Esttica

FSICA GENERAL I
Tema 1: Magnitudes fsicas. Unidades y medidas Tema 2: Vectores y sistemas de vectores Tema 3: Esttica de sistemas Tema 4: Cinemtica del punto Tema 5: Cinemtica del slido rgido Tema 6: Cinemtica relativa del punto Tema 7: Dinmica del punto Tema 8: Trabajo y energa I Tema 9: Trabajo y energa II Tema 10: Movimiento del punto bajo fuerzas centrales Tema 11: Dinmica del los sistemas I Tema 12: Dinmica de los sistemas II Tema 13: Medios deformables I Tema 14: Medios deformables II Tema 4: Esttica de sistemas Definiciones de punto material, slido rgido, masa y fuerza Momentos estticos respecto a puntos. Centro de masas y teoremas de Guldin Ecuaciones universales del equilibrio Reacciones y esfuerzos interiores Rozamiento esttico. Leyes de Coulomb Rozamientos a la rodadura y al pivotamiento

ES T TI

CA

PROBLEMAS DE ESTTICA Dada una situacin de equilibrio, encontrar las fuerzas de ligadura que la hacen posible. Dado un sistema material y un conjunto de ligaduras, encontrar la o las posiciones de equilibrio

FUERZAS APLICADAS

ES T TI

LIGADURAS O VNCULOS

CA

REACCIONES DE LA LIGADURA O FUERZAS DE LIGADURA

CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN SISTEMA MATERIAL (1)

 F = 0 M = 0

F apl + Flig = 0 M apl + M lig = 0

ES T TI

CA

Atencin! Buscamos un sistema de vectores de resultante nula, por tanto podemos calcular el momento del sistema con respecto a cualquier punto

CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN SISTEMA MATERIAL (2)

F F M

apl , x apl , y

+ Flig , x = 0

+ Flig , y = 0

apl , z

+ M lig , z = 0

ES T TI

CA

CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN SISTEMA MATERIAL (SISTEMAS PLANOS)

Equilibrio de una barra horizontal sostenida por un cable

j
i
Rx Tx = 0 R y + Ty mg = 0 L mg + Ty L = 0 2

R mg

F F M

apl , x apl , y

+ Flig , x = 0

+ Flig , y = 0

apl , z

+ M lig , z = 0

mg Ty = 2 mg Tx = 2 tan mg T= 2 sin

mg Ry = 2 mg Rx = 2 tan

Clculo de las reacciones en los apoyos de una viga de densidad uniforme

j
A

RA 0.75 L

RB

RA

F M
2mg

apl , y

+ Flig , y = 0

apl , z

+ M lig , z = 0

mg

RA + RB 3mg = 0 L 3 mg + RB L 2mgL = 0 2 4

10 RB = mg 3

1 RA = mg 3

Carga mxima en una gra: condicin de vuelco

a G1 a

P Cuando la gra vuelca, NA = 0

d1

P1 Q
Q

P2

-P - P1 - P2 - 2P - Q + NA + NB= 0
2c

P NA
A 2b

NB

Pa - P1 d1 - Q a - NA b + NB b= 0 NA = P(b+a)/2b + P1 (b-d1)/2b + + P2/2 + P + Q (b-a)/2b

NA = P(b+a)/2b + P1 (b-d1)/2b + P2/2 + P + Q (b-a)/2b=0 Qmax = P(b+a)/(a-b) + P1 (b-d1)/(a-b) + P2 b/(a-b) + P 2b/(a-b)

MOMENTO ESTTICO DE UNA DISTRIBUCIN DISCRETA DE MASAS

n M O = OAi mi i =1

O O

Ai

mi

m2 A2 A1 m1

M O ' = M O + O' O M

M = mi
i =1

MOMENTO ESTTICO Y CENTRO DE MASAS (1)

n M C = CAi mi = 0 i =1

mi Ai C m2 A2

El momento esttico de una distribucin de masas con respecto a su centro de masas es nulo

