Anda di halaman 1dari 13

SENSOR PING

DISUSUN OLEH: 1. Yongki Yonatan Marbun (21120111120016) 2. Fanidia Nur Utami (21120111130035) 3. Nurazizah (21120111140075)

SENSOR ULTRASONIK
Gelombang ultrasonik adalah gelombang dengan besar frekuensi diatas frekuensi gelombang suara yaitu lebih dari 20 KHz. Sensor ultrasonic adalah sebuah sensor yang memanfaatkan pancaran gelombang ultrasonic. Sensor ini terdiri dari rangkaian pemancar ultrasonic yang disebut transmitter dan rangkaian penerima ultrasonic yang disebut receiver. Ketika sinyal mengenai benda penghalang, maka sinyal ini dipantulkan, dan diterima rangkaian oleh receiver ultrasonik. ke Sinyal yang diterima oleh untuk receiver dikirimkan rangkaian mikrokontroler

selanjutnya diolah untuk menghitung jarak terhadap benda di depannya (bidang pantul).

SALAH SATU CONTOH SENSOR ULTRASONIC

SENSOR PING
Merupakan sensor jarak presisi yang dapat melakukan pengukuran jarak dari 2 cm sampai dengan 3 m

Pengukuran dilakukan dengan mengirimkan gelombang ultra sonic


dengan frekuensi 40 Khz dan kecepatan 344 m/s kemudian ping akan menerima pantulan, lalu mengirim logic. Output yang dihasilkan dari sensor ini berupa pulsa yang lebarnya merepresentasikan jarak, dengan lebar pulsa yang bervariasi yaitu antara 115 uS sampai 18,5 mS.

KAKI-KAKI YANG TERDAPAT PADA SENSOR PING


VCC (Sumber Tegangan) GROUND SIGNAL
berfungsi sebagai pengatur serta penerima sensor yang akan ditangkap oleh PIR

PRINSIP KERJA SENSOR PING

Pada dasarnya, sensor PING terdiri dari sebuah chip pembangkit sinyal 40KHz, sebuah speaker ultrasonik dan sebuah mikropon ultrasonik Speaker ultrasonik mengubah sinyal 40 KHz menjadi suara sementara mikropon ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi pantulan suaranya. Sensor PING mendeteksi objek dengan cara mengirimkan suara ultrasonik dan kemudian mendengarkan pantulan suara tersebut.

Sumber : http://xsensor232.blogspot.com/2011/05/sensor-ultrasonik.html

Lanjutan Prinsip Kerja...


Sensor PING hanya akan mengirimkan suara ultrasonik ketika ada pulsa trigger dari mikrokontroler (Pulsa high selama 5uS). Suara ultrasonik dengan frekuensi sebesar 40KHz akan dipancarkan selama 200uS. Suara ini akan merambat di udara dengan kecepatan 344.424m/detik (atau 1cm setiap 29.034uS), mengenai objek untuk kemudian terpantul kembali ke sensor PING Selama menunggu pantulan, sensor PING akan menghasilkan sebuah pulsa. Pulsa ini akan berhenti (low) ketika suara pantulan terdeteksi oleh Sensor PING. Oleh karena itulah lebar pulsa tersebut dapat merepresentasikan jarak antara sensor PING dengan objek. Selanjutnya mikrokontroler cukup mengukur lebar pulsa tersebut dan mengkonversinya dalam bentuk jarak dengan perhitungan.

CONTOH PENGGUNAAN SENSOR PING

Contoh penggunaan sensor ini adalah pada sistem pengindera kapal selam. Dengan cara mengirimkan sebuah suara dan mengitung lamanya pantulan suara tersebut maka dapat diketahui jarak kapal selam dengan benda tersebut. Mula-mula suara dibunyikan, kemudian dihitung lama waktu sampai terdengar suara pantulan.

KELEMAHAN SENSOR PING


1. Tidak dapat mengukur objek yang permukaannya dapat menyerap suara, seperti busa atau sound damper lainnya. 2. Pengukuran jarak juga akan kacau jika permukaan objek bergerigi dengan sudut tajam, seperti kertas yang dilipat-lipat tempat kita meletakkan obat nyamuk bakar.

IMPLEMENTASI

Perancangan Heater sebagai Pemanas Ruangan Menggunakan Sensor Jarak Ping Parallax dan Sensor Suhu LM 35

Sumber: http://www.slideshare.net/AbeAnzer/simulasipemanasruangmenggunakansensorpingdanlm35

SISTEM IMPLEMENTASI
Berikut cara kerja dari sistem Heater pemanas ruangan: 1. 2. Heater dinyalakan menggunakan tombol. Apabila penggunakan yang menyalakan sistem terdeksi berada didalam ruangan (asumsi jarak terdekat 20cm dan jarak terjauh 120 cm dari heater) maka sistem pemanas dan lampu LED indicator akan menyala. Apabila pengguna berada pada jarak kurang dari 20 cm maka heater akan mati dan sistem akan menyala secara otomatis apabila pengguna terdeteksi berada pada jarak lebih dari 20 cm. Apabila pengguna berada pada jarak lebih dari 120 cm dan selama 3 detik tidak kembali kedalam jarak tersebut maka sistem akan mati secara otomatis. Apabila suhu ruangan lebih dari 33C maka sistem akan mati secara otomatis. Sistem juga dapat dimatikan secara otomatis menggunakan tombol yang disediakan.

3.

4. 5. 6.

SISTEM MATEMATIS
Untuk menghitung jarak yang terukur dari waktu terima sensor dapat menggunakan persamaan berikut :

SISTEM MATEMATIS

Misalnya lama waktu pantulan adalah 1 detik, maka jaraknya adalah:

(344,424m/detik x 1 detik)/2 = 172m.