Sistema SCADA

Unidades terminal maestra

Unidades Centrales y Unidades Remotas

Unidades Centrales El trmino "Estacin Maestra", se refiere a los servidores y el software responsable para comunicarse con el equipo del campo (RTUs, PLCs, etc.) en estos se encuentra el software HMI corriendo para las estaciones de trabajo en el cuarto de control, o en cualquier otro lado. En un sistema SCADA pequeo, la estacin maestra puede estar en un solo computador. A gran escala, en los sistemas SCADA, la estacin maestra puede incluir muchos servidores, aplicaciones de software distribuido.

HMI
HMI. Definicin
- El significado de HMI es Human Machine Interface o Interfase Hombre mquina. - Tambin se lo denomina Sistema Supervisorio. - Es el software que corre en la Workstation del operador para proporcionarle facilidad de dominar y visualizar el proceso. - Esta tecnologa permite que no solamente le pueda mostrar en forma grfica la informacin que tiene el PLC sino que tambin le permite al operador dar comandos al PLC para que ste realice la ejecucin final en el proceso. - Un HMI simplifica la complejidad de los datos que tiene el PLC en su memoria con respecto al proceso.

HMI
HMI Caracterstica. - Un HMI puede tener tambin vnculos con una base de datos. - Proporciona las tendencias, los datos de diagnstico y manejo de la informacin, - Esquemas detallados para un sensor o mquina en particular. - Cualquier HMI del mercado podra comunicarse o ser compatible con cualquier PLC de otras marcas. sta se usa desde aplicaciones pequeas, como controladores de temperatura, hasta aplicaciones muy grandes como el control de plantas nucleares.

Las dos siguientes interfaces que a continuacin se muestran, permiten al operador visualizar y operar una mquina o incluso partes de un proces DTAM Micro de la marca Allen Bradley

HMI
Panel View 900 Monocromtico de Allen Bradley Es utilizado con el PLC del sistema de ESD (parado de emergencia). Nos permite visualizar el estado de los sistemas de ESD y tambin dar comandos de Reset y ACK de cualquier evento adems de tener acceso a poner en Bypass cualquier permisivo. En esta aplicacin particular se est utilizando todas las funciones que sta interface puede proveer como: Registro de alarmas, comandos de reset, comandos de cambio de set points, comandos de arranque/parada y open/close, comandos para el control de PIDs.

HMI
Panel View 1500 Touch Screen de Allen Bradley Esta interface es una de las ltimas tecnologas en Panel View, que se acerca bastante a las caractersticas de un HMI. En nuestro caso est utilizado en el quinto Wartsila y el Fwko (Free Water Knock Out). Vienen con prtico de comunicacin Ethernet, con memoria extra y tecnologa Touch Screen.

HMI
HMI en INTOUCH

Funciones de un software HMI

Funciones de un software HMI en sistemas SCADA Flexibilidad para desarrollar la informacin en un ambiente grfico

amigable Muestra en tiempo real el estado del proceso Permite animar componentes grficos que representan los elementos del proceso

Funciones de un software HMI

Permite almacenar las variables en una base de datos Contiene grficos de tendencias y curvas para fines de mantenimiento, tratamientos estadsticos, gestin administrativa o financiera

Funciones de un software HMI

Posibilidad de organizar la restriccin y el acceso a la informacin del proceso

Funciones de un software HMI

Presenta en una ventana dedicada al listado de eventos del proceso que son considerados como alarmas

Funciones de un software HMI

El operador utiliza el HMI para ejecutar comandos al PLC y/o cambiar valores que en el PLC que son tomados como referencia o set point

Actualmente un HMI tambin permite: Desarrollar grficos con herramientas de controles ActiveX que permite incorporar otras aplicacin de Windows dentro del HMI Realizar control y monitoreo de un proceso o procesos en la WEB. Realizar control y monitoreo de una planta o proceso con la utilizacin de una lnea telefnica y un simple celular o telfono convencional

Introduccin a las plantillas

Software usados en la industria para el desarrollo de HMI de un sistema SCADA A continuacin se muestra una lista de algunos software SCADA y su fabricante: Aimax Desin Instruments S. A. CUBE Orsi Espaa S. A. FIX Intellution. Lookout National Instruments. Monitor Pro Schneider Electric. Scada InTouch LOGITEK. SYSMAC SCS Omron. Scatt Graph 5000 ABB. WinCC Siemens. Coros LS-B/Win Siemens. CIRNET CIRCUTOR S.A. FIXDMACS Omron-Intellution. RS-VIEW32 Rockwell GENESIS32 Iconics

Comunicacin entre un HMI con un PLC

Comunicacin entre un HMI con un PLC

Los HMI son compatibles con casi todos los PLC de otras marcas.
Se va a requerir de un IO SERVER este contiene los drivers y tpicos que el HMI necesita para la integracin con el PLC.

