INSTITUTO TECNLOGICO SUPERIOR CENTRAL TECNICO NIVEL TECNLOGICO

GRUPO N 1 TEMAS:
-SENSORES DEPENDIENTES DEL CAMPO MAGNTICO

INTEGRANTES: BRAVO WINTHER OA DIANA PAZMIO PABLO ROVALINO CARLOS

MATERIA: ELECTRONICA INDUSTRIAL FECHA: 05-06-2013

SENSORES MAGNETORRESISTIVOS

SENSORES INDUCTIVOS

SENSORES HALL
Los sensores dependientes del campo magntico pueden ser clasificados , en base a los efectos fsicos o de acuerdo alas leyes utilizadas, bsicamente en tres diferentes categoras

El modulo de operacin de los: .- Los sensores inductivos se basan en la ley de la Induccin se utiliza en una variedad de formas dependientes del tipo de sensor. Los sensores inductivos no sern tratados sino hasta la etapa IV B ) Tcnica de medicin y control .-Los sensores magnetorresistivos (resistencias dependientes del campo magntico) varan sus resistencias. .- Contrariamente a los sensores que emplean el efecto Hall, una tensin llamada tensin Hall- es generada por el campo magntico. Tales sensores son denominados como generadores Hall. Cualquier conductor elctrico a travs del cual fluye una corriente esta rodeada por lneas de fuerza magntica.

SENSORES DE INDUCTIVOS

Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no frricos. El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se inducen corrientes de histresis en el objeto. Debido a ello hay una prdida de energa y una menor amplitud de oscilacin. El circuito sensor reconoce entonces un cambio especfico de amplitud y genera una seal que conmuta la salida de estado slido o la posicin "ON" y "OFF". El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce un cambio en el campo electromagntico y enva la seal al oscilador, luego se activa el disparador y finalmente al circuito de salida hace la transicin entre abierto o cerrado.

Funcionamiento. Cuando un metal conductor o placa metlica se mueven dentro de un campo magntico, sobre la placa o el metal se generan unas corrientes elctricas conocidas.

Este es el principio que usan la mayor parte de los sensores inductivos empleados en la industria. En ellos la bobina sensora est provista de un ncleo descubierto hacia el lado de deteccin, al aplicar tensin al sensor la bobina produce un campo magntico alterno de alta frecuencia, dirigido hacia el lado activo o sensible.

Al acercarse un metal al lado activo, se presenta en ste una induccin parsita y unas corrientes parsitas, las cuales influyen en el circuito oscilador, reduciendo la amplitud de oscilacin y reduciendo el consumo de corriente del sensor. Estas seales son tratadas por el circuito rectificador y comparador, emitiendo la correspondiente seal de salida

El sensor magnetorresistivos ms conocido es la placa de campo. Esta consiste de una placa portadora rectangular, a la cual se aplica una delgada capa semiconductora de antimoniuro de indio (In Sb). En esta capa semiconductora se han incrustado pequeos intervalos, agujas metlicas InSb de una buena conduccin elctrica.

La agujas metal no estorbaran o no influyen en el movimiento y direccin de los electrones, ya que el InSb es un buen conductor y todas las agujas se encuentran transversales al movimiento de los portadores de carga. En este estado, la resistencia de paso de la placa de campo es pequea y dependiendo de la construccin y dimensiones del material semiconductor, esta podra tener desde algunos ohmios hasta algunos kilo-ohmios.

Cuando mayor sea la densidad de flujo magntico B, ms electrones sern desviados Un cambio de sentido del campo magntico no tiene efecto sobre la magnitud de la resistencia de la placa de campo, ya que esta solamente depende de la magnitud de la resistencia de paso, y no de si la desviacin de los electrones se da hacia la derecha o hacia la izquierda de la placa de campo.

En serie de sensores de placa de campo de la serie KMZ(VALVO), de material de la resistencia no consiste de un semiconductor dopado, sino de Permalloy, una aleacin de un 20% de hierro y un 80% de nquel. En esta construccin, la funcin de la agujas se NiSb se encargan a las pistas de oro aplicadas en un ngulo de 45 con respecto al material de la resistencia en forma meandro.

CURVA CARACTERITICA Y VALORES CARCTERSTICOS

En la curva caracterstica de una placa de campo tipo FP30D250E(Siemens).las dos curvas caractersticas trazadas con lneas entre cortadas indican el posible rango de dispersin.la resistencia bsica con B=0T ES Ro 250 . Con B= 1T, esta aumenta a. R 3,6k
B

Si el sentido del campo magntico es invertido, las curvas caractersticas se convierten en la imagen refleja .

