustentao maior nesse ponto, no plano de rotao.

Aerodinmica
Assimetria de sustentao
A rea dentro do plano desenvolvido por um rotor principal, conhecida como rea do disco ou disco do rotor. Quando pairando no ar, a sustentao criada pelas ps do rotor em todas as posies correspondentes em torno do disco igual. A assimetria de sustentao criada pelo vo horizontal ou vento, durante o vo pairado, e a diferena entre a sustentao existente entre a metade da p avanada da rea do disco e a metade da p retrada. Na R.P.M. normal de operao do rotor e velocidade zero, a velocidade de rotao da ponta da p aproximadamente 400 M.P.H

Aerodinmica
Assimetria de sustentao

Aerodinmica
ngulo de batimento No sistema do rotor trip, as ps so ligadas ao cubo do rotor pela articulao horizontal, a qual permite que as ps se movam no plano vertical, ou seja para cima ou para baixo na medida em que elas giram

Aerodinmica
Rotor articulado Um rotor que permite o movimento individual das ps em relao ao cubo, tanto no plano vertical quanto horizontal, chamado de rotor articulado. Os pontos de articulao e direo do movimento,

Aerodinmica
Formao de cones A formao de cone uma espcie de dobramento das ps para cima, causada pela combinao das foras de sustentao e centrfuga.

Aerodinmica
Efeito solo
Quando um helicptero est num vo pairado, prximo ao solo, as ps do rotor afastam o ar descendente atravs do disco, com velocidade superior quela com que ele capaz de escapar debaixo do helicptero. Isso produz um denso colcho de ar entre o solo e o helicptero . Esse colcho de ar mais denso chamado de efeito solo e ajuda na sustentao do helicptero durante o vo pairado. Ele geralmente efetivo a uma altura de aproximadamente metade do dimetro do disco do rotor. A aproximadamente 3 a 5 milhas por hora em relao ao solo, o helicptero deixa o colcho.

Aerodinmica
Eixos de vo do helicptero
Quando um helicptero faz uma manobra no ar, sua atitude em relao ao solo se altera. Essas mudanas so descritas com referncia aos trs eixos de vo: (1) Vertical, (2) Longitudinal e (3) Lateral. O movimento em torno do eixo vertical produz guinada, uma oscilao do nariz (ou mudana de direo) para a direita ou para a esquerda. Isso controlado pelo pedal. O movimento em torno do eixo longitudinal chamado de rolagem. Esse movimento efetuado movimentando-se o controle cclico de passo para a direta ou para a esquerda. O movimento horizontal controlado pela mudana de direo da inclinao do rotor principal, para produzir uma fora na direo desejada. O movimento em torno do eixo lateral produz o levantamento ou abaixamento do nariz. Esse movimento conseguido atravs do controle cclico de passo, para frente ou para trs. O controle de passo coletivo varia a sustentao do rotor principal, aumentando ou diminuindo o passo de todas as ps ao mesmo tempo. Levantando o controle de passo coletivo, aumenta o passo das ps, aumentando dessa forma a sustentao. Abaixando o controle, diminui o passo das ps, provocando uma perda de sustentao.

Aerodinmica
Cclico e coletivo

Aerodinmica
Sistema de controle de helicptero convencional

Anatomia do Helicptero

Anatomia do Helicptero

Estrutura de aeronaves
PRINCIPAIS ESTRESSES ESTRUTURAIS
Durante o projeto de uma aeronave, cada centmetro quadrado da asa e da fuselagem, cada nervura, longarina, e at mesmo cada encaixe deve ser considerado em relao s caractersticas fsicas do metal do qual ele feito. Todas as partes da aeronave devem ser planejadas para suportar as cargas que lhes sero impostas. A determinao de tais cargas chamada anlise de estresse. Apesar do planejamento do desenho no ser uma atribuio do mecnico, , contudo, importante que ele compreenda e avalie os estresses envolvidos, para evitar mudana no desenho original atravs de reparos inadequados. H 5 estresses maiores, aos quais todas as aeronaves esto sujeitas : (A) Tenso (B) Compresso (C) Toro (D) Cisalhamento (E) Flexo

