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Dobladora de tubos

Calculo del momento momento torsor


requerido
Para el clculo de las fuerzas se hacen los
clculos de elasticidad del tubo:
M
max
= *3.14*(D
4
-(D-2e)
4
)/32*D

esp. diametro
M (kg m)
F (kg)
M (kg m)
F (kg)
M (kg m)
F (kg)
0.9
1.2
1.6
8.32 13.97 24.55 35.15
208.07 349.13 613.72 878.85
10.7 18.1 32.03 46.03
267.5 452.47 800.82 1150.75
13.59 23.23 41.5 59.9
339.71 580.82 10.37.39 1497.65
25 32 42 50
Datos

una fuerza mnima de 1500 [kg].
Con un factor de seguridad: FS = 1,5
Fmax= 2250 kgf
L = 500 [mm]
T = 12 [s]


Calculo de la velocidad del hazte
CLCULO DEL DIMETRO DEL
CILINDRO
Fa = 2250 KgF.
P = 150 Kg/cm
2


CLCULO DE LA BOMBA
Se ha optado por usar una bomba de
engranajes externos, debido a que dicha
bomba nos proporciona un caudal constante,
es econmica y nos da una presin de hasta
250 kg/cm2
La mxima presin en nuestro sistema es de
Pmax=250 kg/cm2 y Q = 93 L/min
POTENCIA TERICA DE LA BOMBA Y
POTENCIA ABSORBIDA POR LA BOMBA
VOLUMEN GEOMTRICO
Asumiendo n= 1450rpm
Suponemos nv =0.9 90%

MOMENTO TORSOR PARA SABER EL
TIPO DE EJE A UTILIZAR
mv v t
q q q * =
mv
q * 9 . 0 85 . 0 =
94 . 0 =
mv
q
En Nm el Momento Torsor es = 8,92 Nm
El cual es menor a 70 Nm, por lo cual a
partir de este momento torsor
concluimos que el eje va a ser cilndrico.
POTENCIA ABSORBIDA POR EL MOTOR
m
T
abs
CV
CV
q
=
CV CV
CV
CV
abs
2 92 , 1
85 , 0
63 , 1
~ = =
Asumimos nm= 85%
CLCULO DE PRDIDAS DISTRIBUIDAS
Calculamos el Nro. de Reynolds que
nos indica en que rgimen estamos
trabajando:
D = dimetro de presin = 0.6 cm.
*
* 1273
D
Q
N
R
=
435
4 . 0 * 6 . 0
082 . 0 * 1273
= =
R
N
CLCULO DE PRDIDAS DISTRIBUIDAS
Como NR<2320 estamos en rgimen laminar
El coeficiente de friccin ser:
15 . 0
435
64 64
= = =
R
N
f
A v Q * =
4
*
2
d
A
t
=
2 2
06 . 0 *
4 * 89 . 4
*
4 *
t t
= =
d
Q
v
CLCULO DE PRDIDAS DISTRIBUIDAS
s
m
v 88 . 2 =
Las perdidas por friccin entre las camadas lquidas en la
tubera de presin sern:
L = 110 cm.
2
5
2
5
2
94 . 0
6 . 0
8 . 0 * 1 . 1 * 082 . 0 * 15 . 0 * 6 . 82 * * * * 6 . 82
cm
kg
d
L Q f
p = = = A

CLCULO DE PRDIDAS DISTRIBUIDAS
Para la manguera de presin de 30 cm.
Calculamos el Nro. de Reynolds que nos indica en
que rgimen estamos trabajando:
D = dimetro de presin = 0.6 cm
*
* 1273
D
Q
N
R
=
435
4 . 0 * 6 . 0
082 . 0 * 1273
= =
R
N
Como NR<2320 estamos en
rgimen laminar
CLCULO DE PRDIDAS DISTRIBUIDAS
El coeficiente de friccin ser:
15 . 0
435
64 64
= = =
R
N
f
Las prdidas por friccin entre las camadas lquidas en
la tubera de presin seran:
L = 30 cm.
5
2
* * * * 6 . 82
d
L Q f
p

