CALCULO Y DISEO DE ENGRANAJES

M.C. Sub.Ten. Coronel Arteaga Ivn

Introduccin Desarrollo del diseo Diseo de transmisin por engranajes rectos Diseo por desgaste Resultados obtenidos en diseo por desgaste Diseo por fatiga Resultados obtenidos en diseo por fatiga Chequeo para el diseo por desgaste y fatiga Dimensiones caractersticas de los engranajes Clculo de chaveteros Chequeos del diseo de engranajes rectos Bibliografa

 Introduccin Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.En una gran cantidad de maquinas existe la trasmisin de movimiento de rotacin de un eje a otro. Los engranes o ruedas dentadas, constituyen uno de los mejores medios para realizar este fin.

 Los engranajes son sistemas mecnicos que transmiten el movimiento de rotacin desde un eje hasta otro mediante el contacto sucesivo de pequeas levas denominadas dientes.

 . Los dientes de una rueda dentada pueden ser cilndricos o helicoidales El diseo y fabricacin de estos elementos es algo verdaderamente notable, y su importancia radica en que son elementos de maquina de uso muy frecuente y extenso y no se advierte lo complicado que puede llegar a ser su anlisis y correcto diseo.

 A continuacin se presenta el diseo de una transmisin por engranajes rectos, la cual es de vital importancia para un correcto funcionamiento del sistema que tiene acopladas una mezcladora de concreto y un molino de bolas. Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe

 A continuacin se presenta el diseo de una transmisin por engranajes rectos, la cual es de vital importancia para un correcto funcionamiento del sistema que tiene acopladas una mezcladora de concreto y un molino de bolas. Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe

 . Se disea con la ayuda de un software elaborado en Excel (Programa Engranajes) la transmisin de engranajes rectos. Este hace uso de mtodos de desgaste y fatiga, los cuales permiten la obtencin de clculos adecuados para la posterior elaboracin de planos de fabricacin.

 OBJETIVO GENERAL Disear un sistema de transmisin por engranajes rectos, el cual opere eficientemente para las condiciones de diseo especificadas. OBJETIVOS ESPECFICOS Aprovechar las ventajas que ofrecen los software de modelo matemtico como Excel para optimizar los diseos y ser mas competitivos y eficaces a la hora de disear un sistema de transmisin por engranajes rectos, para una aplicacin especifica. Comprender el verdadero uso de una transmisin por engranajes rectos, y aplicar los conocimientos adquiridos, para la solucin de problemas en la industria.

 Desarrollo del diseo Una banda es un elemento flexible capaz de transmitir potencia que sienta en forma Ajustada sobre un conjunto de poleas o poleas acanaladas. Cuando se utiliza para reducir de velocidad, como en este caso, la polea acanalada ms pequea se monta en el eje de alta velocidad el cual estar acoplado a un motor elctrico AC sncrono Torque normal, La polea de mayor ira acoplada a un eje central como se muestra en la siguiente ilustracin. En este eje central trasmite la potencia, por medio de un conjunto de engranajes helicoidales y rectos, a otros dos ejes los cuales irn acoplados a un molino de bolas y a una mezcladora de concreto respectivamente. Este diseo se centra especficamente en el sistema de transmisin por engranajes rectos, los cuales transmiten la potencia necesaria para un correcto funcionamiento de la mezcladora de concreto.

 Ilustracin 1.Esquema de transmisin general Por medio del software de clculo Excel y el programa de clculo de engranajes generado con este software se obtendr un diseo eficiente para esta aplicacin; Los datos de entrada de la maquinaria y sus elementos mecnicos son los siguientes.

Diseo de transmisin por engranajes rectos

A continuacin se presenta los anlisis de desgaste y fatiga los cuales priman en el diseo de estos elementos de transmisin mecnica, para garantizar un ptimo funcionamiento de la trasmisin por engranajes rectos. 1.1Clculo de Potencia engranajes rectos Teniendo en cuenta que la transmisin por engranajes rectos, es la que produce el movimiento de la maquina # 2 en este caso una mezcladora de concreto, determinamos la potencia en los engranajes rectos de la siguiente manera.

