CAPITULO 3

CALCULO DE FLUJOS DE POTENCIA

3.1. Introduccin
El clculo y anlisis del flujo de potencias en la red de un Sistema Elctrico de Potencia (SEP) es uno
de los aspectos ms importantes de su comportamiento en rgimen permanente. Consiste en determinar los
flujos de potencia activa y reactiva en cada lnea del sistema y las tensiones en cada una de las barras, para
ciertas condiciones preestablecidas de operacin.
Hasta el ao 1950, el Clculo del Flujo de Potencias (CFP) se realizaba utilizando principalmente los
Analizadores de Redes de Corriente Alterna (ARCA) y en algunos casos, los Analizadores de Redes de
Corriente Contnua (ARCC) que corresponden a una simulacin a escala del Sistema Real. En la actualidad, el
CFP se realiza fundamentalmente, utilizando los computadores digitales por las grandes ventajas que stos
presentan respecto a los analizadores de redes.
El anlisis del flujo de potencias (AFP) permite:
Programar las ampliaciones necesarias del SEP y determinar su mejor modo de operacin, teniendo
en cuenta posibles nuevos consumos, nuevas lneas o nuevas centrales generadoras.
Estudiar los efectos sobre la distribucin de potencias, cuando se producen prdidas temporales de
generacin o circuitos de transmisin.
Ayudar a determinar los programas de despacho de carga para obtener un funcionamiento ptimo.
3.2. Planteamiento del problema bsico
Considrese el SEP elemental de dos barras de la Figura 3.1 y su circuito equivalente por fase que se
muestra en la Figura 3.2. La lnea
L12
se ha representado por su circuito nominal y donde:
& &
S1 y S 2: Potencias complejas netas de las barra 1 y 2 respectivamente, representadas como fuentes de
potencia activa y reactiva, que corresponden a la Potencia Generada menos la Potencia
Consumida.
& &
S12 y S 21: Flujos de potencia compleja que van desde la barra 1 a la barra 2 y viceversa.
Figura 3.1.- Sistema elemental de dos barras para
plantear el problema bsico
Figura 3.2.- Circuito equivalente por fase del sistema
de la Figura 3.1
SG1 SG2
1 2
G1 G2
L12
S1 2 S21
SC 1 SC2
S
1 S2
Y/2 Y/2
R + j X
L L
V1
V2
En la Figura 3.1, las potencias complejas netas de las barras 1 y 2 son:
& & &
& & &

S
C
2
S S S
=
1 G1 C1
(P P ) j (QQ ) P jQ
+ = +
G1 C1 G1 C1 1 1
(3.1)
S S
=
2 G
= (P P ) j (Q Q ) P jQ
+ = +
2 G 2 C 2 G 2 C 2 2 2







En el circuito de la Figura 3.2 se puede escribir:
29
&
2 =
V2
S * P j Q

1 1
=
V
*
1
S * P j Q

2 2
=
V*2
& &
V V

1 2
2 R j X
+
L
& &
V V

2 1
2 R j X
+
L

&
V 1
V *1
V *2
Y +
L
Y +
L
(3.2)
Estas ecuaciones, que relacionan las tensiones con las potencias activas y reactivas, presentan las
siguientes caractersticas.
Son algebraicas y no lineales.
La frecuencia no aparece en forma explcita porque se la supone constante.
El sistema de cuatro ecuaciones, tiene 12 variables en total: PG1, PG2, QG1, QG2, PC1, PC2, QC1,
QC2, V1, \ 1, V2, \ 2, por lo que no es posible obtener una solucin para ninguna de ellas a menos que se
reduzca el nmero de incgnitas, fijando de antemano algunas variables.
En relacin a esto ltimo, una forma posible de resolver el problema es la siguiente:
A partir de los datos del consumo suponer conocidas e independientes del voltaje, las potencias
de las cargas PCi, QCi, con i = 1,2.
Fijar a priori dos variables de generacin
PG2
y
QG2
por ejemplo. No se pueden fijar las cuatro
variables de generacin debido a que las prdidas en el sistema no son conocidas inicialmente.
Fijar el mdulo y ngulo de la tensin en barra 1; es decir; suponer conocidos V1, \ 1. En
particular, puede tomarse esta tensin como referencia, o sea, \ 1=0
En estas condiciones, el sistema de 4 ecuaciones (3.2) queda con slo 4 variables: PG1, QG1, V2, \ 2.
3.3. Modelo de representacin del SEP
3.3.1. Tipos de Barras
Asociados a cada barra p de un SEP existen cuatro variables, P
p
; Q
p
; V
p
; \
p
. Segn las variables
conocidas y desconocidas, las barras se clasifican en los siguientes grupos:
Barras de Carga (Barras P-Q): Pp y Qp estn especificadas; Vp y \ p son las incgnitas
1 =
Teniendo presente el anlisis del problema bsico y con el objeto de establecer un
procedimiento
general para el CFP, es necesario considerar lo siguiente:
Barras de tensin controlada (Barra P-V): Pp y Vp estn especificadas; Qp y \ p son las
incgnitas. En este tipo de barra debe existir alguna fuente controlable de potencia reactiva.
Barra flotante (Barra V
&
): Vp y \ p estn especificados; Pp y Qp constituyen las incgnitas. En
esta barra debe existir por lo menos un generador. La necesidad de definir esta barra nace del hecho que
no es posible especificar a priori, la potencia total que es necesario generar en el sistema debido a que
inicialmente no se conocen las prdidas en el mismo. La barra flotante debe suministrar la diferencia
entre la potencia compleja inyectada al sistema en el resto de las barras y la carga total ms las prdidas.
Esta barra se conoce tambin con otros nombres tales como: de referencia, oscilante, de relajacin
(slack).

30
3.3.2. Representacin de los elementos del SEP
a. Lneas: Se representan usualmente por su circuito nominal. Para una l
nea conectada entre las
barras p y q de un SEP, el circuito equivalente corresponde al mostrado en la Figura 3.3. En algunos casos,
basta representar la lnea por su impedancia serie.
b. Transformadores: Cuando funcionan en su razn nominal, se representan por su impedancia de
cortocircuito. Cuando operan con cambio de TAP y razn no nominal, se pueden representar por su circuito
equivalente que se muestra en la Figura 3.4, cuyos parametros se indican en la ecuacin (3.3).
Zpq( Ypq) Sqp
p q
I

V
p
pqY' /2 pqY' /2 V
q

Spq
Ipq
qp
V
1
+
-

I
1
I2
A
B

C

V
2
+
-

Figura 3.3.- Circuito equivalente de una l
nea para
el clculo de flujos de potencia
Figura 3.4.- Modelacin circuital en tanto por
unidad de un transformador con cambio de TAP
Y 1 1
Y Y 1 1

A = B = C = ( 3 . 3 )
( (
(
(
Con ( =1+t1 y =1+t2; y donde t1 y t2, representan el cambio del Tap, en el lado respectivo.
c. Generadores: Se consideran normalmente como fuentes de potencia activa y reactiva.
3.4. Planteamiento matemtico del problema para un SEP de n barras 3.4.1.
Ecuaciones de Barras
Considrese una barra p cualquiera de un sistema
tal como se muestra en la Figura 3.5. La potencia
compleja neta, S
&
p
y la corriente inyectada en la
barra p, I
&
p
estn relacionadas por las siguientes
ecuaciones, que constituyen las ecuaciones de
barras.
Figura 3.5.- Representacin de una Barra p en un SEP
Resto del
SEP
p
I
p
V
p
+

-

I P j Q
* = + p p p
P j Q

p p
V*p
=
(3.4)
&

S

&

V
p
S*p
I

p
=
p
V*p
3.4.2. Ecuaciones del flujo de potencias
A partir de la Figura 3.3 se puede escribir:
= ( V V ) Y V ( Y 2 )
'
p pq + p & pq (3.5)
q
La potencia compleja que fluye desde la barra p a la q est dada por:
& & * | * ' * | 2 * *
= = Y (Y 2) VV V Y
+ &
S V I
pq p pq pq pq p p q pq
&
Ipq
& & & &
(3.6)

Anlogamente, la potencia compleja que fluye desde la barra q a la barra p estar dada por:
'
Conviene indicar que Y Y y (Y2) (Y 2)
& pq = & '
& pq = & qp . Adems, Y& pq es el inverso de la impedancia entre las
qp
barras p y q, el que no debe confundirse con el valor correspondiente en la matriz YB, de la ecuacin (3.10).
3.4.3. Potencia perdida en la transmisin
De acuerdo con los sentidos adoptados para S & pq y & Sqp , la potencia compleja perdida en la lnea
ser:
& & &
SLpq = S
pq
+ S qp (3.8)
3.4.4. Clculo de las tensiones de barras
Las ecuaciones (3.6) y (3.7) indican claramente que para resolver el problema del flujo de potencias se
requiere determinar previamente las tensiones en todas las barras que correspondan. Empleando el mtodo
nodal de resolucin de circuitos, en forma matricial, para la red de un SEP de n barras se puede escribir:
|I
B
|=|Y
B
||V
B
| (3.9)
donde | IB | es el vector de corrientes inyectadas a las barras; | YB |es la matriz admitancia de barras y |
V
B
| es el vector tensiones de barra, definidos como:
31
(3.7)
S