PROPIEDADES DE LOS SENSORES MAGNETORRESISTIVOS

Las propiedades de los sensores magnetorresistivos pueden ser tiles es en las aplicaciones de automocin, tal como deteccin de velocidad de una rueda para el ABS, en sistemas de control de motores y en detectores de posicin para la medicin de la posicin de un chasis, en la medicin de posicin de vlvulas o de los pedales.

Otro ejemplo, es en la instrumentacin y control de equipos, que frecuentemente requieren sensores de posicin capaces de detectar desplazamientos en la regin de las dcimas de milmetro (o a veces menor) y en sistemas de ignicin electrnica donde se tiene que poder determinar con gran precisin la posicin angular de un motor .

Los constructores indican varios valores caractersticos importantes para la placa de campo

DISEOS Y AREAS DE UTILIZACIN

La conductividad del material de la placa de campo es relativamente alta. Esta puede se influenciada por medio de diferentes dopajes. La resistencia bsica Ro puede ser variada dentro de limites relativamente anchos por medio de la variacin de la cantidad, longitud, ancho y grosor de las secciones rectas del meandro.

La figura muestra la estructura de una placa de campo en forma de meandro sobre una placa portadora

Con las placas de campo se pueden operar de forma muy simple los interruptores de transistor. Tales interruptores sin contacto estn siendo usados cada vez mas en la tcnica de control.

SENSORES DE EFECTO HALL

Sensor de Efecto Hall es extremadamente amplio. Se basa en la tensin transversal de un conductor que est sometido a un campo magntico.

Por ejemplo se pueden emplear como medidores de campo magntico Los sensores de efecto Hall lineales son ideales para la medicin de corrientes, cubriendo un rango que se extiende desde pocos mili amperios hasta cientos de Amperios.

PRINCIPIO FUNDAMENTAL Y MODO DE TRABAJO

Los generadores de Hall consiste de una placa de base rectangular , al cual se le aplica una delgadas capas de material semiconductora de In As. En el material semiconductora no son incrustadas agujas metlicas, como son en la placa de campo. El generador Hall tiene 2 terminales mas en medio de dos lados largos, los cuales se denominan como electrodos Hall

Si un generador Hall a travs del cual esta fluyendo corriente es permeado por un campo magntico los portadores de carga en movimiento son desviados, como lo son una placa de campo , un flujo magntico de corriente y al campo magntico. Entre los dos terminales Hall aparece entonces una tensin, la cual es denominada como tensin de Hall UH

La polaridad de tensin Hall depende del sentido de la corriente de control Icon, del sentido del flujo magntico B y de la naturaleza del mecanismo de conduccin del material sensor. La magnitud de la tensin Hall depende de la magnitud de la corriente del control y del flujo magntico, as como el factor Hall RH y del grosor del material sensor

CURVAS CARACTERISTICAS Y VALORES CARACTERISTICOS

La curva caracterstica UH = f(B) de un generador Hall. Esta se aplica para una corriente de control constante y una tensin sin carga

La curva caracterstica recorre los cuadrantes I t III , ya que la polaridad de la tensin Hall depende del sentido del flujo magntico La tensin Hall generada es relativamente pequea. En la mayora de los tipos, esta en el rango si 50mV hasta aproximadamente 750 mV, y solo excede los 1000 mV para algunos tipos

El factor Hall RH tiene un coeficiente de temperatura negativo, la tensin Hall UH tambin dependiente de la temperatura . Esta disminuya con el incremento de temperatura.

MEDICIN DE LA DENSIDAD DE FLUJO MAGNETICO B La corriente de control Icon es permanente regulada y mantenida muy constante. La tensin Hall depende solamente de la densidad de flujo magntico. Siempre que el generador Hall es operado en el rango lineal de su curva caracterstica ,UH es proporcional a B. mientras mas pequeo sea la sonda de medicin, un campo magntico puede ser medio con mayor precisin. Por ejemplo , para medir altas corrientes continuas. Para lograr, el campo de forma circular alrededor de una seccin de conductores es medido con un generador

GENERADOR HALL COMO TRANSDUCTOR

Los generadores Hall, en el conjunto con pequeos imanes permanentes, pueden ser usados como transductores sin contacto. Si tal imn es opuesto en frente de un generador, a travs del cual fluye una corriente de control. Este principio tambin funciona cuando el pequeo imn permanente esta unido a un disco o a un engranaje. Un pequeo impulso de tensin Hall entonces es producido para cada revolucin el numero de revoluciones puede ser indicado directamente en ver/min o rev/s.

BIBLIOGRAFIA: http://www.kalipedia.com/tecnologia/tema/robotica/graficossensorinductivo.html?x1=20070821klpinginf_52.Ees&x=20070821klpin ginf_92.Kes http://mx.rsdelivers.com/product/honeywell/hmc1001/sensormagnetorresistivo-de-1-eje-hmc/2166297.aspx