La comunicacin entre el HMI y el IO Server, bajo un mismo ambiente de Windows es gracias al protocolo DDE (Dynamic Data Exchange) que nos presta justamente esta ventaja.

Comunicacin entre un HMI con un PLC

Comunicacin entre un HMI con un PLC Nuestras aplicaciones utilizan IO Servers como: RSLINX Es un IO Server que permite conexin entre el HMI con PLCs Allen Bradley

Comunicacin entre un HMI con un PLC

OPCLink Es un IO Server que permite conexin entre el HMI con PLCs de otras marcas

Comunicacin entre un HMI con un PLC

MBENET Es un IO Server que permite conexin entre el HMI con controladores o dispositivos que tienen comunicacin Modbus

Comunicacin
INFRAESTRUCTURA DE COMUNICACIONES Se puede enviar datos entre: Los PLC y los sistemas supervisorio HMI Entre PLC y PLC Entre varios sistemas supervisorio HMI Tradicionalmente el Scada utiliza una combinacin de tipos de comunicacin como son: Satelital Conexin va Modem Redes LAN con protocolo Ethernet TCP/IP Conexin directa en RS232 Conexin tpica de Allen Bradley DH+ en RS485 Red Control Net Enlace va Micro Onda

Comunicacin
Red de comunicaciones LAN Su significado es Local Area Network o Redes de rea Local, se encuentran en un campo y se extienden a distancias de unos pocos kilmetros. Topologas de Red La topologa fsica que se refiere a la disposicin fsica de los cables y medos fsicos conectados o la topologa lgica que define la forma en que los Host, envan o acceden a los medios para enviar los datos. Las topologas fsicas ms comunes son:

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Topologa de Bus: utiliza un solo cable y todos los host se conectan en el mismo Topologa de anillo: Se conecta un host con el siguiente y este a su vez con otro y el ultimo se conecta con el primero, creando un anillo fsico de cable Topologa en estrella: Conecta todos los host con un punto central de comunicacin llamado SWITCH HUB Topologa en estrella extendida: Conecta varias topologas en estrella, en nuestro caso es la red de comunicacin ms utilizada y la de mayor cobertura, maneja velocidades de transmisin de 10 y 100 Mbps (Megabits por seg.) El nodo central al cual estn conectados los dems nodos es un SWITCH y que es por el cual pasan todos lo paquetes de informacin o datos de transmisin. Todos los PLCs y los Ordenadores en los cuales corre la aplicacin del HMI, estn conectados al nodo central que es el Swith. En cada campo de Agip existe una LAN de topologa en estrella y toda la red de bloque Villano forma una red WAN uniendo cada LAN en una topologa de estrella extendida.

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Topologa en estrella extendida

Topologa estrella
Caractersticas Fcil de implementar y de ampliar, incluso en grandes redes El fallo de un nodo perifrico (Workstation o PLC) no influir en el comportamiento del resto de la Red Bajas probabilidades de colisiones de datos, ya que cada nodo tiene su propio cable de conexin a la red Conexin de largas distancias utilizando fibra ptica Altas velocidades de trfico Nos permite que las Workstation puedan transmitir informacin no solamente con los PLC sino tambin entre ellas. Es decir un HMI puede enviar o recibir datos de otro HMI dentro de la red La falla del nodo central o Switch provocar la cada de toda la red como tal

Topologas Lgicas

Introduccin a las plantillas

Anlisis de Causa Efecto de un Shutdown El Termino Shutdown en ingles significa que; Un proceso, maquina o unidad se ha parado o apagado. En nuestro sistema Scada tenemos tres tipos de shutdown Los dos siguientes provocan Shutdown de todo el proceso. ESD PSD El siguiente provoca Shutdown de la Unidad USD