& &
= V I =
qp q qp
*

&

&

& & &

&

Y1p
Y Y
11 12
L

Y1n I
1
V
1
&

& & &
&

&

L

M
&

Y
n
L

L

V n I
n
Y
1 n2
Ynn
Ynp
& & &

L

L

M
&
M
&
M

M

M

L

Vp I
p
Yp2 Ypn Ypp Yp1
& & &

&

= = =
| |
Y B
| |
V B
| |
I B
L

M
&
M
&
M

M

M

L

V2 I2
Y Y
21 22

M

Y L Y
2p 2n L

(3.10)
Teniendo presente que segn (3.4), las corrientes inyectadas en las barras dependen de las potencias
complejas netas respectivas y considerando (3.9) y (3.10), se puede escribir:
& & & &
Vn
n
Vn
n
M

M

M
&
M

& & & & &

& &
Y V
p 2 2
+
M

M

M

&

& & & & & &
M
&
M
S*n
+
+

+ Y
n

+ +
Y nn Yn1 V n V
2
2 V1 Vp Ynp
V*n
+ + Y V Y + +
1p p 1
V Y V
+
1 22 2
+ + Y V Y + +
2p p 2
Y21
Y V
p1 1
+ + Y V + +
p p p
Y V
p n n
S*1
+
Y12
Y11
& & & &
V2 V1
V*1
& & & & & & & &
M
S*p
V*p
S*2
V*2
(3.11)
32
Este sistema de ecuaciones es similar al obtenido en el problema elemental de 2 barras; es decir; las
ecuaciones son algebraicas y no lineales, por lo tanto es necesario resolverlo mediante tcnicas de
aproximaciones sucesivas.
3.5. Tcnicas de solucin para el problema del flujo de potencias
Existen actualmente diversos mtodos para resolver el problema de clculo del flujo de potencias, los
que reciben nombres segn sea el procedimiento que se aplique para calcular las tensiones. Entre ellos
podemos mencionar el de Gauss, el de Gauss-Seidel, los de Newton-Raphson (Completo, Desacoplado,
Desacoplado rpido), el flujo DC, etc.
Estudiaremos a continuacin, cada uno de ellos, considerando en primer lugar el procedimiento general
y luego las aplicaciones al clculo de flujo de potencias
3.5.1. Mtodo de Gauss
Se emplea para resolver un problema lineal o no lineal. Por simplicidad se considerar un sistema
lineal de ecuaciones, como el indicado en (3.12), para fundamentarlo. Sin embargo, su aplicacin a un sistema
no lineal resulta inmediata.
a x a x a x y
+ + =
11 1
12 2 13 3 1
a x a x a x y
+ + =
21 1
22 2 23 3 2
a x a x a x y
+ + =
31 1 32 2 33 3 3
Despejando x1 de la primera ecuacin, x2 de la segunda y x3 de la tercera se obtiene:
x (y a x a x )/a
=
1 1 12 2 13 3 11
x ( y a x a x ) / a
=
2 2 21 1 23 3 22
x ( y a x a x ) / a
=
3 3 31 1 32 2 33
(3.12)
(3.13)
0 0
Sean x
1
, x, x, valores iniciales estimados a priori de la solucin del sistema (3.12), entonces,
0
2 3
reemplazando estos valores en (3.13) se tiene:
11
x ( y
1 =
1 1
a x a
0

12 2
x ) / a
0
13 3
x ( y
1 =
2 2
a x a
0

21 1
x ) / a
0
23 3
22
(3.14)
33
x ( y
1 =
3 3
a x a
0

31 1
x ) / a
0
3 2 2
El procedimiento continua hasta que se satisface algn criterio de convergencia tal como, por
ejemplo, el indicado en (3.15), donde es una cantidad de valor pequeo y positivo. A cada etapa del proceso
se le denomina iteracin.
+
x k 1 x
k
i i
o con i 1, 2, 3
=
(3.15)

Aplicando el mtodo a un sistema de n ecuaciones con n incgnitas; para la incgnita xi, despus de k
iteraciones, y con i= 1, 2, ; n; se puede escribir:
T
1 n
k 1
+ '
x = y a x
i ' i ij
a ii j 1
=
s ' j i

k j

]

(3.16)

33
Los inconvenientes de este procedimiento son el gran nmero de pasos que se requiere para llegar al
resultado y la ocurrencia relativamente alta de situaciones en que no hay convergencia, por lo que no se utiliza
para resolver el problema de clculo de los voltajes de la ecuacin (3.11). Sin embargo, constituye la base para
la formulacin del Mtodo de Gauss-Seidel, lo que justifica su anlisis. Al aplicar la ecuacin (3.16) al
problema de clculo de los voltajes en las barras del sistema de ecuaciones (3.11) se obtiene:
T
P j Q
V & 1
k 1 ' n
+ p p
=
' Y V
& & k
p Y & k * pq q
(V )
pp q 1
=
s ' p q p

Donde: p = 1, 2, 3, , n; q= 1, 2, 3, , n y p s (barra slack).

]
(3.17)
La ecuacin (3.17) se conoce como mtodo de Gauss YB, porque usa el Mtodo de Gauss y se trabaja
con la matriz admitancia de barras del sistema elctrico. La expresin es vlida slo para las barras de carga.
En el caso en que el SEP contenga barras de tensin controlada, la ecuacin (3.17) debe ser modificada, pues
en este tipo de barras no se conoce el valor de la potencia reactiva Qp. Por lo dicho en el prrafo anterior, la
modificaciones requeridas se estudiarn al considerar el Mtodo de Gauss-Seidel YB.
3.5.2 Mtodo de Gauss-Seidel
a. Caso general: Corresponde a una modificacin del mtodo de Gauss tendiente a acelerar la
convergencia del proceso iterativo. En el mtodo de Gauss se calculan todos los valores de las incgnitas
correspondientes a una iteracin y luego se emplean para determinar los nuevos valores de las incgnitas en la
iteracin siguiente. En el mtodo de Gauss-Seidel en cambio, los valores calculados en una iteracin
determinada, se utilizan inmediatamente para calcular los valores de las incgnitas que restan por calcular en la
misma iteracin.
De este modo, si el proceso de clculo se encuentra en la iteracin (k+1) y ya se han determinado
x , x, , x k 1 ; k 1
+ k 1
+ entonces, los valores que se utilizan para calcular k 1
+ x i + sern
2
1 i 1

x , x, , x , x , x, , x
k 1
+ k 1
+ k 1
+ k k 1 2 i 1
i 1
+ i 2
+
k
n
Por tanto, la frmula iterativa del Mtodo de Gauss-Seidel aplicada a un sistema de n ecuaciones de la
forma dada por (3.12) es:
+ 1 T
i 1 n
k 1 = ' a x k 1
+
x y a x
i i ij j ij
a ii s j 1
= j i 1
= +
k j

]

(3.18)
b. Aplicacin del mtodo de Gauss-Seidel YB al clculo flujos de potencia: El clculo de las
tensiones de barras aplicando el procedimiento explicado anteriormente es distinto segn sean los tipos de
barras existentes en el SEP. Por ello se considerarn en primer lugar los sistemas con barras de carga y flotante
solamente, por ser el caso ms simple. A continuacin se analizar la situacin de las barras de tensin
controlada.
b1. Sistemas con barras de carga y flotante solamente: Aplicando la ecuacin (3.18) al sistema (3.11)
se tiene:
T
1 P jQ p 1 n
k 1
+ p p +
V & = ' & &
& &
Y V k 1 k
Y V
p Y & k * pq q pq q
s ' ( V )
pp p q 1
= q p 1
= +

Donde: p = 1, 2, 3, , n; q= 1, 2, 3, , n y p s (barra slack).
(3.19)
34
La secuencia de solucin segn este mtodo es como sigue:
1. Se suponen valores iniciales de tensin para todas las barras a excepcin de la flotante, cuya
tensin est especificada, o sea es dato del problema, al igual que Pp y Qp en todas las barras de carga y
los trminos de la matriz admitancia de barras (YB)
2. Se aplica la frmula iterativa (3.19) hasta que se cumpla algn criterio de convergencia, por
ejemplo:
especificado con
2 especifica do con
3, ,
3, ,
V k p + 1 V k p
o 1
\ k
p
+
1
\ k
p
o


p 1, 2,
p 1, 2,
n
n
(3.20)
& & &
3. Determinadas las tensiones V
p
, se calculan los flujos de potencia S
pq
y S
qp
aplicando (3.6) y (3.7).
& &
1. Conocidos los valores de S
pq
y S
qp
se determinan las prdidas en el sistema, empleando (3.8).
b2. Sistemas con barras de carga, tensin controlada y flotante: Normalmente un SEP incluye
adems de las barras de carga y flotante, barras de tensin controlada (BTC) que tienen por objeto permitir
regular la tensin en uno o varios puntos del sistema. En las barras de tensin controlada debe existir una
fuente regulable de potencia reactiva para poder cumplir su cometido.
Debido a que en este tipo de barra slo se conocen el mdulo de la tensin y la potencia activa, es
necesario calcular previamente la potencia reactiva, antes de emplear la ecuacin (3.19) para determinar el
voltaje complejo en ella.
A partir de la ecuacin para la barra p de la expresin (3.11), se puede escribir:
n
S P j Q V ( Y V Y V Y V Y V V Y V
* * = = & & & &
+ + + & & + + & & *
= & &

