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w w w . i n a c a p .

c l
VECTORES
Definicin: Vectores
Llamamos vector a un segmento dirigido. A su punto inicial lo
llamamos ORIGEN y a su punto final EXTREMO. Distinguimos el
extremo porque en l dibujamos una punta de flecha.
Notacin de un Vector:






A
P Q
B
S
R
v u RS PQ AB

, , , ,

u

v
w w w . i n a c a p . c l
Definicin: Caractersticas de un Vector
Cada vector se caracteriza por tener: Magnitud, Direccin y Sentido.

Magnitud: Longitud, es la distancia entre su origen y su extremo y se
llama Valor Absoluto, Mdulo Norma del vector.
Notacin:


Direccin: direccin de la recta que contiene al vector y de todas sus
paralelas. Se representa por el ngulo u, que se forma entre la
horizontal y la recta que contiene al vector.
Sentido: cada direccin admite dos Sentidos, ste est dado por la
punta de la flecha.
v AB

VECTORES
w w w . i n a c a p . c l
Observacin:
Todos los vectores que trasladados paralelamente coinciden, constituyen
el mismo vector
En un sistema de referencia cartesiano, los asimilamos con el vector
cuyo origen es el (0,0) y cuyo extremo es






u
1
y u
2
se llaman
coordenadas del vector
norma del vector
es:
( )
2 1
, u u
( )
2 1
, u u u =

( )
2 1
, u u u =

2
2
2
1
) ( ) ( u u u + =

VECTORES
w w w . i n a c a p . c l
OPERACIONES CON VECTORES
Definicin: Suma de Vectores








Sean
vectores, entonces:
Geomtricamente, el vector
suma de dos vectores es la
diagonal del paralelogramo que
se forma con ambos vectores.
u

) , ( ) , (
2 1 2 1
v v v y u u u = =

v u

+
2
u
2
v
) , (
2 2 1 1
v u v u v u + + = +

v

1
v
1
u
w w w . i n a c a p . c l
Propiedades: De la Suma

Sean vectores en R.





0 ) ( )
0 )
) ( ) ( )
)





= +
= +
+ + = + +
+ = +
u u d
u u c
w v u w v u b
u v v u a
w y v u

,
OPERACIONES CON VECTORES
w w w . i n a c a p . c l
Definicin: Producto por Escalar








Sea un vector y
un escalar, entonces:
Geomtricamente, el vector producto por escalar
resulta de poner el vector a continuacin de s mismo
tantas veces como indica el escalar (k=3).
) , (
2 1
u u u =

R k e
) , (
2 1
ku ku u k =

u

3
2
u
u

1
u
1
3u
2
3u
OPERACIONES CON VECTORES
w w w . i n a c a p . c l
Observacin: Para Escalares Negativos








Si el escalar es negativo
(k<0), entonces el vector
producto por escalar resulta
en el sentido inverso al
vector .
Nota: El vector
El vector
) 0 , 0 ( 0 =

1 v v =
v

2
2
2v
2
v
v

1
v
1
2v
v
OPERACIONES CON VECTORES
w w w . i n a c a p . c l
Propiedades: del Producto por Escalar
Sean vectores y escalares en R.






v y u

2 1
, k k
u u d
u k k u k k c
u k u k u k k b
v k u k v u k a




=
=
+ = +
+ = +
1 )
) ( ) ( )
) ( ) ( )
) ( )
2 1 2 1
2 1 2 1
1 1 1
OPERACIONES CON VECTORES
w w w . i n a c a p . c l
Definicin: Resta de Vectores









Geomtricamente, para restar del
vector dibujamos desde el mismo
origen de el vector y la
diagonal del paralelogramo as
formado es el vector .
Sean y
vectores, entonces:
) , (
2 1
u u u =

) , (
2 1
v v v =

) ( v u v u

+ =
u

v u

v u

v u

v

v u

OPERACIONES CON VECTORES


w w w . i n a c a p . c l
Definicin: Vector Unitario
Se llama vector unitario al vector cuyo valor absoluto o norma es
1.
Ejemplos:


Hay dos vectores unitarios especiales denotados por:

Cualquier vector puede ser escrito como combinacin lineal de
ambos:

12 5
) ,
13 13
2 5
) ,
3 3
a u
b u
| |
=
|
\ .
| |
=
|
|
\ .
) 1 , 0 (

) 0 , 1 (

= = j i
j Ej

2

5 ) 1 , 0 ( 2 ) 0 , 1 ( 5 ) 2 , 5 ( . + = + = i
OPERACIONES CON VECTORES
w w w . i n a c a p . c l
Definicin: Normalizar un Vector

Se llama normalizar un vector al procedimiento utilizado para
conseguir otro vector con la misma direccin y sentido que el
vector original pero de magnitud norma 1.