A1 m1

M O = M C + OC M = OC M
El momento esttico de una distribucin de masas es igual al momento esttico de toda su masa situada en el centro de masas

MOMENTO ESTTICO Y CENTRO DE MASAS (2)

M O = OC M

MO OC = M

mi Ai C
O

m2 A2

A1 m1

xC =

xm
i =1 i

yC =

ym
i =1 i

zC =

z m
i =1 i

TEOREMAS DE GULDIN

C yC A

A = L 2yC

2
V

C A yC

V = A2yC

Encontrar las coordenadas cartesianas del centro de masas del tringulo de la figura

y b x a 2 Teorema de Guldin

1 2 V = b a 3

V = 2yC A

1 A = ba 2
realizando un proceso anlogo

1 yC = b 3

1 xC = a 3

Encontrar la tensin en la cuerda que sujeta al tringulo de masa m de la figura.

T b h

N + T mg = 0 h mg + Th = 0 3 1 T = mg 3

Tomando momentos con respecto al punto de apoyo en el suelo

2 N = mg 3

Encontrar las coordenadas cartesianas del centro de masas de la placa semicircular de la figura

4 3 V = R 3

V = 2yC A

2 Teorema de Guldin

1 2 A = R 2

4R yC = 3

xC = 0

Encontrar la tensin en la cuerda que sujeta a la placa semicircular de masa m de la figura.

N + T mg = 0 4R mg + TR = 0 3 4 T= mg 3

Tomando momentos con respecto al punto de apoyo en el suelo

RO

Z AM

IEN TO

LEYES EMPRICAS DEL ROZAMIENTO La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de un bloque que desliza sobre un plano La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal que ejerce el plano sobre el bloque Cuidado! La fuerza de rozamiento no depende del rea aparente de contacto La fuerza de rozamiento depende de la naturaleza de las superficies en contacto Una vez comenzado el movimiento del bloque, la fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad

ROZAMIENTO

FUERZAS DE REACCIN

N Rt

N Pt

Pn P

ROZAMIENTO

ROZAMIENTO ESTTICO Y DINMICO

N

movimiento A B B C C

d e
Rt< eN Rt= eN Rt= dN

A
ROZAMIENTO

COEFICIENTE DE ROZAMIENTO ESTTICO

N Rt

mg sen mg

mg cos

Rt< emg cos

INMVIL INMVIL

Rt

N mg sen mg

MOVIMIENTO INMINENTE !

e= tg max

ROZAMIENTO

mg cos

Rt= emg cos =mg sen

CONOS DE ROZAMIENTO

2 max 2 tg max = 2 ma e x tg max = e

Vnculo perfectamente liso

= e ROZAMIENTO =0

CAUSAS DEL ROZAMIENTO

MATERIALES Acero sobre acero Aluminio sobre acero

e
0.74 0.61 0.53 0.51 0.85 1.05 0.94 0.68 1.0 0.30 0.04 0.04

d
0.57 0.47 0.36 0.44 0.21 0.29 0.40 0.53 0.8 0.25 0.04 0.04

Rt

Fapl

Cobre sobre acero Latn sobre acero Cinc sobre hierro colado Cobre sobre hierro colado Vidrio sobre vidrio Cobre sobre vidrio Goma-hormign seco Goma-hormign hmedo

BLOQUE MESA

El rozamiento depende de la naturaleza de las superficies en contacto

INTERACCIN ELECTROSTTICA ENTRE TOMOS O MOLCULAS

Tefln sobre tefln Tefln sobre acero

ROZAMIENTO

OTROS ROZAMIENTOS

A R U D A d D P RO
N

Mr,max = N fr

PIVOTAMIENTO
Mp,max = N fp

ROZAMIENTO

Equilibrio de arco de circunferencia sobre una pared vertical lisa y una horizontal con friccin