Donde

 Diseo por desgaste En el diseo por desgaste de los engranajes rectos se tienen en cuenta los siguientes parmetros; por consiguiente haciendo uso del programa de clculo para engranajes rectos, se procede a calcular un sistema de transmisin ptimo y eficiente. 2.1 Angulo de presin Partes: 1, 2

El ngulo de presin es aquel que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, f (20 25 son los ngulos normalizados); por consiguiente para este diseo se toma como referencia:

 2.2 Modulo engranaje. El mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes, para este diseo se utilizo un modulo:

 2.3 Tipo de engranaje y carga en el diente Segn la normativa AGMA se utiliza un diente de profundidad total para este diseo, y el tipo Carga HPSTC 2.4 Factor de seguridad al desgaste SH El valor para el factor de seguridad en esta aplicacin se calcula como:

 2.5 Factor de sobrecarga Ko Este factor de sobrecarga tiene como finalidad tomar en cuenta todas las cargas que se aplican de manera externa en exceso de la carga tangencial nominal en una aplicacin particular. Por consiguiente para este diseo se toma un factor de sobrecarga de la siguiente tabla; teniendo en cuenta que la fuente de potencia es un motor elctrico y que la maquinaria impulsada es de choque moderado, ya que se trata de una mezcladora de concreto.

 2.6 Numero de calidadQv Las calidades de 3 a 7 se utilizan para engranajes de calidad comercial, como el sistema de transmisin por engranajes rectos que se disea es de calidad comercial se toma un nmero de calidad

 2.7 Relacin de transmisin mG La relacin de transmisin de los engranajes se calcula de la siguiente manera

 2.8 Factor de condicin de superficie Cf Este factor toma en cuenta consideraciones tales como: acabado de la superficie, esfuerzos residuales y efectos de elasticidad. Cuando se tienen acabados burdos o cuando existe la posibilidad de esfuerzos residuales de valor elevado se toma como factor de condicin de superficie:

 2.9 Vida esperada de transmisin. Segn la tabla que se muestra a continuacin de vida de diseo y teniendo en cuenta que la aplicacin de la transmisin incluye a maquinaria industrial en general se tiene:

 Vida de diseo recomendada. La tabla recomienda una vida de diseo en horas de 20000 a 30000 horas, por consiguiente para sete diseo se tomaran 25000 horas. 2.10 Numero de aplicaciones de carga por revolucin Para engranajes normales el valor representativo del nmero de aplicaciones por revolucin es:

 2.11 Tipo de montaje y temperatura del lubricante. Para este diseo de transmisin se considera que la temperatura del lubricante ser 240F, y que el tipo de montaje esta en la categora tipo precisin medio utilizada en montajes industriales comunes. 2.12 Confiabilidad Para engranajes comerciales como los que se utilizaran para este diseo la confiabilidad esta alrededor del 99%.

2.13 Numero de dientes del pin.

 Ahora verificamos que al multiplicar el nmero de dientes del pin por la relacin de transmisin determinada anteriormente este valor sea igual o menor al nmero mximo de dientes de la rueda de la tabla anterior. Por consiguiente tenemos que:

Por consiguiente el nmero de dientes de la rueda ser:

El numero de revoluciones del pin, esta dada por la velocidad de la polea inducida por consiguiente.

 2.14 Tipo de material. Los materiales usados para engranajes rectos son los mismos que se usan para todos los dems tipos, es de consideracin las cargas axiales y flexionantes generadas en los engranajes para la seleccin de los materiales. Por consiguiente en este diseo se utilizara un Acero AISI 4141 Estirado en Frio, donde se considera el grado de material=1.Acontinuacion se muestran las propiedades caractersticas de este material referenciadas del catalogo de la empresa Aceros palmexico.