Para ello, basta multiplicar el vector dado por el inverso de su
norma:




u

j u Sea Ej
u Sea Ej

2 .
) 4 , 3 ( .
+ =
=
i

OPERACIONES CON VECTORES


w w w . i n a c a p . c l
Definicin: Descomposicin de un Vector
Sea un vector cualquiera. Este puede
descomponerse en su parte horizontal y su parte vertical como
sigue: llamamos o al ngulo medido desde el eje horizontal al
vector , entonces.



Es decir, el vector
puede escribirse:


) , (
2 1
u u u =

o o
o o
sen u u y u u
u
u
sen y
u
u
= =
= =


2 1
2 1
cos
cos
) , (
2 1
u u u =

j sen u u u

cos o i o

+ =
2
u
u

o
1
u
OPERACIONES CON VECTORES
w w w . i n a c a p . c l
Definicin: Producto Punto (o Producto Escalar)
Sean


Se llama Producto Punto entre los vectores y al escalar que
se obtiene de la siguiente forma:



Nota: El producto punto se llama
tambin producto escalar (no
confundir con el producto por
escalar) debido a que su
resultado es un escalar.
j u v v v v
y j u u u u u

) , (

) , (
2 1 2 1
2 1 2 1
+ = =
+ = =
i
i

2 2 1 1
v u v u v u + = -

j v
y j u Ej

5 ) 6 , 5 (

3 ) 2 , 3 ( .
= =
+ = =
i
i

OPERACIONES CON VECTORES


w w w . i n a c a p . c l
Propiedades: del Producto Punto
Sean vectores y un escalar en , entonces:




w y v u

,
k R
0 0 ; 0 )
) ( ) ( )
)
) ( )
2
= = > =
= =
=
+ = +
u u u u u u d
v u k v k u v u k c
u v v u b
w v w u w v u a




OPERACIONES CON VECTORES
w w w . i n a c a p . c l
Definicin: Angulo entre Vectores

Cualquier vector se puede representar por un segmento dirigido
con origen en el origen del sistema cartesiano. Llamamos u al
ngulo formado por los vectores y . El ngulo 0 s u s t ser
cero si ambos vectores tienen igual direccin y sentido y ser t si
ambos vectores tienen igual direccin y sentidos opuestos.





u
El ngulo u formado por los
vectores y , ambos
distintos de cero se obtiene:
u

v
v u
v u

= u cos
u

OPERACIONES CON VECTORES


w w w . i n a c a p . c l
Observacin:
Dos vectores se dicen Paralelos si estn contenidos en la
misma recta que pasa por el origen. Si y son vectores
paralelos, entonces existe tal que


Dos vectores se dicen Ortogonales si estn contenidos en
rectas perpendiculares que pasan por el origen. Dos vectores
y son ortogonales si y slo si


u

R k e
v k u

=
u

0 = -v u

OPERACIONES CON VECTORES
w w w . i n a c a p . c l
Ejemplo: Sean
-2
3
6
) 6 , 3 (
) 2 , 4 (
=
=
v
u

v
OPERACIONES CON VECTORES
w w w . i n a c a p . c l
Definicin: Proyeccin de un Vector sobre Otro

Sean y dos vectores distintos de cero. Se llama:






Proyeccin vectorial de sobre al
vector:
Proyeccin vectorial de sobre al
vector:
u

v
v
v u
v u

-
=
2
) , Pr(
u
u
u v
u v

-
=
2
) , Pr(
u

v
) , Pr(

v u
) , Pr(

u v
OPERACIONES CON VECTORES
w w w . i n a c a p . c l
VECTORES EN EL ESPACIO R
3
Definicin: Vectores en el Espacio R
3