Efecto de un Shutdown
ESD Sus siglas en ingles significan Emergency Shutdown que es una parada de emergencia de todo el proceso. Tiene un tono de sonido caracterstico de esta alarma. De acuerdo a las cartas causa-efecto del CPF un ESD es provocado por las siguientes condiciones: La activacin de cualquier botonera de ESD ubicadas alrededor del proceso mas NO las botoneras de emergencia del rea de aviacin Comando del operador desde la pantalla de Emergency Screen del HMI La activacin de cualquier sistema de FUSE LOOP del proceso La activacin de cualquier detector de fuego UVIR del rea de Fuel Handling En el grafico CPF ESD Panel adjunto se muestra la ventana correspondiente al panel de ESD del CPF. A continuacin se har referencia al sistema ESD correspondiente al CPF. La ventana de ESD Panel del HMI del resto de campos tiene la misma filosofa y bastara con hacer analoga al siguiente ejemplo para identificarla. En el lado izquierdo muestra todas las seales que provocan ESD. El cuadro negro junto a cada descripcin contiene una animacin la cual mostrara Normal en color verde cuando las condiciones estn en normal y nos mostrara Trip en color rojo indicando cual condicin ha provocado el ESD. En el centro se dispone de las botoneras de Alarm Ack que es para silenciar las alarmas y las botoneras del Global Reset y del First Out Reset. En el lado derecho de la ventana muestra todos los equipos que se irn a shutdown en caso de un ESD, incluyendo las vlvulas que estn operando como SDV y MOV.

Efecto de un Shutdown

Efecto de un Shutdown
ESD El Link CPF ESD Panel 2 nos lleva a una segunda ventana de este mismo panel el cual en el lado derecho nos indica la continuacin de los equipos que tendrn shutdown en caso de activacin del ESD que bsicamente es una parada de toda la planta. En el lado izquierdo nos muestro los sensores pticos instalados en las reas de Fuel Handling y de Generacin que se comportan de la siguiente manera: Los Detectores pticos de fuego en el rea de WARTSILA: AE_905, AE_906 y AE_907 producen USD del Genset A AE_908 y AE_912 producen USD del Genset B AE_909, AE_910 y AE_911 producen USD del Genset C AE_913 y AE_914 producen USD del Genset D AE_915 y AE_916 producen USD del Genset E Ningn sensor ptico de esta rea NO produce Shutdown en el proceso.

Efecto de un Shutdown
ESD

Efecto de un Shutdown
A continuacin un detalle de todos los sistemas que provocan un ESD. Fuse Loop Es un sistema de proteccin. El cual en caso de un incendio evita que el mismo se propague provocando un Shutdown de Emergencia del proceso. La alarma tiene un sonido caracterstico de Fuego.

Efecto de un Shutdown
Sistemas que provocan un ESD. ESD Push Button Son botoneras manuales que se encuentra ubicadas en ciertas partes alrededor del proceso. La activacin de cualquiera de estas botoneras provoca un Shutdown de Emergencia. Estn diseadas para que en forma rpida una persona que detecte un derrame o un incendio en el proceso pueda presionar la botonera.

Efecto de un Shutdown
Sistemas que provocan un ESD. FIRE DETECTORS UV/IR
Son instrumentos que detectan la presencia de flama utilizando dos sensores el UV que es detector de rayos Ultra Violeta y el sensor IR que es sensor de luz Infra red. Este tipo de detector tiene dos pares de contactos que pueden discriminar si es un fuego pequeo o es un fuego grande. Estas seales van al PLC como Warning y como Fire de tal manera que se tiene una alarma previa y luego la seal de Fire que es utilizada para provocar un ESD. La alarma tiene un sonido caracterstico de Fuego. Los sensores que son utilizados para este propsito esta ubicados en el rea del Fuel Handling y son los siguientes: UV/IR AE_901 UV/IR AE_902

Efecto de un Shutdown
Sistemas que provocan un ESD. Botonera de ESD desde la ventana de Emergency Screen del HMI
En la ventana de Emergency Screen del HMI existe una botonera que es utilizada para dar el comando de un ESD. La explicacin en detalle de esta ventana se encuentra ms adelante.