ESTRUTURAS
ESFOROS ESTRUTURAIS

TRAO

COMPRESSO

FLEXO

CISALHAMENTO

TORO

C.T.- Aula 01

Estrutura de aeronaves
FUSELAGEM
A fuselagem a estrutura principal ou o corpo da aeronave. Ela prov espao para a carga, controles, acessrios, passageiros e outros equipamentos. Em aeronaves monomotoras a fuselagem que tambm abriga o motor. Em aeronaves multi-motoras os motores podem estar embutidos na fuselagem, podem estar fixados fuselagem ou suspensos pelas asas. Elas variam, principalmente em tamanho e arranjo dos diferentes compartimentos. H dois tipos gerais de construo de fuselagens, trelia e monocoque. O tipo trelia consiste de uma armao rgida feita de membros como vigas, montantes e barras que resistem deformao gerada pelas cargas aplicadas. A fuselagem tipo trelia geralmente coberta por tela.

FUSELAGEM Monocoque

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FUSELAGEM

Estrutura de aeronaves

Tubular

Monocoque

Semi-Monocoque
C.T.- Aula 01

ESTRUTURA DA P

C.T.- Aula 01

CONTROLES DE VO Cclico Manete Coletivo

C.T.- Aula 01

CONTROLES DE VO

PEDAIS

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MOVIMENTOS DO CCLICO
PICAR (DESCE) T A N G A G E M A R F A G E M BANCAGEM ROLAMENTO INCLINAO LATERAL

ESQUERDA

DIREITA

CABRAR (SOBE)
C.T.- Aula 01

MOVIMENTOS DO COLETIVO
SOBE

DESCE

C.T.- Aula 01

MOVIMENTOS DO PEDAL

( GUINADA )

ESQUERDA

NEUTRO

DIREITA

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CONTROLES DE VO

Rotor
Uma das diferenas entre um helicptero e uma aeronave de asas fixas a principal fonte de sustentao. A aeronave de asa fixa deduz sua sustentao da superfcie de um aeroflio fixo, enquanto um helicptero deriva sustentao de um aeroflio rotativo, denominado rotor.

Rotor
Tipos de rotor

Rotor rgido: possui apenas a articulao de mudana de passo. Rotor semi-rgido: possui articulaes de mudana de passo e batimento. Rotor articulado: possui articulaes de mudana de passo, batimento e avano e recuo.

Rotor
Tipos de rotor

Semi-rgido

Articulado

Rgido

Rotor
Configuraes

A configurao se d conforme a disposio na aeronave e conforme o dispositivo anti-torque. Pode ser: simples, tandem, coaxiais.

Rotor
Configuraes

Coaxial

Simples Tandem

Dispositivo anti-torque
A funo desta hlice lateral produzir uma fora capaz de compensar o giro do corpo do helicptero, proporcionando assim a estabilidade do aparelho.

TREM DE POUSO

TERRESTRE

ANFIBIO

HIDROPLANO

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MOBILIDADE DO TREM DE POUSO

FIXO

ESCAMOTEVEL

RETRTIL
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QUANTO A DISPOSIO DO TREM DE POUSO

CONVENCIONAL

TRICICLO
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TREM DE POUSO MOLA / AMORTECEDOR

C.T.- Aula 01

AMORTECEDORES

C.T.- Aula 01

PNEU

C.T.- Aula 01

RODAS

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FREIOS

TAMBOR
C.T.- Aula 01

FREIOS

DISCO
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AMORTECEDOR DE SHIMMY

C.T.- Aula 01

O sistema Hidrulico utiliza o princpio da Fsica conhecido como LEI DE PASCAL

C.T.- Aula 01

VANTAGENS DO SISTEMA HIDRULICO * LEVE * CONFIVEL * DE FCIL INSTALAO * CONTROLADO COM FACILIDADE * AMPLIA FORAS COM FACILIDADE * RENDIMENTO MECNICO ELEVADO * AS FALHAS SE MANIFESTAM ATRAVS DE VAZAMENTOS FACILMENTE NOTADOS POR INSPEES VISUAIS
C.T.- Aula 01