NA

F F M
mg Rt

apl , x apl , y

+ Flig , x = 0

N A Rt = 0 N B mg = 0

+ Flig , y = 0

apl , z

+ M lig , z = 0 N R mg 2 R + N R = 0 A B

2R /

NB B

i
Rt e N B

2 2 Rt = mg 1 N A = mg 1
N B = mg

2 1 e

Una persona intenta arrastrar una caja de masa M atando una cuerda alrededor y tirando de ella formando un ngulo con la horizontal. Determine la mnima fuerza que tiene que aplicar para iniciar el movimiento si el coeficiente de rozamiento esttico es .

F cos RT = 0 N + F sen mg = 0 F cos N = 0 N + F sen mg = 0

RT = N

en la condicin lmite que se solicita

N = mg F sen

F cos mg + F sen = 0

mg F cos + sen

Una escalera de longitud L y masa M, reposa sobre una pared sin rozamiento y un suelo rugoso con el que forma un ngulo . Un operario de masa m sube hasta el punto ms alto. Calcular: La reaccin normal del suelo N1 La reaccin tangencial del suelo RT1 La reaccin normal de la pared N2 El mnimo coeficiente de rozamiento que permite que la escalera no resbale

Rt1 N 2 = 0

N1 ( M + m ) g = 0 1 N 2 L sin Mg L cos mgL cos = 0 2

M + m 1 2 e ( M + m ) tan

M M + mg + m g 2 2 ( M + m) g = N N 2 = Rt = Rt = e e 1 tan tan N1 = ( M + m ) g

M + m 1 2 e ( M + m ) tan

Una escalera de longitud L y masa despreciable frente a la masa del usuario se apoya sobre una pared sin friccin y un suelo cuyo coeficiente esttico de rozamiento es . Si la escalera forma un ngulo con el suelo, determine la altura mxima, que puede alcanzar una persona que subiese por ella sin que la escalera deslice.

Rt1 N 2 = 0 N1 Mg = 0

Rt1 N 2 = 0

N1 Mg = 0 h =0 tan

N 2 L sen Mgd = 0 N 2 L sen Mg N 2 = RT 2

Mgh = N = Mg L sen tan

h L sen tan

Encontrar el mnimo coeficiente de rozamiento que mantiene en equilibrio al tringulo de masa m la figura
Rt T = 0 N mg = 0 1 Tb mg h = 0 3 1h T = Rt = mg 3b N = mg

T b h

Tomando momentos con respecto al punto de apoyo en el suelo

1h Rt = mg e mg 3b

1h e 3b

Una viga de densidad uniforme , masa M y longitud L reposa sobre un suelo rugoso formando 45 grados con la horizontal y sostenida con una cuerda horizontal. Calcular la tensin de la cuerda y el mnimo coeficiente de rozamiento esttico que mantiene el sistema en equilibrio.

Rt T = 0 N Mg = 0 1 TL sin 45 Mg L cos 45 = 0 2 1 T = Rt = Mg 2 N = Mg

Tomando momentos con respecto al punto de apoyo en el suelo

1 Rt = Mg e Mg 2

1 e 2

Una viga de densidad uniforme, masa M y longitud L reposa sobre un suelo rugoso formando 45 grados con la horizontal y sostenida con una cuerda de direccin perpendicular a la viga. Calcular la tensin de la cuerda, la reaccin normal del suelo y el mnimo coeficiente de rozamiento esttico que mantiene el sistema en equilibrio.