= A
2
5
2
26 . 0
6 . 0
8 . 0 * 3 . 0 * 082 . 0 * 15 . 0 * 6 . 82
cm
kg
p = = A
CLCULO DE PRDIDAS DISTRIBUIDAS
Para la Manguera de 90 cm Calculamos el Nro. De Reynolds que
nos indica en que rgimen estamos trabajando:
D = dimetro de presin = 0.6 cm
*
* 1273
D
Q
N
R
=
435
4 . 0 * 6 . 0
082 . 0 * 1273
= =
R
N
CLCULO DE PRDIDAS DISTRIBUIDAS
Como NR<2320 estamos en rgimen laminar. El
coeficiente de friccin ser:
15 . 0
435
64 64
= = =
R
N
f
Las prdidas por friccin entre las camadas lquidas en
la tubera de presin sern:
L= 90 cm.
5
2
* * * * 6 . 82
d
L Q f
p

= A
2
5
2
77 . 0
6 . 0
8 . 0 * 9 . 0 * 082 . 0 * 15 . 0 * 6 . 82
cm
kg
p
d
= = A
CLCULO DE PRDIDAS DISTRIBUIDAS
Para la manguera de retorno de 150 cm
Calculamos el Nro. de Reynolds que nos indica en
que rgimen estamos trabajando:
D = dimetro de retorno = 0.8 cm
*
* 1273
D
Q
N
R
=
326
4 . 0 * 8 . 0
082 . 0 * 1273
= =
R
N
Como NR<2320 estamos en rgimen
laminar
El coeficiente de friccin ser:
CLCULO DE PRDIDAS DISTRIBUIDAS
196 . 0
326
64 64
= = =
R
N
f
Las prdidas por friccin entre las camadas lquidas en la tubera
de presin sern:
L = 150 cm
5
2
* * * * 6 . 82
d
L Q f
p

= A
2
5
2
4 . 0
8 . 0
8 . 0 * 5 . 1 * 082 . 0 * 18 . 0 * 6 . 82
cm
kg
p
d
= = A
CLCULO DE PRDIDAS DISTRIBUIDAS
Para la manguera de succin de Manguera de 20 cm.
Calculamos el Nro. de Reynolds que nos indica en que rgimen
estamos trabajando:
D = dimetro de succin = 1 cm.
*
* 1273
D
Q
N
R
=
353
4 . 0 * 1
082 . 0 * 1273
= =
R
N
Como NR<2320 estamos en rgimen laminar
El coeficiente de friccin ser:
CLCULO DE PRDIDAS DISTRIBUIDAS
18 . 0
353
64 64
= = =
R
N
f
Las prdidas por friccin entre las camadas lquidas en la tubera
de presin sern:
L = 20 cm.
5
2
* * * * 6 . 82
d
L Q f
p

= A
2
5
2
016 . 0
1
8 . 0 * 2 . 0 * 082 . 0 * 18 . 0 * 6 . 82
cm
kg
p
d
= = A
CALCULO DE PERDIDAS LOCALIZADAS
-Prdidas en codos.- Como tenemos dos codos en la
manguera de presin (manmetro y vlvula de seguridad)
calculamos las perdidas causadas por estas:
t
f f * 30 =
Con los factores de friccin para codos de la tabla del libro
de sistemas hidrulicos de la materia :
027 . 0 * 30 = f
84 . 0 = f
CALCULO DE PERDIDAS LOCALIZADAS
10 * 2
*
2