Efecto de un Shutdown
PSD
Sus siglas significan Process Shutdown que es una parada de todo el proceso. Tiene un tono de sonido caracterstico de esta alarma. Es provocado por las siguientes condiciones: Alto Nivel del tanque de Crudo A. La condicin de PSD se ejecuta siempre y cuando acten la seal de HIHI del transmisor de nivel LIT-551 y la sea del switch de nivel LSH- 552 protegiendo de esta manera que exista PSD por falla de uno de los dos instrumentos Alto Nivel del tanque de Crudo B. La condicin de PSD se ejecuta siempre y cuando acten la seal de HIHI del transmisor de nivel LIT-555 y la sea del switch de nivel LSH- 556 Alto Nivel del tanque de Crudo B. La condicin de PSD se ejecuta siempre y cuando acten la seal de HIHI del transmisor de nivel LIT-561 y la sea del switch de nivel LSH-562 Alto Nivel del tanque de Agua A. La condicin de PSD se ejecuta siempre y cuando acten la seal de HIHI del transmisor de nivel LIT-590A y la sea del switch de nivel LSH-592A Alto Nivel del tanque de Agua B. La condicin de PSD se ejecuta siempre y cuando acten la seal de HIHI del transmisor de nivel LIT-590B y la sea del switch de nivel LSH-592B PALL-686. LOLO Pressure del sistema de aire de instrumentos PT_686 Falla de comunicaciones entre el PLC CFSG y el PLC CFCR Falla de comunicaciones entre el PLC CFSG y el PLC CFTK Falla de comunicaciones entre el PLC CFSG y el PLC FWKO Comando del operador desde la ventana de Emergency Screen del HMI

Efecto de un Shutdown
USD Por sus siglas en ingles USD significa Unit Shutdown que quiere decir que un equipo (Bomba, Compresor, Ventilador, etc.) se apago o que una vlvula se ha cerrado por perdida de cualquier permisivo. Esta condicin tiene una alarma sonora caracterstica que lo identifica.

Filosofa implementada en el HMI

Consideraciones Generales de la Filosofa implementada en el HMI El sistema Supervisorio o HMI del Scada, se encuentra desarrollado en el software Intouch Versin 9.0 de Wonderware. La misma aplicacin o programa se encuentra corriendo en todas las Workstation de todos los campos del bloque. La misma aplicacin contiene las ventanas de operacin de todos los campos, por esta razn es posible que podamos visualizar el status de todos los campos y tambin podramos operar cualquier campo desde cualquier parte pero solamente con niveles de acceso de supervisor o administrador (Mas adelante se explica en detalle este particular). Cada variable digital o analgica del PLC que se encuentre programado en el HMI ser representado por un TAG el cual se le puede dar cualquier nombre por ejemplo: La seal digital de un switch de alto nivel ingresa al PLC con la direccin I:026/16, pero para poder visualizar esta indicacin en el HMI debemos crear un TAG que pueda leer el estado de esta seal digital y se le podr dar un nombre que sea de fcil identificacin, por ejemplo: CF16_LSH_592B. El mismo que est identificado de la siguiente manera:

Introduccin a las plantillas

Consideraciones Generales de la Filosofa implementada en el HMI

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Software HMI

El software del HMI contiene dos partes: Intouch Maker: Utilizado por el programador para el desarrollo y configuracin de las pantallas y animaciones.
Intouch Viewer: Es el software que muestra la interface grafica utilizado por el operador para el control y monitoreo de la planta. A continuacin el detalle del InTouch Viewer como interface de operaciones. Sus funciones y utilidades.

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Software HMI La mayora de las estaciones de trabajo en el cual corre el HMI dispone de dos monitores. En la parte superior izquierda del HMI del monitor izquierdo se encuentra la ventana TASK. Es una ventana que permanece abierta durante todo el tiempo que el InTouch Viewer permanezca corriendo. Para tener acceso a cerrarla se requiere nivel de Administrador con propsitos de edicin y programacin. Ya que es creada para que, bajo cualquier otro nivel de acceso sea utilizada para navegar en el resto de ventanas con fines operativos y adems contiene botoneras generales que requieren estar disponibles en cualquier estacin y durante todo el tiempo.

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Botonera de Log On/Off y Niveles de Acceso Esta botonera despliega la ventana que permite organizar la restriccin y el nivel de acceso a la informacin del proceso. Cada usuario requiere realizar un LOG ON al sistema HMI el mismo que le exige el ingreso del nombre y el password. Existen 5 (Cinco) niveles de acceso dentro del HMI, los cuales tienen las siguientes restricciones y accesos: Nivel de Acceso Operator_2 El nivel de acceso Operator_2 es el de menor nivel y permite solamente aceptar las alarmas sonoras correspondientes a Process Alarm, USD Alarm y PSD Alarm las cuales se ejecutan solamente de la botonera Alarm ACK. Adems de navegar entre las ventanas principales incluyendo la de Historical trend para visualizacin solamente. El nivel de acceso Operator_2 es el de menor nivel y permite solamente aceptar las alarmas sonoras correspondientes a Process Alarm, USD Alarm y PSD Alarm las cuales se ejecutan solamente de la botonera Alarm ACK. Adems de navegar entre las ventanas principales incluyendo la de Historical trend para visualizacin solamente.