p p p p p1 1 p2 2 pp p pn n p pq q
q 1
=
Es decir:
Q p I m ag V
p
Y & V &
= + n
* +pq q
vq 1
= |
(3.21)
(3.22)
Cuando se emplea la ecuacin (3.19) en una BTC, el valor de Qp, que debe emplearse corresponde al
indicado por (3.22), el que se debe actualizar en cada iteracin. Al determinar el voltaje, debe tenerse en cuenta
que su mdulo en esta barra est especificado y por lo tanto slo puede cambiar su ngulo.
Lmites de Potencia reactiva en una Barra de tensin Controlada: En el clculo del flujo de
potencias en un SEP con Barras de tensin controlada es necesario tomar en cuenta los lmites de potencia
reactiva de las fuentes de potencia.
Sea p una BTC, entonces el valor de Qp se puede escribir como:
Q
p
= QG
p
QC
p
(3.23)
Adems:
(QGp)mx : Valor mximo de generacin de potencia reactiva de la fuente.
(Qgp)mn : Valor mnimo de generacin de potencia reactiva de la fuente.
QCp : Potencia reactiva de la carga en la barra
35
Los lmites de potencia reactiva para la barra p sern:
(Qp)mn o Q
p
o (Qp) mx (3.24)
Donde: (Q ) (Q ) Q y (Q )(Q ) Q
= =
p mn Gp mn Cp p mx Gp mx Cp
Si el valor de la potencia reactiva calculado segn (3.22) en una iteracin cualquiera k, Qp
k
, excede
el lmite mximo o mnimo prefijado, significa que es imposible obtener una solucin con la tensin
especificada en esta barra y en consecuencia, ella debe ser considerada como una barra de carga en esa
iteracin, en la cual la potencia reactiva es igual al lmite superior e inferior segn corresponda. En las
iteraciones siguientes, el mtodo intentar mantener el voltaje especificado originalmente en esa barra,
siempre que no se violen los lmites de Qp. Esto es posible, porque pueden ocurrir cambios en otros puntos
del sistema, que lo permitan.
Para explicar mejor el procedimiento,
considrese el sistema de 3 barras de la
Figura 3.6.
Sean:
Barra 1: Flotante
Barra 2: de carga
Barra 3: de tensin controlada
La secuencia de clculo aplicando el
Mtodo de Gauss-Seidel YB es: Figura 3.6.- Sistema de tres barras para explicar el mtodo de
Gauss-Seidel YB
1 2
3

1. Especificar los datos necesarios: V1, \ 1, P2, Q2, P3, V3 y los parmetros para determinar la matriz YB
2. Suponer los valores iniciales: 0
V
2
, \ , \ . Normalmente se usa 1,0 (pu) para los mdulos de
voltaje y 0 0
2 3
0 para los ngulos; V3 est especificado
1. Calcular la tensin en la barra 2
1 T
& P jQ

2 2
V 1 = & & & & 0
' Y V Y V

2 0 * 21 1 23 3
Y & 22 s ' (V )
2

(3.25)
4. Calcular la potencia reactiva en la barra 3
{ 0 * & & + & & + & &
= 0 }
Q 0 I m ( V ) ( YV Y V Y V
1
3 3 31 1 32 2 33 3
(3.26) 5. Verificar si 0
Q
3
est dentro de los lmites establecidos
1 . S i 0
Q
3
est dentro de los lmites, determinar la tensin en la barra 3 segn (3.27), mantener el valor
especificado para V3 y cambiar el ngulo inicial por el determinado con (3.27)
1T 0

3 3 & & & &
V & P jQ
1 1
= ' Y V Y V

3 0 * 31 1 32 2
Y & 33 s ' (V )
3

(3.27)
7 . S i 0
Q
3
no est dentro de los lmites, reemplazar 0
Q
3
en (3.27) por el valor del lmite excedido,
tomando el valor de 1
V& 3 calculado en (3.27) completo (mdulo y ngulo).
36
8. Verificar que se cumpla el criterio de convergencia tal como se indica en ecuacin (3.20), por
ejemplo, en todas las barras. Si se cumple, el proceso de clculo de las tensiones finaliza y se
determinan los flujos de potencia y las prdidas en las lneas segn ecuaciones (3.6) y (3.7) y (3.8).
1. Si el criterio de convergencia no se cumple, volver al punto 3 y repetir el proceso.
Ejemplo 3.1. Para el sistema de tres barras de la Figura 3.7, los datos en pu, base comn, se dan en las
Tablas N 1 y N 2. Realizar una iteracin con el mtodo de Gauss-Seidel YB, para determinar el voltaje en
todas las barras. Con los valores obtenidos, determinar los flujos de potencia en todas las lneas, las prdidas
del sistema, la potencia entregada por el generador de la barra slack y la verificacin de la potencia
entregada a la carga SC1.
Figura 3.7
Lmites de generacin de Q en la barra 2: 1 o QG2 o
1
Solucin:
Tabla N 1: Datos de las lneas
Lnea Z (pu) Y/2 (pu)
1-2 0,04+j0,12 j0,05
1-3 0,02+j0,06 j0,06
2-3 0,06+j0,18 j0,05
Tabla N 2: Datos de las barras
Barra N Tipo V (pu) PG QG PC QC
1 PQ - 0 0 0,6 0,25
2 PV 1,04 0,2 - 0,0 0,0
3 SL 1,06 - - 0,0 0,0
G3 G2 PG2
3 2
1

S
C1
a) Determinacin de la matriz de admitancia de barras YB
Y11
=
1
+
1
+ j0,05 j0,06 7,5 j22,39 23, 6128 7 1,48
+ = =
0,04 j0,1 2
+
0,02 j0,06
+
Y22
=
1
+
1
+ j0,05 j0,05 4, 1667 j1 2,4 1 3, 0813 7 1,
+ = =
43 0,04 j0,1 2
+
0,06 j0,1 8
+
Y33
=
1
+
1
+ j0,06 j0,05 6, 6667 j1 9,89 20, 9775 7 1,
+ = =
47
0,02 j0,06
+
0,06 j0,1 8
+
Y Y
=
12 21
= = + =
2 , 5 j 7 , 5 7 , 9 0 5 7 1 0 8

1

0,04 j0,1 2
+
, 43
Y Y
=
23 32
= = 1,6667 j5 5, 2705 1 08
+ =
1

0,06 j0,1 8
+
, 43
Y Y
=
31 13
= = + =
5 j1 5 1 5, 8114 1 08

1

0,02 j0,06
+
, 43
b) Valores iniciales y otros datos
V 1 0
=
1

& 0 = & =
; V1,04 0 ; V1,06 0 , especifica do (Barra slack )
2 3
0

S 0 0 , 6 j ( 0 0 , 2 5 ) 0 , 6 j 0 , 2 5
= + =
1
; P
2
0, 2 0 0, 2
=
Lmites de Q en la barra
2: 1
o
Q2
o
1



37
c) Proceso iterativo: Utilizando la ecuacin (3.19)
V
1
&
1 = 7,9057 1 08,43 *1,04 01 5,8114 1 08,43 *1,06 0
|

23,6128 7 1,48 i 1Z0

1 + 0,6 + j0,25
&
V= 1, 0401 1, 2
3
Antes de determinar V
2
se debe calcular la potencia reactiva neta de la barra 2, expresin (3.22)
Q?=Im{ 7, 9057 1 08, 43 *1, 0401 1, 23 +1 3, 0813 7 1, 43 *1, 04 0 +5, 2705 1 08, 43 * 1, 06 0} * 1, 04 0 Q
0
2
Q
0
2 0,2693 (est entre los lmites)
0,2693 (est
entre los lmites)
La tensin VI se determina usando de nuevo la expresin (3.19), es decir:
1+0,2 + j0,2693
= 7 , 9 0 5 7 1 0 8 , 4 3 * 1 , 0 4 0 1 1 , 2 3 5 , 2 7 0 5 1 0 8 , 4 3 * 1 , 0 6 0
|

1
3 , 0 8 1 3 7 1 , 4 3 1 . 1 , 0 4 0
1

1

&
1

V2
& 1
V=1,0414 0,23 2 =
d) Clculo de los flujos de potencia en las lneas: Usando las expresiones (3.6) y (3.7) y considerando que:
2
1
V 1, 04 0, 23
Y1 2 =Y2 1 =
1
2, 5j 7, 5= 7, 9057 7
1, 57 0,04 + j0,1
2
Y2 3 Y3 2 =
1
1, 6667j 5=5, 2705 7
1, 57

0,06 + j0,1 8

Y3 1 =Y1 3 =
1
5j 1 5=1 5, 8114 7
1, 57

0,02 +
j0,06

S12 =0, 2056 + j 0, 0182=0, 2064 1 74, 94
Se tiene:
{ 7, 9057 7 1, 57 +0, 05
90 }
&
S12
&
* 1,0401 1,0401 1,23 *1,04 0,23
2
A
A *7,9057 7 1,57
{ 7, 9057 7 1, 57 +0, 05
90 }
{ 5, 2705 7 1, 57 +0, 05
90 }
* 1,04 - 1,04 0,23 *1,0401 1,23 * 7,9057 7 1,57
2
A
0, 2073j 0, 1211=0, 2401 30, 2
9
&
S21
&
S21
&
S23
* 1,04 - 1,04 0,23 *1,06 0 * 5,2705 7
1,57
2