Rt T cos 45 = 0 N Mg + T sin 45 = 0 1 TL Mg L cos 45 = 0 2

2 T= Mg 4 3 N = Mg 4

Tomando momentos con respecto al punto de apoyo en el suelo

1 3 Rt = Mg e Mg 4 4

1 e 3

Deslizamiento o vuelco de un bloque apoyado sobre un plano que se inclina progresivamente

Para que no deslice: mg sen = Rt e N mg sen e mg cos tg e

b Rt h N Pt Pn

Para que vuelque (en el instante de inicio del vuelco): mg sen h/2 mg cos b/2 tg b/h Para que no vuelque: tg b/h
e < b/h

Desliza Vuelca

e > b/h

Escalera apoyada sobre un suelo rugoso

F21x RT 1 = 0 N1 mg + F21 y = 0 L mg cos + N1 L cos RT 1 L sin = 0 2

F21x + RT 2 = 0 N 2 mg F21 y = 0 L + mg cos N 2 L cos + RT 2 L sin = 0 2
N2

F21 F12

2L
RT 2

mg mg

1
N1

RT 1

F21 y = 0

RT 1 = F21x

N1 = N 2 = mg

1 mg = = RT 2 2 tan

ESFUERZOS INTERIORES EN VIGAS (1) R A

B RB + dp = RMB
M

M RAM = RA + dp
A

M dP

RB B

r r r RAM + RMB = 0 r r r M MA + M MB = 0

B MB RB + MX dp = M MB
M

A MA R A + MX dp = M MA
M

ESFUERZOS INTERIORES EN VIGAS (2) R A RMB M MMB

r r r RAM + RMB = 0 r r r M MA + M MB = 0

dP

B RB + dp = RMB
M

B MB RB + MX dp = M MB
M

ESFUERZOS INTERIORES EN VIGAS (3)

Esfuerzo normal
A M T
y x

N = RMB i i

RMB N B

Esfuerzo

cortante T = i RMB i

ESFUERZOS INTERIORES EN VIGAS (4)

Momento flector Momento torsor

A MMB
y x

M f = i M MB i
M t = M MB i i
Cuando los sistemas de fuerzas son planos: Mf =MMB Mt = 0

L/4

3L/4

R A + RC mg = 0 3 L RC L mg = 0 4 2

2 RC = mg 3 T1/ 4

1 RA = mg 3

1 1 1 = mg mg = mg 3 4 12 1 1 1 = mg L = mgL 4 8 32

M F 3/ 4

Equilibrio un punto ligado a una recta y sometido a una fuerza central atractiva proporcional a la distancia a un punto fijo y a su peso (Ecuaciones generales) (1)

R = F = 0
(0,a) Fc N Rt P n t

P t + Fc t + Rt = 0 P n + Fc n + N = 0

t= n=

i + cj 1+ c2 ci + j 1+ c
2

P = mg j Fc = kxi + k (a y ) j

Rt = N=

k 1 + c 2 x + c(mg ka) 1+ c2 (mg ka) 1+ c2

Equilibrio un punto ligado a una recta y sometido a una fuerza central atractiva proporcional a la distancia a un punto fijo y a su peso (Recta lisa) (1) Rt = (0,a) Fc N Rt P n t N= k 1 + c 2 x + c(mg ka) 1+ c2 (mg ka) 1+ c2

k 1 + c 2 x + c(mg ka) N=
t= n= i + cj 1+ c2 ci + j 1+ c2 P = mg j Fc = kxi + k (a y ) j

1+ c (mg ka) 1+ c2

=0

c(ka mg ) xeq = k 1+ c2

Equilibrio un punto ligado a una recta y sometido a una fuerza central atractiva proporcional a la distancia a un punto fijo y a su peso (Recta con friccin) (3) k 1 + c 2 x + c(mg ka) 1+ c2 (mg ka) 1+ c2

(0,a) Fc N

n Rt P t

Rt = N=

Rt N N Rt N mg > ka
N= (mg ka) 1+ c2

( + c )( mg ka ) x
k 1+ c2

eq

( c )( mg ka )
k 1+ c2

N Rt N mg < ka
N= (ka mg ) 1+ c2

( c )( ka mg ) x
k 1 + c2

eq

( + c )( ka mg )
k 1+ c2