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Nivel de Acceso Operator Tiene mayores accesos que el nivel anterior. Entre los principales accesos del nivel Operator estn: Dar comandos de Global Reset de cualquier locacin Desplegar las ventanas de las seales anlogas para visualizar los sets de ZERO, SPAN y sets de Alarmas. Desplegar las ventanas de Permit Ok para visualizar el estado de los permisivos y dar comandos de Reset de la unidad. (Se le denomina unidad a cualquiera de los siguientes equipos: Bomba, vlvula, Fan o compresor) Desplegar ventanas de PID de las vlvulas de control y visualizar el set de operacin as como los parmetros de tunning. Dar comandos de ESD o PSD desde la ventana de Emergency Screen Dar comandos de Start/Stop a Motores/ Fans Dar Comandos de Open/Close de vlvulas Dar comandos de Alarm ACK

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Nivel de Acceso Lead_Operator El nivel de acceso de Lead_Operator fue creado justamente para el operador a cargo de la operacin de todo el proceso. Aparte de tener acceso a ejecutar todo lo descrito anteriormente tambin le permite: Desplegar las ventanas de seales anlogas y realizar cambios en los Set Point de ZERO, SPAN y Sets de Alarmas. Desplegar las ventanas de PID de las vlvulas y realizar cualquier cambio tanto de set point as como de los sets de tunning y el cambio de manual a automtico del control PID. Seleccionar si desea trabajar con un monitor simple o con dos monitores.

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Nivel de Acceso Supervisor El nivel de Supervisor tiene acceso a ejecutar todo lo anterior y adems le permite:

Dar comandos para colocar o quitar cualquier Bypass dentro de las ventanas de Permit Ok
Realizar cambios a los nombres y password de usuarios o agregar ms usuarios. Cerrar la aplicacin del HMI Intouch Viewer. En la ventana de Main Menu hay unas botoneras que permiten seleccionar en que locacin esta corriendo la aplicacin del HMI y dependiendo de esto se tiene acceso a ejecutar comandos en otras locaciones. Este nivel de Supervisor tiene acceso a seleccionar la locacin (Mayor explicacin ms adelante)

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Nivel de Acceso Administrator El nivel de acceso de Administrator es el de ms alto nivel y fue creado para los administradores del sistema Scada el mismo que le permite ejecutar cualquier comando antes descrito adems de desarrollar el software de operaciones como tal.

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Botoneras de un HMI Botonera Alarm ACK. Esta botonera contiene un script que permite que el silenciado de alarma sonora se ejecute solamente en la estacin donde se encuentra corriendo la aplicacin. Adems esta botonera realiza el reconocimiento de las alarmas que se registran en la ventana de los eventos. Botoneras de RESET Toda condicin del proceso que sobrepase niveles de alarmas, que provoque condicin de falla o que provoque shutdown el PLC realiza un enclavamiento de esta indicacin y lo muestra en el HMI. Una vez que la condicin que provoco este enclavamiento se ha normalizado, entonces es necesario ejecutar este comando de RESET para que el PLC permita el arranque o la puesta en servicio del equipo en falla, si la condicin que provoco este enclavamiento no se ha normalizado, no es posible que este RESET se ejecute.