A
&
S2 3 = 0, 01250, 1654= 0, 1659 94, 33
&
S32 { 5, 2705 7 1, 57 +0, 05
90 }
* 1,06 - 1,06 0 *1,04 0,23
2
A A *5,2705 7 1,57
&
S32 0, 0132 + j 0, 0572=0, 05875 77 0
{1 5, 8114 7 1, 57+0, 06
90}
* 1,06 1,06 0 *1,0401 1,23 *1 5,8114 7 1,57
2
A
&
S31
&
S31

0,4617 j0,1345=0,4809 ,24
+ L16
{1 5, 8114 7 1, 57+0, 06
90}
* 1,0401 1,0401 1,23 *1,06 0 *1 5,8114 7 1,57

2
A
&
S13
&
S13 =0, 4572j 0, 2533=0, 5227 1 5 1, 0 1
e) Prdidas: Utilizando la ecuacin (3.8) se tiene:
& & &
38
S
L

= + =
S S
12 12 21
0,2056 j0, 0182 0, 2073 j0, 1211 0, 0017 j0, 1029
+ + =
& & &
S = + =
S S 0, 0125 j0, 1654 0, 0132 j0, 0572 0, 0007 j0, 1082
+ + =
L23 23 32
& & &
S = + =
S S 0, 4617 j0, 1345 0, 4572 j0, 2533 0, 0045 j0, 1188
+ =
L3 1 31 13
f. Potencia entregada por el generador de la barra slack SG3
S
31
S
32
0, 4617 j0, 1345 0, 0132 j0, 0572 0, 4749 j0, 1917
& = & + & = + + + = +
a. Verificacin de la potencia recibida por la carga SC1
S C1 S
12
S 13 ( 0, 2056 j0, 0182 ) ( 0, 4572 j0, 2533 ) 0, 6628 j0, 2351
& = & & = + = +
Observacin: No corresponde exactamente al valor especificado para la carga. Porqu?
a. Solucin utilizando el simulador POWERWORLD
La Figura 3.8 muestra los resultados obtenidos mediante el simulador y utilizando el mtodo de Gauss-
Seidel, donde no se aprecian diferencias importantes respecto a los valores obtenidos anteriormente, luego de
una iteracin. Sin embargo, esto no permite obtener conclusiones generales al respecto, ya que en la prctica,
la cantidad de iteraciones del mtodo, depende del nmero de barras.
Figura 3.8.- Solucin Ejemplo 3.1, utilizando Mtodo de Gauss-Seidel en simulador POWERWORLD
Factores de Aceleracin: La experiencia con el mtodo de Gauss-Seidel YB para el clculo de flujos de
potencia ha mostrado que se puede reducir considerablemente el nmero de iteraciones requeridas si la
correccin en el voltaje de cada barra se multiplica por alguna constante que la incremente, para que el
voltaje sea ms cercano al valor al que se est aproximando. El multiplicador que realiza esto, se
denomina factor de aceleracin. La diferencia entre el valor de voltaje de la barra p calculado en la
iteracin actual k 1 & Vp + y el
V1=1,06 pu

AngV1=0,00 Deg
Amps
2 3

V2=1,04 pu
AngV2=0,37 Deg
-40,22 MW -
26,79 Mvar
-19,78 MW
1,79 Mvar
0,01 MW
6,17 Mvar
Pp32= 0,07 MW
Qp32=-10,80 Mvar
A
0,06 MW -
16,97 Mvar
40,60 MW
14,68 Mvar
19,94 MW
-12,12 Mvar
A A
Amps Amps
V3= 1,04 pu
AngV3= -1,04 Deg
1

Pp31= 0,38 MW
Qp31=-12,11 Mvar
Pp21= 0,16 MW
Qp21=-10,33 Mvar
39
mejor que se obtuvo en la iteracin anterior (Tk )
ac
se multiplica por un ( apropiado para obtener una mejor
correccin que se agrega a este ltimo. Es decir:
(V
k+1
)
p ac -
ac
+(
(
p
)
Kk+1
( 1 1 ) (
) a c |
(3.28)
La eleccin del valor de ( depende del sistema en estudio. Hay valores ptimos de los factores de
aceleracin para cualquier sistema. Una mala seleccin de ellos puede dar como resultado una convergencia
menos rpida o hacerla imposible. Normalmente, en los estudios de flujos de potencia, ( vara entre 1,3 y 1,8.
Generalmente, un factor de aceleracin de 1,6 para las componentes real e imaginaria es una buena seleccin.
Sin embargo, es posible que el factor de aceleracin utilizado para la componente real pueda diferir del usado
para la componente imaginaria.
3.5.3. Mtodo de Newton Raphson
a. Formulacin general: Este mtodo es ms sofisticado que los anteriores y exige un mayor volumen
de clculos, pero asegura convergencia en un mayor nmero de veces y adems en forma ms rpida. El
problema matemtico a resolver consiste en n relaciones no lineales del tipo f(xi)=0. Es decir, se trata de un
sistema de n ecuaciones de la forma:
(x 1, x2 x n 0
f
2
(x
1
, x
2
x n (3.29)
f
n
(x 1, x2 x
n
)=0
Si se supone una estimacin inicial del vector solucin:
|x0|=|x x? x
0
n
| (3.30)
Al que le falta un residuo |x
0
=|x? x? x
n
0
|, para llegar a la solucin correcta; esto es,
t ener f (x? +x? ) = 0, aunque f (x? ) 0, se t i ene:
(x
0 + x 0 x
0

+
1 2
0 + x
0
n
) = 0
x
0

2 x n
f2
(x
0
0 0
+ x 1 , x 2
+

X
o 0
n

x
0
n + =
x
2 (3.31)
f
n
(x
0
0 0
+
x 1 x 2
+
x0 0 n0.
2 x+x O
Desarrollando cada ecuacin en serie de Taylor en torno a los valores x? se tiene:
(
x
1
0
x 0
x 0 +
(
x
0
)=f1 X x
n0
) + x
0
x
0 f
1
+ + x

x
f1
n


(3.32)
f
n
(x
0
0 o
+ x 1 x
n

+ x n )
f n ( x 1
x
n
0
) +
x
0 f
n

0
x 1
0
+ + x
0
xfnn
| n
Donde | i es el residuo en la serie de Taylor, que contiene los trminos de orden superior
of .
o . x
i
| 0 0
. representa las correspondientes derivadas parciales, evaluadas en xi
Como los Ax? son pequeos, se pueden despreciar los trminos de orden superior y se obtiene:
40
0
f

0
1
x
1
0
f

0 1
n
x
n
+ + x
1
0

0

+
x
(x , ,
f1
x )
0
n
1

(3.33)
0
f

0
n
x
1
0
f

0 n
n
x
n
+ + x
1
0

+
x
(x , ,
f
n
x )
0
n 1

0
=

Con i, j = 1, 2, ..., n
Matricialmente se puede escribir:
0 0
f f
1 1
L T 0
x T
x
1 x 0
n 1
'
= '
M L M ' M M
'
0 0
f f '
s
'
s
n x 0
n 0
L n ]

x x
1 n ]
Es decir:
T

'

'

'

s

f (
1
x )
0
i
x )
0
i

]

T
'

'

+
'

'

'

'

s

f (n

| f(x
0
) | + | J
0
| | x
0
| = | 0| (3.35)
Donde cada vector y matriz est definido segn las ecuaciones (3.34) y (3.35), o sea:
T f ( x )
0
1 i
'
| |
f(x )
0 = ' M
'
s f ( x )
0
n i ]
Vector funcin evaluada en 0
x i
0
f
1
L
x 1

M L
0
f
n
L
x 1

0
f

1

x
n
M
0
f

n

x
n

]

Matriz Jacobiana evaluada en 0
x i
=
|
|
J 0
T x 0
1
'
| |
=
x 0 ' M
' 0
s x n ]
Vector residuo evaluado en 0
x i
A partir de (3.35), el vector residuo evaluado en 0
xi ; | x
0
|
se puede escribir:
(3.34)
| x | | J | | f(x
0
)|
1
=
0 0 (3.36)
41
En general entonces, el residuo en una iteracin k es:
|x
k
|= |J
k
|
1
|f(x
k
)| (3.37)
Suponiendo que se conoce |x
k
(vector de valores aproximados de la variable), entonces puede
obtenerse una aproximacin mejor |x
k+1
| de la forma:
|x
k+1
|= |x
k
|+ |x
k
|= |x
k
|J
k
|
1
|f(x
k
)| (3.38)
Como se han despreciado los trminos de orden superior, |x
k
l no ser la solucin correcta y se debe
repetir el proceso en forma iterativa, hasta que se satisfaga algn criterio de convergencia, tal como:
k+1 k
x x
o

(3.39)

b. Aplicacin al clculo de flujos de potencia: En el caso de un Sistema de Potencia, los xi
corresponden a las tensiones de las barras (mdulo y ngulo), de manera que la ecuacin (3.37) se puede
escribir como:
= | k | 1 | A P k
J o
Q
-
u
\ k
V
k
(3.40)
En que:
P