Caractersticas Acero AISI 4140

 2.15 Determinacin modulo elstico y razn de Poisson. De la siguiente tabla se obtienen los valores correspondientes a las propiedades del material utilizado por consiguiente tenemos que:

 2.16 Determinacin del factor de forma de Lewis. De acuerdo al nmero de dientes del pin y de la rueda se puede determinar con ayuda de la siguiente tabla el factor de forma de Lewis como se muestra a continuacin. 2.16.1 Factor de Lewis para el pin

 2.16.2 Factor de Lewis para la rueda. Teniendo en cuenta que el numero de dientes de la rueda ser igual a 40 dientes, como este valor no esta presente en la tabla ,debe interpolarse para encontrar el valor apropiado del factor de Lewis para este numero de dientes; por consiguiente tenemos que:

Valores del factor de forma de lewis para la rueda

 2.17 Factor de distribucin de carga Km. Teniendo en cuenta el ancho de cara calculado por el programa y la condicin de soporte o tipo de montaje, se determina el factor de distribucin de carga con la siguiente tabla.

Factor de distribucin de carga

 Resultados obtenidos en diseo por desgaste Ingresando todos los parmetros explicados anteriormente en el programa de clculo de engranajes rectos se obtienen los siguientes resultados.

 Diseo por fatiga Otro aspecto importante a considerar en el diseo de la trasmisin, es el anlisis por fatiga; los parmetros que priman el diseo por fatiga son en mayora los mismos que se explicaron anteriormente para el diseo por desgaste exceptuando los siguientes parmetros. 4.1Factor de seguridad a la fatiga SF El factor de seguridad a la fatiga para el diseo esta transmisin se considera como:

 4.2 Factor geomtrico de resistencia a la flexin J. Con ayuda de la grafica de AGMA 218.01 utilizada para obtener el factor geomtrico de engranajes rectos con un ngulo de presin de 20 y dientes de tamao completo, que se muestra a continuacin, y el respectivo nmero de dientes del pin y la rueda determinados anteriormente podemos determinar el valor para el factor geomtrico.

4.2.2 factor geomtrico J para la rueda.

Determinacin factor geomtrico del pin.

Determinacin del factor geomtrico de la rueda

 Resultados obtenidos en diseo por fatiga Por consiguiente luego de ingresar los parmetros descritos anteriormente al programa para clculo de engranajes se obtuvieron los siguientes resultados.

 Chequeo para el diseo por desgaste y fatiga Aunque como se puede observar en los resultados obtenidos para el diseo de la transmisin por desgaste la condicin de operacin es segura, se debe verificar que la transmisin por engranajes rectos no quede sobrediseada por consiguiente analizamos los siguientes parmetros de diseo. 6.1 Anlisis de esfuerzos de contacto y contacto permisible. Observando los resultados obtenidos en el programa de engranajes, tanto para el diseo por fatiga, como par el diseo por desgaste podemos concluir lo siguiente: Para el caso de diseo por desgaste el esfuerzo por contacto debe ser menor o igual al esfuerzo de contacto permisible del material, ya que si este no ocurre la trasmisin por engranajes rectos presentara fallas.

 Por consiguiente para este diseo se cumple que el esfuerzo de contacto ser menor o igual al esfuerzo de contacto permisible.

 Resultados de esfuerzos en diseo por desgaste. Para el caso de diseo por fatiga ,se obtuvieron los siguientes resultados del esfuerzo de flexin y esfuerzo permisible del material, es importante recalcar que es mas critico el diseo por desgaste, por tal motivo al no presentar falla por desgaste , el esfuerzo flexionante en el caso de fatiga difiere considerablemente del esfuerzo permisible del material, por tal motivo siempre cuando este valor del esfuerzo permisible sea mayor o igual al esfuerzo flexionante la transmisin funcionara eficientemente.

Resultados de esfuerzos en diseo por fatiga.

 Dimensiones caractersticas de los engranajes Los datos caractersticos de los engranajes rectos, se obtuvieron en el programa de clculo de engranajes, hacia una futura fabricacin de estos mecanismos; a continuacin se presentan estas dimensiones para el pin y el engranaje.

Caractersticas de los engranajes rectos.

Dimensiones de los engranajes rectos.

Datos de corte

. Sistema de transmisin por engranajes rectos

 Clculo de chaveteros Con la ayuda del software MDesing se procede a calcular las dimensiones ptimas de la chaveta y chavetero, teniendo en cuenta el nmero de revoluciones del pin y la rueda y los respectivos dimetros de los ejes que los soportan.