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Botoneras de un HMI Botonera de FIRST OUT Aparte de ser un link que nos lleva a la ventana de First Out, tiene una animacin de dos colores: Rojo: Significa que se ha producido el shutdwon de un equipo o proceso en cualquier estacin del Bloque y que el comando de FO RESET no ha sido ejecutado. Blanco: Significa que el FO RESET ha sido ejecutado y reconocido todos los eventos de First Out que fueron provocados por un shutdown cualquiera. Funcin del First Out: Debido a que en el evento de un shutdown se presentan varias alarmas casi instantneas, hace que sea difcil identificar a simple vista cual fue la causa del shutdown. Se diseo un programa que corre en cada uno de los PLCs el cual monitorea en cada SCAN el status de los permisivos de los equipos o procesos. Como sabemos cada SCAN lo realiza aproximadamente en 60mS=0.06Seg de tal manera que el instante que cualquier permisivo cambia de estado, este programa enclava esta seal y la presenta en la ventana del FIRST OUT. Existe una botonera de reset de FO para cada locacin y es muy importante que en caso de shutdown este evento no sea reseteado hasta que la falla haya sido analizada y corregida. En condiciones normales tambin es importante que estos eventos este reseteados para que el programa pueda estar habilitado a detectar el FO en caso de shutdown.

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La ventana nos muestra el estado del FirstOut de cada una de las estaciones. Para que este programa sea 100% eficiente todos los permisivos de arranque de un equipo deben estar ingresando a un mismo PLC. Es por eso que el First Out para una condicin de USD es mucho ms efectivo que para un PSD o ESD ya que estas condiciones dependen de varios PLCs.

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Botonera de EMERGENCY ACTION SCREEN La ventana de Emergency Screen fue creada para habilitar al operador a dar comandos de emergencia a la planta de cada locacin desde el HMI. Botonera PRESS TO ACTIVATE EMERGENCY SHUTDOWN con letras en rojo provoca un ESD real de la planta Botonera PRESS TO ACTIVATE PLANT SHUTDOWN con letras en rojo provoca un PSD real de la planta Botonera PRESS TO ACTIVATE ABANDON FACILITY ALARM con letras en negro provoca activacin sonora correspondiente al sonido de Abando Facility Botonera PRESS TO ACTIVATE FIRE ALARM con letras en negro provoca activacin sonora correspondiente al sonido de FIRE Botonera PRESS TO ACTIVATE emergency Shutdown Alarm Horn con letras en negro provoca activacin sonora correspondiente al sonido de ESD Botonera SILENCE ALARM HORN con letras en negro Botonera para silenciar los sonidos provocados por las siguientes condiciones ESD, FIRE y ABANDON

Introduccin a las plantillas

Botonera de EMERGENCY ACTION SCREEN

Introduccin a las plantillas

Botonera de Comm OK
Esta botonera despliega la ventana que nos muestra el Status de las comunicaciones que se mantiene en el sistema Scada en este caso de la red Ethernet. Dependiendo de la estacin donde este corriendo la aplicacin se desplegara la red de comunicaciones correspondiente a cada campo. La frase Comm Ok tiene una animacin de dos colores: Rojo: Significa que hay falla de comunicaciones. Verde: Significa que las comunicaciones se encuentran Ok. Esta ventana muestra claramente la topologa en estrella de la red LAN en el CPF. Cada lnea azul tiene una animacin que cambiara a color rojo realizando un flashing cuando haya falla de comunicacin de cualquier PLC.

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Botonera de Main Menu Facilities
La ventana Main Menu Facilities contiene links que nos permite navegar con el resto de ventanas de CPF, FL, PL, SY, Baeza y Puerto Napo

Introduccin a las plantillas

Botonera de Historical Trend
Esta botonera tiene un link que nos lleva a la ventana de registros histricos. El Intocuh tiene la caracterstica de grabar en un archivo dentro del disco duro del ordenador cualquier TAG, ya sea analgica o digital. En nuestra aplicacin un 98% de las variables analgicas estn programadas para que se registren. La frecuencia con que se graban depende de la programacin de cada una de ellas en el cual podemos poner una banda muerta de registro, para evitar que la variable se registre en cada milsima de segundo saturando el disco duro. Adicional estn configuradas para que este registro lo realice por 90 das luego de esto las variables se sobrescriben. La ventana de Historical Trend nos permite visualizar los valores de estas variables en una curva para anlisis de comportamiento operativo, tratamientos estadsticos, fines de mantenimiento, gestin financiera entre otras finalidades.

Introduccin a las plantillas

Botonera de Historical Trend

Introduccin a las plantillas

Ventana Alarmas y Eventos

La parte superior derecha del HMI del monitor izquierdo nos muestra una ventana de alarmas en general, es decir que nos mostrara cualquier alarma de cualquier estacin del bloque en el orden en el que irn apareciendo. Alarma: Es todo TAG del HMI que se encuentre programado para que se registre en el LOG EVENTS.

