D. Gridaine
Automates Programmables 1
Fonction
Informations (capteurs, dialogue) Entres Traiter les informations entrantes pour mettre des ordres de sorties en fonction dun programme.
Programme
Structure
Adaptable toutes applications Modulaire Langage Structure gnrale
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Fonctionnement
Le cycle de fonctionnement est organis en 4 tches. Bus Entres / Sorties
Unit de Traitement
RAM
1 : Affectation Gestion du systme (autocontrle de lautomate) Tche 4 2 3 Acquisition Traitement des des sorties donnes donnes (mission (xcution en entre des (mmorisation) du ordres) programme)
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Caractristiques
Compact ou modulaire Tension dalimentation Taille mmoire Temps de scrutation Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, ) Nombre dentres / sorties Modules complmentaires (analogique, communication, ) Langage
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Logique ngative
Alimentation Capteurs
Ov
Ov
Le commun des entres est reli au 0V pour mettre une entre automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de +24 Volts. EX : l'API TSX 17
Le commun des entres est reli au 24V pour mettre une entre automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de 0 Volts. EX : l'API PB15
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Dtecteur PNP
Dtecteur NPN
Lorsque qu'il y a dtection, le transistor est passant (contact ferm). Il va donc imposer le potentiel + sur la sortie S .
Lorsque qu'il y a dtection, le transistor est passant (contact ferm). Il va donc imposer le potentiel - sur la sortie S . 7
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Mise en oeuvre
Grafcets P.C. GEMMA Affectation des Entres/Sorties Type dAPI Notice de Programmation Prparation Grafcets adapts (variables tapes, codes Entres/Sorties) Programme (manuellement ou par assistance informatique) Etat initial (tats des variables tapes, valeurs des tempo, compteurs) Prparation ralise Programme Etat initial(tats des variables tapes, tapes, valeurs des tempo, compteurs) Notice dutilisation
Mise en place
programme
Programme (manuellement ou Par tlchargement) Vrification de ltat initial(tats des variables tapes, valeurs des tempo, compteurs) Programme dans API
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Mise en oeuvre
Grafcets adapts. GEMMA Schma P.O. Simulation de la P.O (sans P.O)
Mise en xcution programme Validation des entres correspondant lvolution de la position de la P.O Vrification du cycle
Cycle bon Branchement P.C. / P.O. Rglage capteurs et actionneurs Vrification du cycle
Systme OK
Production
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DEBUT
Mettre en xcution l'automate
non
Excution?
Oui
Vrifier le programme
Lancer l'volution
non
Evolution?
Oui
Mthode de recherche
Oui
Observer l'volution
non
Etat initial ?
Oui
non
Evolution?
Comparer l'volution
non
Led allume ?
Oui
non
Identique ?
Oui
Vrifier action
Comparer l'volution
FIN
Action ralise ?
Oui
non
Led allume ?
Oui
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