Un vector de R
3
es un segmento dirigido en el espacio
tridimensional. Anlogamente a lo enunciado en la
definicin de vectores, todos los vectores de R
3
pueden
considerarse con origen en el origen del sistema cartesiano
y extremo en cualquier punto del espacio.
w w w . i n a c a p . c l
2
Z
Y
X
1 2 3
1
3
4
5
6
7
Ejemplo 1:
) 7 , 2 , 5 ( =

u
VECTORES EN EL ESPACIO R
3
w w w . i n a c a p . c l
Z
Y
2
1
3
4
5
1 2 3 4 5 6 7
X
Ejemplo 2:

u
) 1 , 5 , 3 ( = u

VECTORES EN EL ESPACIO R
3
w w w . i n a c a p . c l

Observacin:
Llamamos:




Cualquier vector de R
3
se puede escribir como combinacin lineal de
los vectores , y k
Las operaciones vectoriales mencionadas en el presente captulo se
extienden todas a R
3
.





= (1,0,0) al vector unitario en la direccin x.
= (0,1,0) al vector unitario en la direccin y.
k = (0,0,1) al vector unitario en la direccin z.


- = 1
- = 1
k - k = 1
- = 0
- k = 0
- k = 0


VECTORES EN EL ESPACIO R
3
w w w . i n a c a p . c l
Definicin: Producto Vectorial o Producto Cruz:
En forma especial se define el producto vectorial o producto
cruz para vectores de R
3
de la siguiente forma:
Sean


Entonces el producto vectorial entre y es el vector:



k v j v i v v
k u j u i u u


3 2 1
3 2 1
+ + =
+ + =

k v u v u j v u v u i v u v u v u w

) (

) (

) (
1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2
+ = =

u

VECTORES EN EL ESPACIO R
3
w w w . i n a c a p . c l
Obsrvese que los coeficientes de , y k son el desarrollo
de determinantes de 2x2, se definir mas adelante, por lo
tanto:










3 2 1
3 2 1
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2

v v v
u u u
k j
v u
o k
v v
u u
j
v v
u u
v v
u u
v u
i
i
=
+ =


VECTORES EN EL ESPACIO R
3
w w w . i n a c a p . c l
Observacin:

1. El vector es ortogonal al vector y al vector

2. El valor absoluto del producto mixto representa
el volumen del paraleleppedo generado por los tres vectores.

3. El valor de se encuentra al calcular el
determinante





v u w

=
u

w v u

-
w v u

-
3 2 1
3 2 1
3 2 1
w w w
v v v
u u u
VECTORES EN EL ESPACIO R
3
w w w . i n a c a p . c l
Observacin:

4. El valor absoluto del determinante corresponde al
volumen del paraleleppedo formado por los vectores
.

5. Sean y dos vectores de R
3
que forman un ngulo
u, entonces,

rea del paralelogramo:





w y v u

,
u

u sen v u v u =

w w w . i n a c a p . c l
Ej: Demostrar como se obtiene el rea de un paralelogramo:

u
h
u
u
sen u h
u
h
sen

=
=
u sen u v h v ramo Parale Area

= = log
u

w w w . i n a c a p . c l
Observacin:
Aunque el rea de dicho paralelogramo es un escalar, de
todas maneras puede ser representado por un vector ( ),
donde es ortogonal al plano determinado por y .







u
u

u sen u v v u w

= =
w

w w w . i n a c a p . c l
Ejemplos:
1. Dados , encuentre
2. Dados los vectores .
a) Calcular el ngulo u formado por ellos.
b) Calcular
c) Calcular .
d) Comparar los valores de b) y c).