Q

P e sp P calc
Q
esp
Q calc
(3.41)
Donde P
esp
y Q
esp
son los valores de P y Q especificados o programados y
Pcalc
y
Qcalc
son los
respectivos valores que se van calculando en cada iteracin. Para mayor comodidad, a los valores calculados,
se les eliminar el superndice calc, es decir, se designarn simplemente como P y Q.
Segn (3.21), los valores de P y Q en la barra p se pueden obtener a partir de:
S
p
= P
p
+j Q
p
= Vp Yp q Vq *
q=1
(3.42)
Expresando los voltajes de barras en forma polar y las admitancias de lnea en forma rectangular se
tiene que:
V =V Z0 V =V Z0 y =G +j B (3.43)
p p p q q q P4 pq pq
Reemplazando (3.43) en (3.42), con \ pq = \
p
\
q
se obtiene:
S
&
p
= P
p
+ jQ
p
=V
p
V (Gpq
j
B
pq
) (cos\
pq
j sin\
pq
) (3.44)
q=1
De (3.44) se obtiene finalmente:
n
42
P
p
V V (G cos B sin
\ + \
p q pq pq pq
q 1
=
n
pq
)
(3.45)
Q
p
V V (G sin B cos
\ \
p q pq pq pq
q 1
=
A partir de (3.41) y (3.45), P y Q para la barra p se pueden determinar como:
n
pq )
P p
P esp
p
V V (G cos B sin
\ + \
p q pq pq pq
q 1
=
n
pq
)
(3.46)

Qesp p
Qp
V V (G sin B cos
\ \
p q pq pq pq
q 1
=
Por lo tanto se puede escribir a manera de resumen:
n
P P e s p
= V V (G cos B sin )
\ + \ (3.47)
p p p q pq pq pq pq q=1
Para las barras PQ
n
Q
p
= Q
esp
E V V (G sin c B cose ) (3.48)
p P q Pq P4 P4 P4
q=1
Para la barra slack no se requiere ecuaciones.
En las ecuaciones anteriores, las magnitudes de las tensiones en las barras PV y slack al igual que el
ngulo en la barra slack no son variables, sino que se mantienen en sus valores especificados. Por lo tanto, el
sistema formulado incluye dos ecuaciones para cada barra PQ y una para cada barra PV. Las variables del
problema son V y \ para cada barra PQ y \ para cada barra PV.
Por razones prcticas se da a la barra slack el nmero n y se colocan los primeros nmeros a las
barras PQ. Luego si se tiene m barras PQ, se tendr (n-m-1) barras con control de voltaje (barras PV).
La ecuacin (3.40) queda entonces:
= | J | P

1
I
AQ ] (3.49)
Con P y Q calculados segn (3.46). Luego, los valores actualizados para \ y V son:
pq )
T
'
s

\

]
V
k k

u

\ \

u

=
+
V V

u

k k
T

'
'
s

T

'
'
s

T

'
'
s

\
V
k+1
k+1
(3.50)
Despejando P y Q de (3.49), considerando (3.34) y arreglando adecuadamente, para hacer ms fcil
el manejo de las ecuaciones, se tiene:
T

'

'

'

s



P

P
V

]

Q
Q
V
T
T H N '
= ' '
V ' ' V
s M L ]
V s '

\

V
\ V

\
V
T

'

'

s

P
=

]


Q

Para las barras PQ y PV
(3.51)

43
Si se tiene n nodos, m de carga, 1 libre y n-m-1 de voltaje controlado las dimensiones de las
submatrices que forman el Jacobiano son:
[H] es de (n-1) x (n-1) [N] es de (n-1) x m
[M] es de m x (n-1) [L] es de m x m
Segn lo anterior, la matriz Jacobiana completa es cuadrada y de dimensin, [(n-1)+m] x [(n-1)+m].
A partir de (3.51), se obtiene que:
V
q
P
p
V
q

Hpq
Mpq
P
p
=
\ q
Q p
=
\ q
Npq
Lpq V
q
Q p
V
q

(3.52)
Considerando (3.46), se pueden determinar todos los elementos de la matriz Jacobiana como sigue:
para p q
Bpq
( G s i n \
pq pq
c o s ) V
\ p q q Hp q = V
p

=
s i n ) V
\ p q q
(G cos
pq
\ +
p q
Npq Bpq Vp
Vp
(3.53)
\ +
p q
s i n ) V
\ p q q
(G cos
pq
Mpq B pq
Lpq = V p
(G sin \
pq
pq Bpq
c o s ) V
\ p q q
Se puede apreciar, que por la forma de la ecuacin (3.51):
Hpq
Npq
=
Lpq
Mpq
(3.54)
Para p = q
B V Q
2 +
pp p p
H pp
N pp =
M pp
G pp
G pp
V2p
P
p
P
p
V2p
(3.55)
L pp
B V Q
2
pp p p
Las expresiones (3.54) y (3.55) muestran lo importante que fue el haber planteado la matriz Jacobiana
tal como se hizo en (3.51). Utilizando este tipo de coordenadas, el valor de Q en las barras PV puede ser
calculado luego que el proceso haya convergido.
El proceso mediante el mtodo de Newton-Raphson para calcular los voltajes en las barras, se muestra
en la Figura 3.9, luego de lo cual se determinan los flujos de potencia y las prdidas en las lneas.
En estricto rigor, la matriz Jacobiana se calcula e invierte en cada iteracin. Sin embargo, en la
prctica se recalcula usualmente slo un determinado nmero de veces en un rango de iteraciones, con el fin
de aumentar la velocidad al proceso iterativo.
44
Ingreso de Datos
del sistema
Eleccin de Tensiones
Iniciales
Figura 3.9.- Diagrama de Flujo del Algoritmo de Newton-Raphson
Ejemplo 3.2. En el sistema del ejemplo 3.1 y, considerando los valores de voltajes obtenidos mediante el
mtodo de Gauss-Seidel, determine el Jacobiano completo en la iteracin 1
Solucin: La matriz Jacobiana queda de la siguiente forma:
| |
J
PP P
1 1 1
V 1
\ \ V
1 2 1
PP P
2 2 2
V 1
\ \ V
1 2 1
QQQ
1 1 1
V
1
\ \ V ]
1 2 1
=
T
'
'
s'
H H N
11 12 11
H H N
21 22 21
M M L
11 12 11

Iter=0
Calcular P y
Q
Convergi
la solucin?
si
Salida
no
Iter = Iter mx?
si
no
Iter = Iter+1
Formacin del
Jacobiano
Inversin del
Jacobiano
Cl cul o
de \ y
V
Correccin de Valores de \ y
V
45
Los elementos de la matriz Jacobiana se obtienen utilizando las expresiones (3.53) para pq y (3.55) para p=q;
por lo tanto, para los elementos de la diagonal se deben determinar previamente P y Q, utilizando (3.45) y
considerando los resultados obtenidos en el ejemplo 3.1, que se resumen a continuacin:
| 1 3 1
2 2 , 3 9 7 , 5 1 5
7,5 1 2, 4 5
15 5 1 9,89

T

'

'

s
'

]
2 ,
5
5
5 1, 6667 6, 6667
0

&
V
1
=1,0401 1,23 ;
&
V
2
=1,04 0,23
&
V
3
=1,06 0
Con (3.45) se obtiene:
P1=0,6628; P2=0,1948; Q1=0,235; Q2=0,2865
Con (3.53) y (3.55), la matriz Jacobiana queda:
|J|
T

'

'
s'
24, 4567 8, 0412 7, 4508
8,1790 1 3,6983 2,4967
8,7764 2,9 1 23,9867

3.5.4. Mtodo de Newton-Raphson desacoplado (MNRD)
Cuando se resuelven problemas que involucren un nmero considerable de barras, este mtodo
representa una alternativa para mejorar la eficiencia computacional y reducir los requerimientos de memoria.
Se hace uso de una versin aproximada del mtodo de Newton-Raphson completo visto en 3.5.3., basada en
las siguientes consideraciones:
Un cambio en el ngulo del voltaje \ en una barra afecta principalmente al flujo de potencia
activa P
en las lneas y dbilmente a la potencia reactiva Q, lo que significa que: Q
P
--
\ \
Un cambio en el mdulo del voltaje V en una barra afecta principalmente al flujo de potencia
reactiva Q en las lneas y dbilmente a la potencia activa P. Por lo tanto: Q-- P
V V
De acuerdo con esto, en la ecuacin (3.51) N y M se pueden despreciar frente a L y H respectivamente
y se puede escribir:

P 0


Q

=
s
T
'
'



'

]

Q

(3.56)
T
T H 0 '
= ' '
V ' ' V
s 0 L ]
V s '

\
V
T

'

'

s

\
0 V

V
o bien:
|P|= |H || \ | (3.57)
| | | || |
Q = L V (3.58) V
Estas ecuaciones estn desacopladas, en el sentido que las correcciones de los ngulos de los voltajes
se calculan usando slo los cambios en la potencia activa mientras que las correcciones en la magnitud de los
voltajes se determinan slo con los cambios en la potencia reactiva. Sin embargo, las matrices [H] y [L] son
46
interdependientes, porque los elementos de [H] dependen de las magnitudes de los voltajes que se estn
resolviendo en la ecuacin (3.58), mientras que los elementos de [L] dependen de los ngulos de la ecuacin
(3.57). El procedimiento natural es ir resolviendo alternadamente los dos sistemas de ecuaciones usando en
uno, las soluciones ms recientes del otro. Esta aproximacin significa aumentar el nmero de iteraciones, lo
que en la prctica queda compensado por el menor tiempo en cada iteracin, debido a la disminucin del
tiempo ocupado en la inversin de las matrices [H] y [L] de menor dimensin que la del Jacobiano completo.
Ejemplo 3.3. A partir del ejemplo 3.2 escriba la matriz jacobiana del mtodo de Newton-Raphson
desacoplado. Eliminando las submatrices N y M se tiene:
24,4567 8, 04124 0
8,1790 1 3,6983 0
0 0 23,9867