x
g
v f
p = A
V = velocidad del fluido en la manguera de presin = 2.88 m/seg.
= peso especifico del aceite= 0.8 Kg./L
. / 028 . 0
10
8 . 0
81 . 9 * 2
88 . 2 * 81 . 0
2
2
cm Kg x p = = A
Como tenemos dos codos entonces la prdida total por codos ser
de:
2
/ 0548 . 0 2 * 028 . 0 cm kg p
L
= = A
CALCULO DE PERDIDAS TOTALES
0548 . 0 016 . 0 4 . 0 77 . 0 26 . 0 94 . 0 + + + + + = A + A = A
L d
p p p
2
44 . 2
cm
kg
p = A
En porcentaje:
% 6 . 1 100 *
150
44 . 2
100 * % = =
A
= A
p
p
p
SELECCIN DE LOS ELEMENTOS DEL
CIRCUITO HIDRULICO
Seleccin de las mangueras:
Se escoge las mangueras que son : tuberas flexibles
SAE 100R1 que tienen caractersticas de mxima
resistencia a la temperatura a la abrasin y a la
reaccin con productos qumicos.
SELECCIN DE LOS ELEMENTOS DEL
CIRCUITO HIDRULICO
Tanque
Se hace el calculo de la capacidad volumtrica del
tanque segn la siguiente formula:
L v 25 . 11 =
SELECCIN DE LOS ELEMENTOS DEL
CIRCUITO HIDRULICO
Caractersticas del aceite :
Vamos a usar un aceite de base mineral HL RENOLIN
ya que este es un aceite hidrulico inhibido contra la
oxidacin y la corrosin. Tiene buenas propiedades
desemulsionantes y antiespumantes.
El catalogo del aceite se encuentra en anexo 1
SELECCIN DE LOS ELEMENTOS DEL
CIRCUITO HIDRULICO
BOMBA :
Para la seleccin de la bomba tomamos en cuenta los siguientes
datos:
Presin mxima requerida por el sistema: P= 150kg/cm2
Caudal mximo del sistema: Q= 4.89 l/min
Volumen geomtrico: Vg= 3.62 cm3
Potencia real = 2 Cv
Momento torsor = 0.91 KPM
Entonces seleccionamos una Bomba de engranajes externos tipo
G2 para sujecin por brida RS 10 034 REXROTH:
SELECCIN DE LOS ELEMENTOS DEL
CIRCUITO HIDRULICO
1 P F 2 G 2 20 3 R A 7 M S
*
1 = Bomba Simple
P = Bomba
F = Cilindrada constante
2 = Sujecin por brida
G = Bomba de engranajes
2 = Tipo de bomba
20 = Serie 20
3 = 3,5 [cm3/r] (Vgeom.) TN 3
R = Sentido de giro a la derecha.
A = Eje cilndrico ISO (d = 18)
7 = Brida de conexin SAE
M = Aceite mineral segn DIN 51524 y 51525
S = Brida Standard
*Catalogo de bomba en anexo2
SELECCIN DE LOS ELEMENTOS DEL
CIRCUITO HIDRULICO
VLVULA DIRECCIONAL:
Hacemos uso de una Vlvula Direccional 4/3,
4/2 y 3/2 de accionamiento mecnico,
manual, fluidico, Serie 10, RS 22 330/11.84
REXROTH
SELECCIN DE LOS ELEMENTOS DEL
CIRCUITO HIDRULICO
4 = 4 conexiones de servicio
WMM = Palanca
10 = Denominacin Ctte.
G = Corredera tipo G, segn Catlogo
10 = Serie 10
F = Con anclaje
Sin denominacin (--) = Sin estrangulador insertado
Sin denominacin (--) = Aceite mineral segn DIN
51524 y 51525
*Catalogo de vlvula direccional 4/3 en anexo3
4 WMM 10 G 10 F -- -- *
SELECCIN DE LOS ELEMENTOS DEL
CIRCUITO HIDRULICO
ACTUADOR:
Para la seleccin del actuador tomamos en cuenta los
siguientes datos:
Dimetro del actuador = 50 mm
Dimetro del hazte = 22 mm
