01 - FUNDAMENTOS

Importncia Conceitos Bsicos Classificao das Vibraes Procedimento para a Anlise

Teoria: LT 1.3 a 1.6 Problemas 1.1 a 1.6
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Importncia do movimento oscilatrio

Engenharia: mquinas, motores, estruturas,

sistemas de controle, etc.

Problema:

vibraes originadas por excitaes externas, desbalanceamentos e movimentos da base despertam tenses cclicas que podem levar o material ao colapso
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Conseqncias danosas para mquinas & processos & pessoas:

desgaste rpido em mancais, engrenagens e demais peas mveis de uma mquina afrouxamento de elementos de mquinas: parafusos, porcas, dispositivos de fixao, etc. Acabamento superficial em processos de usinagem desconforto para seres humanos mau funcionamento e/ou dificuldade de leitura de instrumentos de medio
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RESSONNCIA
A freqncia da excitao externa coincide com a freqncia natural do sistema (mquina, estrutura, etc.)
grandes deformaes grandes tenses falha do material
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Ponte de Tacoma Narrows

Vibrao induzida por vrtices

Utilizao da Vibrao
Transportadores Compactadores Mquinas de lavar roupa Escovas de dentes Testes vibratrios de materiais Processos de acabamento superficial etc.
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CONCEITOS BSICOS

Vibrao:
estudo do movimento de oscilao de um corpo em torno de uma posio de equilbrio e das foras (torques) a ele associadas

Causas da Vibrao
Condies iniciais: deslocamento e/ou velocidade inicial Foras externas Torques externos

Elementos de um Sistema Vibratrio

Armazena Energia Cintica e Energia Potencial Gravitacional

Massa (ou Inrcia) Mola

Armazena Energia Potencial Elstica

Amortecedor

Dissipa Energia Mecnica sob forma de Calor e/ou Som

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Trocas de energia por ciclo na Vibrao

Energia Potencial (Elstica e/ou Gravitacional)

Amortecedor

Lixo

Energia Cintica

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Graus de Liberdade (GDL)

Nmero mnimo de coordenadas independentes que descrevem completamente o movimento de todos os elementos do sistema
No de GDL do sistema = No de massas do sistema x No de GDL de cada massa
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Exemplos de Sistemas com 1 GDL

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Exemplos de Sistemas com 2 GDL

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Exemplos de Sistemas com 3 GDL

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COORDENADAS GENERALIZADAS
No mnimo de coordenadas independentes que descrevem completamente o movimento do sistema No so necessariamente coordenadas fsicas No de GDL = No de coordenadas generalizadas

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No finito de GDL Sistemas Discretos Parmetros Concentrados Eq. Dif. Ordinrias No infinito de GDL Sistemas Contnuos Parmetros Distribudos Eq. Dif. Parciais
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Sistema Discreto (Parmetros Concentrados)

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Sistema Contnuo (Parmetros Distribudos)

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Sistemas Contnuos
Discretizao (simplificao)

Sistemas Discretos
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CLASSIFICAO DAS VIBRAES

Livres e Foradas Sem Amortecimento e Com Amortecimento Lineares e No-Lineares Determinsticas e Aleatrias
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Vibraes Livres (ou Naturais)

Deslocamento Inicial x(0)

Causa: condio inicial

Velocidade Inicial v(0)

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Vibraes Foradas

Causa: excitao externa

Fora Torque

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Vibraes sem Amortecimento

No h perda de energia por atrito
Vibrao livre: no h diminuio da amplitude da vibrao e o sistema vibra indefinidamente

Vibrao forada: a excitao repe energia ao sistema, podendo ocorrer at aumento na amplitude da vibrao
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Vibraes com Amortecimento

H perda de energia por atrito
Vibrao livre: h sempre diminuio da amplitude da vibrao e o sistema tende a parar na posio de equilbrio

Vibrao forada: pode haver ou no diminuio da amplitude da vibrao, porque a excitao repe energia no sistema
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Vibraes Lineares
Obedecem ao Princpio da Superposio:
r1(t)

Sistema Sistema
Se

c1(t)

r2(t)

c2(t)

r1(t) + r2(t)

Sistema

c1(t) + c2(t)
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o sistema linear

Princpio da Superposio Existe proporcionalidade entre causa (excitao) e efeito (resposta)

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Se todos os componentes do sistema elstico comportam-se linearmente:

Fm = m x Fc = c x F k = kx
. ..

Vibrao Linear
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Vibrao Linear

Modelo Matemtico: sistema de EDOLs

Fcil soluo analtica

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Vibraes No-Lineares

No obedecem ao Princpio da Superposio

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Vibrao No-Linear Modelo Matemtico: sistema de EDO no Ls Difcil soluo analtica (ou impossvel)

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Caso no-linear

Linearizao
Hiptese Simplificadora Srie de Taylor

Mtodo Numrico

Caso linear

Soluo aproximada

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Vibrao Determinstica Excitao conhecida

Resposta previsvel
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Vibrao Aleatria Excitao desconhecida

Resposta aleatria
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Procedimento para a Anlise

1 2 3 4

Modelagem Deduo das Equaes Soluo Resposta Interpretao

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Modelagem
Objetivo

Representar todas as caractersticas importantes do sistema, visando deduzir as equaes que descrevem o comportamento do sistema
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Compromisso Simplicidade x Preciso

O modelo deve ser o mais simples possvel, porm mantendo as caractersticas principais do sistema

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Refinamento do Modelo Ex. 1

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Refinamento do Modelo Ex. 2

Rodas, moto, motociclista

Pneus, suspenses, motociclista

Suspenses, motociclista

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Refinamento do Modelo Ex. 2 Outra soluo

Moto + motociclista

suspenses

roda

roda

pneu

pneu
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Refinamento do Modelo Ex. 2 Outra soluo

Motociclista

Moto

suspenses roda pneu roda pneu

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Refinamento do Modelo Ex. 2 Outra soluo

Moto + motociclista

2 suspenses

2 rodas 2 pneus
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Deduo das Equaes

Diagramas de Corpo Livre

Aplicao dos Princpios da Dinmica:
2a Lei de Newton Princpio de DAlembert Conservao da Energia Equaes de Lagrange
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Soluo Resposta
Clssico

Mtodos

Transformada de Laplace Numrico

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Interpretao
Facilitada atravs da Simulao Resultados: Deslocamentos Velocidades Aceleraes Resultados bons?

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