Introduccin a las plantillas

Ventana Alarmas y Eventos Descripcin de los colores en la ventana de Alarmas: Rojo: Significa que la alarma se encuentra activa y no ha sido reconocida Negro: Significa que la alarma ya ha sido reconocida. Es decir que la botonera de ACK ha sido ejecutada. Azul: Significa que la alarma no ha sido reconocida desde la botonera del ACK pero que la seal digital ha regresado a su estado normal Pero una de las caractersticas del Intouch es justamente grabar todos los eventos que se van registrando en la ventana de alarmas y que generalmente son utilizados para anlisis de causas y tiempos en que ocurrieron los mismos. Los eventos y alarmas se graban en un archivo de NotePad dentro del disco duro, en nuestro caso tienen un historial de hasta tres meces y para este propsito se utiliza el software ALARM PRINTER que es parte del Intouch y que adems se le podra utilizar para realizar impresiones instantneas de cada evento ocurrido. Un ejemplo de esto es la aplicacin que corre en el rea de generacin. Este programa siempre debe estar corriendo y no debe cerrarse mientras el Intouch Viewer este en servicio.

Introduccin a las plantillas

HMI Principal Esta ventana contiene links que nos lleva a navegar por todo el resto de ventanas del proceso del CPF y adems contiene animacin en tiempo real del estado de cada equipo de tal manera que en una sola ventana se puede visualizar todo el flujo grama del proceso.

Sistema SCADA

Sistemas de comunicacin Elementos de SCDA (Sofdware )

Unidades Centrales y Unidades Remotas

Medios de Comunicacin para los sistemas SCADA La comunicacin en los sistemas SCADA puede lograrse mediante los mtodos siguientes: POR CABLE Cables propietarios, cables (lneas) rentadas y fibra ptica pertenecen a esta categora. En el caso de los cables propietarios, la industria realiza una inversin en el tendido de sus redes de comunicacin, lo que requiere generalmente de costos iniciales elevados. Con las lneas propietarias se tiene la ventaja de que se puede emplearlas a voluntad y sin tener que compartirlas. Un aspecto importante que debe evaluarse es que se deber contratar personal para que mantenga operativo el sistema de comunicaciones y le de mantenimiento. En el caso de las lneas rentadas, entidades privadas o estatales proveen una o varias lneas dedicadas, para la industria que solicita tal servicio. Con esta alternativa, la ventaja est en que la empresa se ahorra el costo de equipos y de instalacin. La desventaja de este servicio es su costo pues se debe pagar una cuota inicial de conexin y luego una renta mensual. Las tareas de mantenimiento las realiza la empresa que provee el servicio. Dentro de esta categora se cuenta ahora con otra opcin: el TV Cable, que posibilita el envi de datos por el mismo cable que se emplea para trasmitir los canales de TV empleando la tcnica de FDM. Este servicio, que provee una conexin permanente, tiene un costo de US$ 60.00 dlares en nuestro pas, con un ancho de banda de 64 Kbps

Unidades Centrales y Unidades Remotas

Medios de Comunicacin para los sistemas SCADA

Va radio
Se refiere a enlaces de comunicaciones por medio de transmisiones inalmbricas, empleando desde RF hasta Microondas. Tambin se puede recurrir a enlaces satelitales. Vale anotar que se suele disear estos sistemas tal que los equipos de transmisin en cada sitio deban encenderse para transmitir y apagarse para recibir (el equipo de radio es el que deber actuar). En diseos de este tipo deben seleccionarse RTUs que estn diseadas para realizar esta tarea de conmutacin. Los sistemas de radio pueden ser de propiedad de la empresa, tpicamente, pero tambin es posible contratar el servicio. En el mercado existen radios en la banda de los 150 y 450 MHz (hay que pagar una licencia) para comunicaciones industriales, o aquellos que usan Espectro Disperso (Spread Spectrum) que no requieren el pago de licencias.

Unidades Centrales y Unidades Remotas

Medios de Comunicacin para los sistemas SCADA

Lneas telefnicas (Dial up)

Son convenientes cuando las comunicaciones va cable o radio no son posibles debido a la distancia, terreno, etc. En este caso se recurre a la PSTN (red telefnica pblica) que en nuestro caso sera ANDINATEL, PACIFITEL o ETAPA.