) 0 , 1 , 3 ( ) 5 , 2 , 3 ( = = v y u

u v y v u


) 3 , 2 , 4 ( ) 5 , 1 , 3 ( = = v y u

u sen v u

v u

VECTORES EN EL ESPACIO R
3
w w w . i n a c a p . c l
Observacin:
Para determinar si el vector apunta en un sentido o en el otro,
analicemos los siguientes clculos:






j k
k j
k j

) 0 , 1 , 0 (
0 1
0 0
,
0 1
1 0
,
0 0
1 0
) 0 , 0 , 1 ( ) 1 , 0 , 0 (

) 0 , 0 , 1 (
0 0
1 0
,
1 0
0 0
,
1 0
0 1
) 1 , 0 , 0 ( ) 0 , 1 , 0 (

) 1 , 0 , 0 (
1 0
0 1
,
0 0
0 1
,
0 1
0 0
) 0 , 1 , 0 ( ) 0 , 0 , 1 (

= =
(

= =
= =
(

= =
= =
(

= =
i
i
i
VECTORES EN EL ESPACIO R
3
w w w . i n a c a p . c l
Ley de la Mano Derecha:











u

v u

v u

VECTORES EN EL ESPACIO R
3
w w w . i n a c a p . c l
Propiedades: del Producto Cruz
Sean vectores tridimensionales, entonces:





w y v u

,
w u v u w v u g
v u v u v u f
v u v u e
v u v d
v u u c
u v v u b
v u a







+ = +
=
=
=
=
=
=
) ( )
) ( )
) ( ) ) ( )
0 ) ( )
0 ) ( )
) ( )
0 )
2
2 2 2
o o
VECTORES EN EL ESPACIO R
3
w w w . i n a c a p . c l
Definicin: Volumen del Paraleleppedo
Volumen del paraleleppedo formado por los vectores





El valor absoluto del producto mixto representa el
volumen del paraleleppedo generado por los tres vectores.
w y v u

,
) , , (
) , , (
) , , (
3 2 1
3 2 1
3 2 1
w w w w
v v v v
u u u u
=
=
=

w v u

-
VECTORES EN EL ESPACIO R
3
w w w . i n a c a p . c l
Observacin:






El valor de se encuentra al calcular el determinante:






h
u
u

v u

w v u V
w v u V
h v u V
w h
w
h
pedo paralelep
pedo paralelep
pedo paralelep


- =
=
=
= =
) (
cos
cos cos
u
u u
w v u

- ) (
3 2 1
3 2 1
3 2 1
w w w
v v v
u u u
w w w . i n a c a p . c l
Observacin:
Si desarrollamos:



Si desarrollamos por Determinante:










w v u

- ) (
3 1 2 3 2 1 2 1 3 2 3 1 1 2 3 1 3 2
3 2 1 1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2
) (
) , , ( ) ), ( , ( ) (
w v u w v u w v u w v u w v u w v u w v u
w w w v u v u v u v u v u v u w v u
+ + = -
- = -


3 1 2 2 3 1 1 2 3 2 1 3 1 3 2 3 2 1
2
2
2
1
1
1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
w v u w v u w v u w v u w v u w v u
w
v
u
w
v
u
w w w
v v v
u u u
+ + =
w w w . i n a c a p . c l
Ejemplo: Calcular el
volumen del
paraleleppedo definido
por los vectores


) 3 , 6 , 5 (
) 4 , 3 , 2 ( ), 1 , 3 , 2 (
=
= =
w y
v u

x
w

y
z
w w w . i n a c a p . c l
Ejemplo: Calcular el volumen
del paraleleppedo definido
por los vectores



) 6 , 2 , 4 (
) 2 , 1 , 5 ( ), 5 , 1 , 2 (
=
= =
w y
v u

x
w

y
z
w w w . i n a c a p . c l
Ejemplo: Calcular el volumen del paraleleppedo formado por los
vectores

Ejemplo: Sean Calcule:

3
) 0 , 3 , ( ), 0 , 0 , 2 ( R en v u y a a v a u

= =
) 2 , 1 , 5 ( ) 3 , 2 , 1 ( = = v y u

2
1
2
1
,
, )
)
)
w y v u y
w y v u vectores los por generado pedo paralelep del Volumen c
u v w b
v u w a




=
=
Ejemplo: Sean Calcule:

) 0 , 5 , 2 ( ) 0 , 2 , 5 ( = = v y u

. )
, )
)
)
)
pedo paralelep dicho de volumen el Calcule e
w y v u vectores los por generado pedo paralelep el Graf ique d
w u v c
w v u b
v u w a




-
-
=