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Posicin respecto del tiempo en MCUV Las ecuaciones horarias pueden ser planteadas tanto para las magnitudes

tangenciales como para las angulares y son similares a las de MRUV. Si se trabaja con ngulos, al igual que en MCU, hay que restar un nmero entero k por 2 (nmero de vueltas por ngulo de cada vuelta).

1 2 = 0 + 0 + 2 1 2 = 0 + 0 + 2

En MCUV las velocidades angulares y tangenciales no son constantes. Velocidad angular en MCUV

Es la diferencia entre el ngulo final e inicial, dividida por el tiempo. Se calcula sumando la velocidad angular inicial al producto de la aceleracin angular por el tiempo (de manera similar a MRUV cuando se calcula la velocidad final). La ecuacin se despeja de la definicin de aceleracin angular.
= 0 +

Velocidad tangencial en MCUV Es la diferencia entre la posicin final e inicial, dividida por el tiempo. Se calcula sumando la velocidad tangencial inicial al producto de la aceleracin tangencial por el tiempo (de manera similar a MRUV cuando se calcula la velocidad final). = 0 +

En un determinado instante, si tenemos la velocidad angular, la velocidad tangencial se calcula de la misma manera que en MRU: =