. Esquema de transmisin general

 8.1 Clculo del chavetero del pin. Teniendo en cuenta los siguientes parmetros se calculan las dimensiones de la chaveta y chavetero.la potencia en el eje central se calculo determinado las prdidas en cada uno de los componentes mecnicos de la transmisin total por consiguiente tenemos que: otencia pion recto=7.690 Kw Revoluciones eje =753 Rpm Dimetro del eje=41mm Longitud del cubo=100mm El material que se utilizo para el pin es un acero AISI 4140 estirado en frio, cuya resistencia a la traccin es de 102 Ksi.

Clculo chaveta para el pin

Resultados obtenidos clculo chaveta del pin.

Dimensiones de la chaveta

Dimensiones del chavetero

8.2 Clculo del chavetero de la rueda. Potencia rueda =7.46 Kw Revoluciones eje =301.2 Rpm Dimetro del eje=52mm Longitud del cubo=104mm

Clculo de chaveta para la rueda

Resultados obtenidos clculo de chaveta de la rueda

 Chequeos del diseo de engranajes rectos Aunque los resultados obtenidos anteriormente muestran que el sistema no esta sobrediseado y no presenta fallas, es posible verificar otros parmetros de diseo par que el sistema funcione eficientemente. Estos parmetros son los siguientes.

 9.1 Anlisis de velocidades primitiva y real. El en diseo de la transmisin por engranajes rectos debe cumplirse que

 Por consiguiente para este diseo esta relacin se cumple como se puede observar en los siguientes resultados.

 9.2 Anlisis del radio exterior real. Para este anlisis debe tenerse en cuenta que cuando el radio exterior real sea mayor al calculado por la siguiente ecuacin se tendr interferencia en el sistema de transmisin por engranajes rectos. Por consiguiente tenemos que:

Reemplazando en la ecuacin para el radio real exterior tenemos lo siguiente

 Como el radio Exterior calculado es mayor que el radio exterior real, no se presentara interferencia en la transmisin por engranajes rectos. 9.3 Anlisis de la relacin de contacto. El valor de la relacin de contacto deber estar entre 1.2 y 1.6 para evitar la posibilidad de choques entre los dientes, adems disminuyendo el nivel de ruido en la transmisin

 Por consiguiente para determinar la relacin de contacto debemos calcular la longitud de contacto la cual est dada por la siguiente ecuacin.

Por consiguiente la relacin de contacto ser

 Como se puede observar este valor calculado para la relacin de contacto esta en el rango optimo de funcionamiento el cual va desde 1.2 a 1.6

 Conclusiones Es de vital importancia comprender el funcionamiento de una transmisin por engranajes rectos, ya que son elementos de maquinaria que tienen diversas aplicaciones en la industria, Se adquiri experiencia al notar el proceso de diseo debe ser minucioso porque contiene innumerables variables, de las cuales unas son ms satisfactorias que otras y por tanto nuestro trabajo como ingenieros consiste en optimizar los resultados, obteniendo con esto la mejor relacin entre utilidades y costo, incrementando as la eficiencia de los procesos en la industria.

 El sistema de transmisin por engranajes rectos que ha sido diseado cumple satisfactoriamente con las requisitos impuestos anteriormente, para poder generar movimiento a una mezcladora de cemento .Aunque este diseo que se presenta solo es una de las componentes de todo el sistema de transmisin, prximamente se presentara el diseo de la transmisin por helicoidales y por cadenas, los cuales son componentes del sistema de transmisin completo descrito anteriormente. Los requerimientos de desgaste y fatiga son las condiciones ms importantes que debe cumplir un engranaje recto, ya que con estos se estima una vida de desempeo y durabilidad del mecanismo

 Bibliografa Budynas, Richard G. Nisbett, J. Keith. "Diseo En IngenieraMecnica De Shigley". Octava Edicin. Mc Graw Hill. 2008. Software Good Year Transmition Power: MAXIMIZER. Software MDesign. Software Solid Edge V.18