3.5.5. Mtodo de Newton-Raphson desacoplado rpido (MNRDR)
El mtodo de Newton Raphson desacoplado, requiere la inversin de dos matrices en cada iteracin.
Para evitar estos clculos, se introducen ms simplificaciones que se justifican por las caractersticas que
presentan los flujos de potencia en las lneas y los voltajes en las barras de un sistemas de transmisin bien
diseado y operando apropiadamente. Estas caractersticas son:
Las diferencias angulares \ pq = \ p-\ q entre los voltajes de dos barras tpicas son, por lo general, tan
pequeos que:
cos \ pq = cos (\ p-\
q
) = 1 y sin \ pq = sin (\ p-\
q
) H 0 (3.59)
Las susceptancias
Bpq
de las lneas son mucho ms grandes que las conductancias
Gpq,
por lo que:
Gpq sin (\ p-\
q
) << Bpq cos (\ p-\
q
) (3.60)
La potencia reactiva Qp que se inyecta a cualquier barra p del sistema durante su operacin normal es
mucho menor que la potencia reactiva que fluira si todas las lneas de la barra estuvieran en
cortocircuito con la referencia. Esto es:
Q B V 2
p << pp p (3.61)
Con estas aproximaciones, y usando (3.45) se tiene:
n
P V ( G c o s
= \ + B sin )V \ (3.62)
p p pq pq pq pq q
q=1
Es decir:
P G V V ( G c o s
p pp p p pq pq pq pq q
= + \ + B sin ) V
2
q 1
=
n
\ (3.63)
q p

n n
Q V B V B V V B V
2
= = (3.64)
p p pq q pp p p pq q
q=1 q=1
q p

T

'

'
s
'
| |
J
A partir de (3.63) y (3.64) y considerando (3.46), los elementos de [H] y [L] se obtienen como sigue:
47
P Q
p p
H = = B V V L V
= = B V V
pq pq p q pq q pq p q
\ V
q q
(3.65)
n
B V V B V B V Q
2 2
= = +
pp p q pp p p
H
P
p
=
pp p pq
\ p q 1
=
(3.66)
Q n
p 2 2
L V
= = 2 BV V B V B V Q
+ = (3.67)
pp p pp p p pq q pp p p
V p q 1
=
q p

Segn (3.61), las ecuaciones (3.66) y (3.67) quedan:
Hpp =L
pp
=B
pp
V p 2 (3.68)
Considerando (3.57) y (3.58), para el nudo p se puede escribir:
n
= \ \
P p H pp p H pq q (3.69)
q 1
=
q p

V n V
p q
=
Q L L (3.70)
p pp pq
V p q 1
= V
q

q p

Introduciendo (3.65) y (3.68) en (3.69) y (3.70) se obtiene:
n
=
P V ( B V \ + B V )
\ (3.71)
p p pp p p pq q q
q 1
=
q p

V n V
p q
=
Q V (B V + B V ) (3.72)
p p pp p pq q
V p q 1
= V q
q p

Dividiendo ambas ecuaciones por Vp y simplificando los voltajes de la ecuacin (3.72), las ecuaciones
anteriores quedan:
(3.73)
Q n
p B V
=
B V (3.74)
pp p pq q
V p q 1
=
q p

Se ha reducido la no linealidad de las ecuaciones, lo que debera permitir mejorar el comportamiento
del proceso iterativo. Si fijamos arbitrariamente los Vp y V
q
del segundo miembro de la ecuacin (3.73) en 1,0
(pu), los coeficientes de ambas ecuaciones quedan iguales, es decir:
Pp =BV
p p p \
V p
B V
\
p pq q q
q 1
=
q p

n
48

P
V
p
q p

n
p B
= \ \
B
pp p pq q
q 1
=
(3.75)
Q n
p B V
= B V (3.76)
pp p pq q
V p q 1
=
q
p

Matricialmente se tiene:
T
' s
P
]
=
V
| | | \ | B'
(3.77)
T
' s
Q =
| B " | |
V |
(3.78)
V]
Donde B es el negativo de la parte imaginaria de la matriz YB, sin la fila y columna correspondiente a
la barra slack y B es el negativo de la parte imaginaria de la matriz YB sin las filas y columnas
correspondientes a las barras slack y PV
Una estrategia tpica de solucin es la siguiente:
1. Calcular los errores iniciales P/V
2. Resolver la ecuacin (3.77) para determinar \
3. Actualizar los ngulos \ y usarlos para calcular los errores Q/V
4. Resolver (3.78) para calcular V
5. Actualizar las magnitudes del voltaje V y usarlas para calcular los nuevos errores P/V
6. Volver al punto 2. y repetir el proceso hasta que todos los errores estn dentro de las tolerancias
especificadas.
Ejemplo 3.4. Para el ejemplo 3.1 escriba la matriz Jacobiana del mtodo de Newton-Raphson desacoplado
rpido.
Solucin: A partir de los valores de la matriz [B] del Ejemplo 3.2 se tiene:
T

'

'

s
'

T2 2 , 3 9 7 , 5

| |
B' = y B" 22,39 ; por lo tanto : J
| | | |
= | |
' s 7,5 1 2,4 ]
2 2 , 3 9 7 , 5 0

7,5 1 2 , 4 0
0 0 22 , 39
Comparando esta matriz Jacobiana con la determinda en el Ejemplo 3.3 se observan diferencias en los
valores y en los signos. Esto se debe a que, por una parte, la matriz determinada en en el Ejemplo 3.3 depende
de los valores de las variables en la primera iteracin y en el caso de la determinda en el ejemplo 3.4, es
independiente de las variables. Por otra parte, el cambio de signo se debe a que en el MNRDR, el signo
negativo que est antes de la matriz Jacobiana de las ecuaciones (3.49) y (3.51), ha sido incorporado en las
ecuaciones (3.69) (3.70).
3.6. Flujo de Carga DC o Flujo de Potencia de Corriente Continua
Recibe este nombre no porque se aplique a sistemas que operan con corriente continua. El mtodo es
aplicable a los Sistemas Elctricos de Potencia que operan a corriente alterna haciendo ciertas simplificaciones
que permitan analizar la red como si fuera de corriente continua, teniendo la ventaja de que
49
se trabaja con nmeros reales, simplificando mucho los clculos. Sin embargo, slo se obtienen los flujos de
potencia activa y el anlisis considera la base fundamental de los flujos de potencia en corriente alterna ya
estudiados.
Consideremos la lnea conectada entre los nudos p y q de la Figura 3.10, la potencia compleja que va
desde la barra p a la barra q, es:
Spq
p q
Ipq
pqY' /2
V
p
pqY' /2 V
q

Zpq Ypq
( )
Figura 3.10.- Modelo de una lnea de transmisin para el clculo de flujo de potencia DC
*
S V I V ( V V ) Y V ( Y 2 ) P j Q
& * '
= & = & & &
| + & | pq
= + (3.79)
pq p pq p p q pq p pq pq
Sea:
& & ' '
= \ &
V V V V
; = \ + = (3.80)
p p p q q q ; Y G j B y Y jB
=
pq pq pq pq pq
R X
pq pq
G = y B =
pq 2 pq 2
R
2
+ X R X
+
pq pq pq
2
pq
(3.81)
Entonces:
V ( V
p p p
\

\ \
V ) (GjB

p q q pq
) j V ( B 2 )
2 '
p p q
(3.82)
&
Spq pq
Es decir:
S V V V (cos j sin ) | (GjB ) jV (B 2)
& | 2 2 '
= \ + \
pq p p q pq pq pq pq p pq
Por lo que la potencia activa entre las barras p y q es:
(3.83)
P ( V V V c o s ) G B V V
s i n =
2 \ \ (3.84)
pq p p q pq pq pq p q pq
Suposiciones simplificatorias
a. Vp = V
q
= 1,0 (pu)
b . Rp q << Xp q
_. \ pq = \ p - \
q
es muy pequeo
A partir de b) y considerando (3.81) se tiene que:
pq
<< G
R X
2 2 R 2 X 2 pq
+ +
pq pq pq
=0 (3.85)
R pq
G=
pq
X
pq
Xpq 1
B = =
pq 2 2
R + X X
pq pq pq
(3.86)
Segn c)
\ H
q
) 1
\ H \ \
q ) radianes
p q
Por lo tanto (3.84) queda:
50
= cos
p

cos
(\
\
pq
sin
= \
s i n
(
\
pq
p
pq
\ \
p q
P = B (
p q p q p
\ \ =
q )
X
(3.87)
Para una red elctrica que tiene n nudos las potencias netas inyectadas en cada nudo se pueden
escribir:
n n \ \
p q
P = P = (3.88)
p pq
q 1
= q 1
= X p q
Donde q incluye todos los nodos directamente conectados al nodo p. Luego para los n nudos se tiene
(3.89)
O sea:
|P|=|B || \ | (3.90)
En que:
| P| : Vector de potencias activas netas en las barras
| B| : Matriz de susceptancias del sistema
| \ | : Vector de ngulos de las tensiones de las barras
Los elementos de la matriz | B| se determinan como sigue:
n 1
B = (3.91)
pp
q 1 pq
= X
Con p referencia y donde q incluye todas las lneas conectadas al nudo p
Bpp = 0 con p = referencia (3.92)
1
B pq = con p y q referencia

