Kawana Rodrigues Azevedo Monique Anatalia Mello Roseli A.

Defassio
Orientado por: Valdemir Antunes

Blaise Pascal
Nasceu em Clermont- Ferrand, Frana, em 19 de junho de 1623. Faleceu em Paris, no dia 19 de agosto de 1662.

Trabalhou como filsofo religioso, fsico e matemtico. Pascal contribuiu bastante para as
Cincias Naturais Aplicadas, destacando-se os estudos sobre fluidos, presso, e vcuo. Aos dezoito anos buscou construir uma mquina de calcular, aos 25 anos interessou-se pela hidrosttica. Depois dos 30 anos, redigiu a Obra Completa sobre Cnicas. Nesta poca inicia os estudos para a moderna teoria das probabilidades em relao ao tringulo aritmtico, conhecido como Tringulo de Pascal.

A partir de 23 de novembro de 1654, passou a se dedicar somente Teologia.

Princpio de Pascal
Segundo o princpio de Pascal, que fora enunciado em 1652 por Blaise Pascal (1623-1662), demonstra que uma variao na presso aplicada em um fludo ideal (incompressvel) confinado transmitida integralmente para todas as posies do fludo e para as paredes do recipiente que o contm.

Desde os cortadores de lenha at s enormes mquinas que voc v em canteiros de obras, as mquinas hidrulicas so impressionantes em temos de fora e agilidade. Em qualquer construo voc as mquinas operadas hidraulicamente, como exemplo, escavadeiras mecnicas, retroescavadeiras, carregadeiras, empilhadeiras e guindastes. Os sistemas de controle em qualquer avio tambm so acionados hidraulicamente. Voc v a hidrulica nas oficinas mecnicas, erguendo os carros para que os mecnicos possam trabalhar embaixo deles, e muitos elevadores so operados hidraulicamente usando a mesma tcnica.

Presso
A presso em um fludo definida por: = Tanto como na escavadeira quanto na mo temos ento seringas que empurram e receptam o fludo (gua) o que nos d seguinte equao:

1 = 2
Substituindo e isolando :

1 2 = 1 2

. =

Assim, a F2 s ser menor que a F1 se A2 for menor que A1 , mesmo estando em equilbrio.

Por outro lado, admitindo-se que no existam perdas no sistema, o trabalho motor realizado pela fora F1 igual ao trabalho resistente realizado pela F2. Desse modo, os deslocamentos so inversamente proporcionais s reas dos mbolos:
1 = 2
1 1

1 . 1 = 2 . 2
2 2

Mas na prensa hidrulica ocorre o seguinte:

Comparando-se com a expresso anterior, obtemos:

2 1

1 2

TIPOS DE MOVIMENTOS

MULTIPLICADOR DE FORA
Se quisermos que o brao levante objetos, interessante criarmos um multiplicador de foras, portanto a seringa maior deve ficar no brao mecnico hidrulico.

MULTIPLICADOR DE VELOCIDADE
Como este brao est sobre um rolamento, portanto exige pouca fora para gir-lo, pode ser uma estratgia interessante criar um multiplicador de velocidades. Assim o operador pode executar um giro mais veloz no brao, portando a seringa menor deve atuar no eixo de rotao do brao mecnico hidrulico.

MOVIMENTO SINCRONO
Ou simplesmente podemos querer que o sistema no multiplique o valor dessas grandezas. Se quisermos ter um movimento sncrono no "atuador de dois dedos" podemos usar esta opo com duas seringas iguais.

- Clculo da presso no cilindro (movimento vertical do brao).

Cilindro 20 ml fixa no brao

d = 20,80mm = 2,08 cm = 20,8. m

. () = 4

. (20.8. 103 ) = 4

A = , . m

Cilindro 20 ml no controlador

d = 20,80mm = 2,08 cm = 20,8. m

. () = 4

. (20.8. 103 ) = 4

A = , . m

Obs.: usaremos como base para calcular a presso e a fora exercida pelos cilindros para movimentar a retroescavadeira Mecnica uma fora de 5 N (0,5102 kgf), para simular o acrscimo de fora produzida pelos cilindros de diferentes dimetros, pelo fato da fora aplicada pelo operador ser diferente dependendo do peso do objeto a ser levantado. = = 5

5,5781 . 104

F=A.P
F =(3,3979.10-4). (8963,62607) F = 3,046 N
(fora transmitida para o cilindro fixo no brao)

P = 8963,625607 N/m
= 0,896362 N/cm
(presso exercida pelo cilindro do operador)

- Clculo da presso no cilindro (movimento vertical do antebrao e movimento da p) Cilindro 20 ml fixo no brao

d = 20,80mm = 2,08 cm = 20,8. m

. () = 4

. (20.8. 103 ) = 4

A = , . m

Cilindro 10 ml controlado pelo operador

= , = , = , .

. () = 4

. (14,5. 103 ) = 4

= , .

 =
= 5
, .

F=A.P
F =(3,3979.104 ). (30279,173)

P = 30279,173 N/m
F = 10,2886 N
= , N/cm
(fora transmitida para o cilindro fixo no brao)

(presso exercida pelo cilindro do operador)

- Peso mximo suportado pela p: d1 = 14,5 mm

d1

A1 = 1,65 mm ou 1,65.104 m d2 = 20,8 mm

d2

A2 = 3,3979 mm ou 3,3979.104 m 5 1,65.104 = 2 3,3979.104 = 10,29 N

1 2 = 1 2 = .

10,29 = . 9,8

m = 1,05 kg