Las RTUS que deban emplear esta metodologa de comunicacin deben ser capaces de efectuar una llamada telefnica (dial - up) al otro sitio.
Un inconveniente para emplear esta tecnologa sera que no exista servicio telefnico justo en el sitio donde est ubicada una RTU. Este problema se soluciona si la zona est dentro de la cobertura de una de las redes de celulares. De ser as, entonces se recurre a modems CDPD. Dentro de esta categora se ofrece ahora enlaces va: ISDN y ADSL

Unidades Centrales y Unidades Remotas

Sistemas de Telemetra A los Sistemas de telemetra y sistemas SCADA se los clasifica en tres grupos, dependiendo de su modo de operacin: Sistemas MODO A Aquellos sistemas que usan conexiones tipo mediante lneas dial-up; es decir, emplean las redes pblicas de telefona se denomina sistemas Modo A. Estos sistemas pueden comunicarse por voz o lenguajes compatibles con las computadoras Ventajas: Costos de comunicacin bajos. Solo hay el costo de cada llamada y la instalacin de un conector de telfono en el sitio desde donde se desea la comunicacin. Se puede tener acceso a cualquier sitio remoto, en cualquier parte del mundo, desde cualquier parte en donde exista una lnea de telfono. Hay RTUS a las que se les puede llamar y estas generan un reporte hablado, empleando mensajes que se grabaron durante la instalacin. Aquellas RTU que se comunican en modo ASCII, lo hacen en

Unidades Centrales y Unidades Remotas

Sistemas MODO B Aquellos sistemas que se comunican en forma continua con una Estacin Central, generalmente por medio de lneas dedicadas, se denominan Modo B. La Estacin Central en general es una computadora. Estos sistemas se comunican en lenguajes de mquina

Ventajas: Supervisin continua de todos los sitios remotos en el sistema desde una Estacin Central. Actualizacin rpida con la informacin entrante. Ejecucin rpida de los comandos de salida.

Unidades Centrales y Unidades Remotas

Sistemas MODO C

Aquellos sistemas que transfieren informacin desde un punto a otro se denominan Multiplexores de Seal o Sistemas Modo C. Estos consisten de 2 o ms RTUS y mdulos multiplexores comunicndose entre si en lenguaje de mquina sobre cable o radio. Las seales anlogas y digitales son transferidas as desde un punto hasta cualquier otro en el sistema.
Ventajas: La ventaja de los sistemas Modo C y Multiplexores de seales est en la reduccin de los costos de cable o radio transmisin en tanto en cuanto mltiples seales anlogas y digitales pueden ser transmitidas y receptadas sobre un solo enlace de cable o radio.

Unidades Centrales y Unidades Remotas

Ejemplos:

Unidades Centrales y Unidades Remotas

Ejemplos:

Unidades Centrales y Unidades Remotas

PLCs y RTUs

Como se ha dicho el PLC es una pequea computadora industrial que originalmente se cre para reemplazar la lgica de los rels.
Tiene entradas y salidas como una RTU. Contiene un programa que ejecuta un lazo y barre continuamente las entradas y toma acciones basadas en tales entradas. Originalmente el PLC no tena capacidad de comunicacin, pero se les empez a proveer de la misma en situaciones donde la capacidad de comunicacin era una caracterstica muy deseable.

As que se disearon mdulos de comunicacin para PLCs que incluso trabajan con ethernet (para uso en DCSs) y el protocolo Modbus para uso en ciertos enlaces dedicados.
En la actualidad cada vez va a ser ms posible ver PLCs que den soporte a los ltimos protocolos de comunicacin

Unidades Centrales y Unidades Remotas

PLCs y RTUs

Las RTUs siempre han sido empleadas en situaciones donde las comunicaciones son ms difciles y el fuerte de las RTUs es su habilidad para manejarlas.
Las RTUs originalmente comparadas con los PLCs. tenan poco poder de programacin

Sin embargo, con el avance del tiempo la funcionalidad de las RTU se ha incrementado. Estamos en el punto donde se fusionan ciertas tareas en las RTUs y los PLCs, pero deber transcurrir un buen tiempo (quizs nunca) antes que las diferencias desaparezcan.

UNIDAD I AUTOMATIZACIN Y COMUNICACIONES

Elementos del sistema SCADA (Protocolos de comunicacin) Elementos del sistema SCADA (HMI) Diseo de HMI para Sistemas SCADA Servidores Servidor OPC Comunicacin entre PLC y la aplicacin

Redes Industriales Unidad I Jacqueline Llanos 2012