X
pq
(3.93)

T \
1

]

M

M

B1n
P
1 p
P
p
M

=
1

1

P
n

M

L
M

L
M

L
L
M

L
M

L
B11
M

Bp
M

Bn
B1
M

B pp
M

B np
B pn
M

B nn
\
p
M

\
n
Bpq 0 con p referencia q referencia
= = = (3.94)

51
De acuerdo con lo indicado en las expresiones (3.91) a (3.94), la matriz| B|, tal como se plante en
(3.89) es singular ya que la fila y columna correspondientes a la barra de referencia contienen solamente ceros.
As, para un sistema de n barras slo hay (n-1) ecuaciones linealmente independientes, por lo que se debe
considerar la submatriz de | B| con dimensin (n-1)x(n-1), la que puede invertirse para solucionar el
problema del clculo de los ngulos de fase de las tensiones de las barras. A partir de (3.90) se obtiene
entonces:
|\ |= [B1
-1
|11 (3.95)
Como se aprecia, el procedimiento es muy sencillo, ya que el sistema es lineal y por lo tanto todos los
ngulos de las tensiones de las barras se pueden determinar utilizando (3.95) para luego mediante (3.87),
determinar los flujos de potencia activa en las lneas.
Ejemplo 3.5. Resuelva el Ejemplo 3.1 utilizando el mtodo de Flujo DC.
Solucin: A partir de los parmetros dados en el ejemplo 3.1 se tiene:
1 1 1 1 1
B1 1 = 0, 12 + 0, 06 = 25; B2 2 = 0, 1 2 0, 1 8
+ =1 3,8889; B12 = B21 =
0,12
B3 3 = B
31
= B
13
= B
23
= B
32
= 0
8,3333
Por otra parte: P1=-0,6; P2=0,2; luego, la ecuacin matricial queda, segn (3.90):
25 8,3333
8,3333 1 3,8889
Resolviendo la ecuacin se obtiene:
|
1
= | 25 8,3333 -

1
1
=
|0,05 0,03 0,6 0 024 1 375
| I = | ' rad = | ' grados
2] 8,3333 1 3,8889 II P ] 0,03 0,091
1
0,2 I 0 I 0 0
Con estos valores se determinan los flujos de potencia activa en las lneas, utilizando (3.87)
T
'
s
P
1
=

]

P
2
T

'
s

T
'
s
\
1

]

\
2

]

=

=

P12
P13
\ 1
\ 2 =
X12
\
1 X13
0,0240
0,1 2
0,024
0,06
0,2
0,4
\ ,
, 0
=

0

X23
\
2

\
,
,
0
0
0,1 8
P23
La potencia que entrega el generador en la barra slack es:
PG3 = P32 + P31 = 0 + 0,4 = 0,4
La potencia recibida por la carga es:
PC1 = P2 1 + P3 1 = 0, 2 + 0, 4 = 0, 6
52
La Figura 3.11 muestra la solucin del problema utilizando el simulador POWERWORD, mediante
el mtodo de clculo de flujo DC, donde se aprecia la coincidencia de los resultados.
PG1= 40,00 MW PG2= 20,00 MW
Fi gura 3. 11. - Sol uci n de Ej empl o 3. 5 medi ant e el Mt odo
de Fl uj o DC 3. 7. Cl cul o de f l ujo de potenci a en si stemas radi al es 3. 7. 1.
Introducci n
La gran mayora de los sistemas de distribucin en media tensin son de tipo radial u operan en forma
radial, donde el sistema tpico contiene slo una barra desde donde salen los diferentes alimentadores (barra
slack), que representa a la subestacin de poder y por lo tanto los flujos de potencia tienen un sentido nico.
Por otra parte, la resistencia de las lneas es comparable con la reactancia inductiva. Estas y otras caractersticas
propias hace poco recomendable usar los mtodos tradicionales de clculos, tales como el de Gauss-Seidel y
los de Newton-Raphson, por ejemplo, que se emplean en sistemas de transmisin.
La principal caracterstica de los mtodos de clculo de flujo de potencia radial es que hacen uso de la
estructura topolgica radial de la red. Los ms conocidos son los Mtodos: Escalonado, Suma de Corrientes y
Suma de Potencias, siendo estos dos ltimos, los ms utilizados.
El Mtodo Escalonado resuelve la red aguas arriba, suponiendo primeramente un perfil de tensin y
aplicando directamente las leyes de Kircchoff, hasta llegar al nodo fuente. El error que se obtenga entre el
voltaje de este nodo y el determinado en el proceso, se suma al perfil de tensin previamente supuesto a fin de
obtener un nuevo perfil de tensiones para la prxima iteracin. El proceso termina cuando el voltaje calculado
en el nodo fuente es el especificado o la diferencia entre ellos es pequea.
Los mtodos Suma de Corriente y Suma de Potencias constan de dos procesos, uno aguas arriba en que
previamente supuesto un perfil de tensiones, se calculan las corrientes en el primero y las potencias
equivalentes en el segundo y el otro, aguas abajo en que se obtienen los nuevos valores para las tensiones de
V2=1,00 pu
Amps 3

2
AngV2= 0,00 Deg
40,00 MW 20,00 MW
Pp21= 0,00 MW Pp31= 0,00 MW
0,00 MW Pp32= 0,00 MW 0,00 MW
A
A A
Ppt=0,00 MW
Amps Amps
-40,00 MW
1

-20,00 MW
V3= 1,00 pu
AngV1= -1,38 Deg
PL3= 60,00 MW
V1=1,00 pu
AngV1=0,00 Deg
53
las barras. Este ser el perfil de tensin para la prxima iteracin y el proceso termina cuando se cumple el
criterio de convergencia adoptado.
De acuerdo a estudios realizados, el Mtodo Suma de Potencias, es ms robusto y presenta mejores
caractersticas de convergencia que los Mtodos Escalonado y Suma de Corrientes. Por esta razn, el
problema se resolver considerando este mtodo. Previamente es necesario analizar la forma en que se
modela el sistema que, como se dijo, presenta diferencias importantes respecto a los de transmisin de
energa elctrica.
3.7.2. Modelacin del sistema
a. Modelacin de la red: La red se modela a travs de su equivalente monofsico, cuando se trabaja en
condiciones balanceadas. En el caso en que se presenten cargas monofsicas y/o bifsicas se debe trabajar con
un modelo trifsico. La red se puede representar de distintas formas; sin embargo, se puede aprovechar su
radialidad, asignando a la barra slack el nmero cero y haciendo coincidir el nmero de cada rama con el de la
barra ubicada al final de ella. Con este ordenamiento, las barras se deben numerar por niveles, de izquierda a
derecha, tal como se muestra en la Figura 3.12

0
0-1

1-2



2
2-4 2-5


4 5
5-7


7
Figura 3.12.- Red de 7 barras
b. Modelacin de las barras: Todas las barras, excepto la de la subestacin se pueden considerar como
de carga (PQ), donde se conocen la potencia activa y reactiva o en su defecto, se puede considerar la potencia
aparente nominal del transformador de distribucin y su respectivo factor de potencia.
a. Modelacin de las ramas: Se representan por su resistencia y reactancia serie en pu o en ./fase. Dados
los niveles de tensin y los largos de las lneas, se desprecia el efecto capacitivo.
b. Modelacin de los transformadores de distribucin: Debido a que estos equipos se presentan en gran
cantidad y contribuyen en forma significativa a las prdidas del sistema, se representan a travs de su
impedancia de cortocircuito, incluyendo las prdidas de potencia activa y reactiva en el ncleo.
c. Modelacin de las cargas: En general, las potencias de las cargas son funcin de la frecuencia y de
la tensin. Considerando que la frecuencia prcticamente no vara, las cargas se pueden representar por
distintos modelos que son funcin del voltaje aplicado, segn se indica en la ecuacin (3.96), donde S es la
potencia aparente; V el mdulo de la tensin; S0 la potencia aparente nominal y k, un parmetro caracterstico
que puede tomar los siguientes valores: k=0 (potencia constante); k=1 (corriente constante) y k=2
(Impedancia constante).
S = S V k (3.96)
0
a. Modelacin de los condensadores shunt: Se modelan de la misma forma que las cargas.
Subestacin
1
1-3
3
3-6
6

54
3.7.3. Mtodo Suma de Potencias
a.- Clculo de las potencias equivalentes: Dado un perfil de tensiones, se determinan las potencias
activas y reactivas en los consumos (vistas desde los terminales de los transformadores de distribucin),
adems de las potencias reactivas inyectadas por los condensadores. En un proceso simultneo aguas arriba de
la red, se calculan las potencias equivalentes en las barras y las prdidas de potencia en las lneas. La Figura
3.13 muestra una barra cualquiera i y todas las ramas k conectadas directamente a ella, donde la potencia
compleja equivalente Si demandada por la carga y por la red aguas abajo de la barra es:
Rama 2
Rama 1
1
Rama k
Rama n
i
n P + j Q c i
ci
2

k
Figura 3.13.- Diagrama de un nudo cualquiera
& S S
&
= + +
= +
& S L P j Q
i ci k k i i
(3.97)
k k
Donde:
Sci: Potencia compleja de carga en la barra i
Sk: Potencia compleja equivalente en el nudo k
Lk: Potencia compleja perdida en la rama k
Las prdidas de potencia activa
Lpk
y reactiva
Lqk
se determinan separadamente a partir de:
+
Lpk
Lqk
Rk
X
k
(P2k
Q )
2
k
=
V
2
k
)