Presin de trabajo = 150 Kg./cm2
Carrera = 500 mm
Necesidad de fijacin: Fijacin por brida
Entonces seleccionamos un actuador de tirantes
Construccin CD 70/CG 70 y CD 210/CG 210, RS 17
003/6.83 REXROTH
SELECCIN DE LOS ELEMENTOS DEL
CIRCUITO HIDRULICO
D = Cilindro diferencial
210 = Construccin 210
D = Forma de sujecin, segn catlogo
50 = Dimetro del mbolo
22 = Dimetro de la barra
500 = Carrera en mm.
Z = Denominacin Cte.
10 = Serie 10
01 = Conexin de tubera, rosca de tubos Whitwornh
CD 210 D 50 22 500 Z 10 01 H B U M 3 3 T - *
SELECCIN DE LOS ELEMENTOS DEL
CIRCUITO HIDRULICO
H = Versin de barra Ck 53, templada y a medida cromo
duro
B = Rosca exterior
U = Sin amortiguacin
M = Aceite mineral segn DIN 51524 y 51525
3 = Posicin de la conexin en cabeza del cilindro
3 = Posicin de la conexin en el pie del cilindro
T = Juntas del mbolo, anillo deslizante para rozamiento
reducido (cilindros diferenciales)
*Catalogo de Actuador en anexo4
SELECCIN DE LOS ELEMENTOS DEL
CIRCUITO HIDRULICO
VLVULA LIMITADORA DE PRESIN
Se hara uso de la Vlvula limitadora de presin,
de accin directo Tipo DBD/ Serie 10, RS 25
402/9.84 REXROTH
SELECCIN DE LOS ELEMENTOS DEL
CIRCUITO HIDRULICO
DBD = Denominacin Cte.
S = Tornillo de reglaje con capuchn.
TN6 = Tamao nominal
G = Para montaje en lnea
10 = Serie 10
200 = presin 200 [bar]
Sin designacin [--] = Aceite mineral segn DIN 51524 y
51525 (HL, HLP)
*Catalogo del limitador de presin en anexo5
DBD S TN6 G 10 200 -- *
SELECCIN DE LOS ELEMENTOS DEL
CIRCUITO HIDRULICO
FILTRO DE RETORNO
Se hara uso del Filtro de retorno para su
montaje directo en depsitos Tipos RF, RFD,
RS 31 378/9.83 REXROTH
SELECCIN DE LOS ELEMENTOS DEL
CIRCUITO HIDRULICO
RF = Denominacin Cte.
Sin denominacin [--] = Filtro simple
BN = Elemento de Betamicron N
30 = Tamao 30 (filtro simple)
G = Conexin roscada
20 = 20 micrones
A = Indicadores de ensuciamiento segn conexin catlogo
2 = Conexin reducida, solo para RF
1 = Serie 1
[--] = Sin lmpara
Sin designacin [--] = Aceite mineral segn DIN 51524 y 51525 (HL, HLP)
Sin designacin [--] = Rosca Whitworth
T = Con filtro de aire
*Catalogo del filtro en anexo6
RF -- BN 30 G 20 A 2 1 -- -- -- T *
SELECCIN DE LOS ELEMENTOS DEL
CIRCUITO HIDRULICO
VLVULA REGULADORA DE FLUJO
Se har uso de la Vlvula reguladora de flujo de 2 vas
tipo 2 FRM, RS 28 383/7.83 REXROTH
2 FRM 10 20 10 L -- -- *
2 FRM = Denominacin Cte.
10 = TN10 Lineal
20 = Serie 20
10 L = Flujo hasta 10 L/min.
Sin denominacin [--] = sin limitacin del compensador
Sin denominacin [--] = Aceite mineral segn DIN 51524
y 51525 (HL, HLP)
*Catalogo de la vlvula reguladora de flujo en anexo7
SELECCIN DE LOS ELEMENTOS DEL
CIRCUITO HIDRULICO

SELECCIN DE LOS ELEMENTOS DEL
CIRCUITO HIDRULICO

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