+ Q2k
(P2k
=
V
2
k
(3.98)
b.- Clculo de los voltajes: Este proceso se realiza aguas abajo, partiendo de la barra siguiente a la
slack, ya que en sta (la barra slack) se conoce el voltaje en mdulo y ngulo; usando las potencias
equivalentes determinadas anteriormente. La Figura 3.14 muestra un tramo de lnea para determinar el voltaje
en la barra i, a partir del voltaje (conocido) en la barra i-1. Aplicando la ley de Kirchhoff de tensiones se
puede escribir:
P i+j Q i
Figura 3.14.- Tramo de lnea de un alimentador cualquiera
V
i-1
Tramo i
V - i
I i
i-1 R
i
+j Xi i
55

P j Q
i i
& V V & (R jX )
= + + i 1 i i i
V i

(3.99)
Amplificando la expresin por
Vi y separando en parte real e imaginaria se tiene
V V c o s ( R P X Q )
= + +
i 1 i
i i i i i
V V s i n ( X P R Q )
=
i 1 i
i i i i i
V
2
i
(3.100)
Elevando al cuadrado y sumando se obtiene:
V A V B
i
0
4 2
i + + = (3.101)
i i
Donde:
A 2 ( R P X
= +
i i i i
Q ) ( R X
2 2
+ 2
+
i i i
2
1 (3.102)
)
Q )
i
Vi
B
i
(P2 i
La ecuacin (3.101) no depende del ngulo de desfase entre las tensiones y tiene cuatro soluciones
de la forma siguiente:
(3.103)
i
A
A
i i
V = B
i
2 2
2

Por otra parte, segn la ecuacin (2.2), la cada de voltaje en una lnea corta se puede escribir para este
caso como:
R P X Q
+
= i i i i
V (3.104)

i
V i
Y las prdidas de potencia aparente al cuadrado como:
2
Q2
i
)

=
si
V
4

i
( R X ) ( P
2 2 2
+ +
i i
L2 i
(3.105)
Considerando que en condiciones normales de operacin, las cadas de voltaje y las prdidas del
sistema deben ser pequeas y que los mdulos de los voltajes son cercanos a la unidad, en la ecuacin (3.102)
se tiene que: Ai ser siempre negativo y Bi positivo y de valor reducido. Por lo tanto, en la ecuacin (3.103) el
trmino ((Ai/2)
2
-Bi) ser siempre positivo y cercano a (Ai/2)
2
. De esta forma, la nica solucin que tiene
sentido fsico es de la forma:
(3.106)
i
A
A
i i
V = + + B
i
2 2
2

Una vez que se conocen las magnitudes de los voltajes en todas las barras, se pueden determinar los
ngulos de stos, a partir de la ecuacin (3.100)
( X P R Q )

= 1 i i i i
tg
i 2
( R P X Q ) V
+ +
i i i i i
56
(3.107)
c.- Criterios de convergencia: La ecuacin (3.106) debe resolverse en forma iterativa y por lo tanto,
para terminar el proceso de clculo se debe establecer algn criterio de convergencia. Existen diversas formas
de detener el proceso, entre las cuales se pueden mencionar: Suma de las prdidas totales, Potencia en cada
carga, Fasor tensin en cada barra, Potencia equivalente en cada barra, Prdidas en la barra flotante, Mdulo de
la tensin en cada barra y Potencia en la barra flotante. De todas ellas, las que ms se emplean son, el Mdulo
de la tensin en cada barra, por su fcil programacin y el de la potencia en la barra flotante porque slo se
realiza una comparacin en cada iteracin. Estos criterios se pueden expresar respectivamente como:
V i V
k 1 + o
k
(3.108)
i
+ k
P k 1 P

0 0 o
1

Q
k
0
+ 1
Q
k
0
(3.109)
o

2

Problemas propuestos
3.1. En el sistema mostrado en la Figura 3.15, empleando el mtodo de Gauss Seidel-YB, calcular la tensin
2 2
en las barras 2 y 3 en la segunda iteracin (V & 2 y & V) y la potencia compleja entregada por el generador en 3
estas condiciones. La tensin en la barra 1 se mantiene constante en su valor nominal y los datos en % estn
dados considerando SB=100 MVA.
3.2. En el sistema de la Figura 3.16 y empleando el mtodo de Gauss-Seidel-YB, determinar:
a. La tensin en la barra 3 considerando que
V 3
k 1
+ V k
3
o 0,0 1

b. Las potencias activa y reactiva suministradas por el Generador G y las prdidas de potencia activa y
reactiva del sistema.
. .
S=(8+j4) MVA S=(25+j18) MVA
3

(20 + j12) MVA
X= 0,5
1,05 0
0,4 + j0,5
1 2 3
G Z=j50%
Y/2=j1,5%
X=10%
.
SG
G

1 X = 0, 1 2
Figura 3.15 Figura 3.16
3.3. Para el sistema de la Figura 3.17, los datos en pu, base comn, se dan en las Tablas N 3 y N 4.
a. Determinar el voltaje en todas las barras, haciendo dos iteraciones con el mtodo de Gauss-Seidel YB y
con los valores obtenidos, determinar los flujos de potencia en todas las lneas.
b. Determinar los elementos del Jacobiano desacoplado rpido del sistema.
c. Correr un flujo DC y determinar los ngulos de los voltajes, los flujos de potencia activa en las lneas y
la potencia activa entregada por el generador G3
3.4. La Figura 3.18 muestra un sistema de tres barras. La barra 1 es la barra slack y su voltaje es 1,05
(pu), la barra 3 es de tensin controlada (BTC) y el mdulo del voltaje en ella est especificado en 1,05
(pu). La potencia reactiva del condensador sncrono puede variar entre 0 y 0,6 (pu). Determinar: a. Las
tensiones en las barras, haciendo dos iteraciones del mtodo de Gauss-Seidel-YB
b. Los flujos de potencia activa y reactiva en las lneas
a. Las prdidas de potencia activa y reactiva
b. La potencia compleja entregada por el generador G1
c. La potencia reactiva suministrada por el condensador de la barra 3.
57
SC3 G3 G2
3 2
1

S
C1
Figura 3.17
Tabla N 3: Datos de las lneas
Lnea Z (pu) Y/2 (pu)
1-2 0,04+j0,10 j0,06
1-3 0,02+j0,08 j0,07
2-3 0,06+j0,20 j0,04
Tabla N 4: Datos de las barras
Barra N Tipo V (pu) PG QG PC QC
1 PQ - - - 0,8 0,2
2 PQ - 0,2 0,1 0,0 0,0
3 SL 1,06 - - 0,4 0,1
3.5. En el sistema de la Figura 3.18, la barra 1 es la barra slack, l barra 2 es de carga y la 3 es de tensin
controlada. Suponga que los valores de las tensiones en una iteracin cualquiera son: V& 1 = 1,05 0;
V& 2 = 1,04 -2,5; V& 3 = 1,05 -1,5. Determinar:
a. El Jacobiano completo en esa iteracin
b. El Jacobiano desacoplado
c. La matrices [B] y [B]
3.6. En el sistema de dos barras de la Figura 3.19, los datos en pu estn en base 100 MVA, la barra 1 es la barra
slack y su voltaje es 1,04 (pu). En la barra 2, hay un compensador sncrono (CS) que mantiene constante el
mdulo del voltaje en 1,05 (pu).
a. Determine el voltaje en la barra 2 haciendo dos iteraciones del mtodo de Gauss-Seidel-YB y con los
valores anteriores, calcular la potencia reactiva que debe entregar (recibir) el compensador sncrono y las
potencias activa y reactiva que debe entregar (recibir) el generador.
b. Determine los elementos de la matriz Jacobiana completa, considerando que los voltajes en la barra 1 y
2 son de 1,04 0 y 1,05 -4.5 respectivamente.
G1 G2
S=1,0+j1,4
1 2
j 0,08
S=2,0+j1,0 S=0,4+j0,4
j 0,05 j0,04
3

S=1,2+j0,8
C

Figura 3.18
G
P + j Q
G1 G1
-0,4 o Q
G2
o 0,4 QG2
CS
58
1 2
j0,1
S =(40+j20) MVA
c1
S =(100-j40) MVA
c2
Figura 3.19
1 X = 0, 1 2
3
3.7. En el sistema de la Figura 3.209, la barra 3
es BTC con una tensin de 1 (pu). Empleando el
mtodo de Gauss-Seidel-YB, determine:
a. La tensin en la barra 3, considerando
que
\ 3 +
\ k
1
a. Las potencias activa y reactiva
suministradas por el Generador G y las
prdidas de potencia activa y reactiva del
sistema.
k
3
o 0, 5
X= 0,7
G
1, 05 0
0,4 + j0,5
0 o Q
C
o 0,4
(20 + j12) MVA
C
Figura 3.20
c. La potencia reactiva que debe entregar el condensador ubicado en la barra 3. Los datos estn en pu base
100 MVA.