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INTRODUCCIN.
La resistencia de materiales estudia aquellos slidos elsticos que por su geometra y forma de carga admiten hiptesis simplificativas en relacin e sus estados tensionales y de deformaciones. Se encarga del clculo de tres conceptos: Resistencia mecnica: capacidad a oponerse a la rotura. Rigidez: capacidad a oponerse a la deformacin. Estabilidad: capacidad de oponerse a grandes desplazamientos por pequeas variaciones de carga. La resistencia de materiales va a plantear dos tipos de problemas: Dimensionado: partiendo de las cargas, calcular las dimensiones de la pieza de forma que las

tensiones y las deformaciones sean menores que unas tensiones admisibles y unas
deformaciones admisibles. Comprobacin: conociendo las cargas y las dimensiones, comprobar que las tensiones y las deformaciones son menores que las admisibles.

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INTRODUCCIN.

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Introduccin.
ELASTICIDAD Clculo de tensiones y deformaciones en todos los puntos del slido elstico Gran rigor matemtico Solucin exacta en pocos casos

Principios Generales de la ELASTICIDAD

RESISTENCIA DE MATERIALES
Hiptesis simplificativas contrastadas por la experiencia Clculo de tensiones y deformaciones para conjuntos de puntos (secciones de elementos o elementos completos)

OBJETO de RM: Calcular elementos mecnicos que cumplan su cometido y sean seguros y econmicos TIPOS DE PROBLEMAS en RM: DATOS: Solicitaciones De DIMENSIONAMIENTO Resistencia del material DATOS: Dimensiones Resistencia del material Solicitaciones

OBJETIVO: Calcular las dimensiones del elemento

De COMPROBACIN

OBJETIVO: Comprobar que se comporta de modo seguro

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HIPTESIS Y PRINCIPIOS GENERALES.

El material tiene un comportamiento elstico-lineal (ley de Hooke)

Hiptesis de las pequeas deformaciones y desplazamientos (Teora de Primer Orden) Principio de Superposicin Principio de Saint Venant: Salvo en las zonas
prximas al punto de aplicacin de las cargas, los estados tensionales producidos por dos sistemas de cargas equivalentes son iguales
Sistemas equivalentes

Principio de Bernoulli: Las secciones planas de un slido antes de la deformacin,

permanecen planas despus de la deformacin (*) (*) Este principio, vlido en muchos casos, no siempre se cumple y habr que abandonarlo en ciertas ocasiones

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SLIDOS ELSTICOS EN RESISTENCIA DE MATERIALES.

ELASTICIDAD: Prisma mecnico

RESISTENCIA DE MATERIALES: Los tipos de prismas mecnicos ms utilizados son:
BARRA: Las dimensiones de la seccin transversal son muy pequeas en comparacin con la longitud de la lnea media
PLACA: Es un prisma limitado por dos superficies planas, cuya distancia (espesor) es pequea en comparacin con las otras dos dimensiones (*) CSCARA: Lo mismo que la placa pero las dos superficies no son planas(*)

(*) En estos dos ltimos tipos se habla ms de superficie media que de lnea media

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SOLICITACIONES EXTERIORES: Sustentaciones y fuerzas de reaccin

Fuerzas de volumen (Fv) Fuerzas de Superficie (FW) - Concentradas - Repartidas Reacciones

Acciones directas Solicitaciones exteriores

- Concentradas
- Repartidas

En general, un slido elstico estar ligado a su entorno en ciertos puntos mediante las denominadas sustentaciones, ligaduras o apoyos. En dichos puntos el entorno ejerce sobre el slido unas fuerzas, denominadas Reacciones, que restringen total o parcialmente su movimiento. El tipo de reaccin o reacciones que el entorno ejerce sobre el slido depende del tipo de movimiento o movimientos restringidos Si en un punto se restringe un desplazamiento la reaccin ser una fuerza en la direccin del desplazamiento restringido Si en un punto se restringe un giro, la reaccin ser un momento que se opone a dicho giro

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LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIN EN EL ESPACIO.

Punto en el espacio ( 6 grados de libertad)

Tres desplazamientos (u, v, w ) Tres giros (Fx, Fy, Fz)

Por cada grado de libertad restringido aparecer una reaccin. Los tipos de ligaduras ms corrientes son: 3 Fuerzas Empotramiento: Restringe todos los grados de libertad 6 Reacciones 3 Momentos Articulacin: Restringe los tres desplazamientos 3 Reacciones 3 Fuerzas

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LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIN EN EL PLANO.

Dos desplazamientos (u, v )
Un giro (Fz)

Punto en el Plano ( 3 grados de libertad)

Por cada grado de libertad restringido aparecer una reaccin. Los tipos de ligaduras ms corrientes son:

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LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIN.

Ligaduras Reales. En la realidad, la mayor parte de las ligaduras no restringen totalmente los desplazamientos y/o giros en un punto. Este tipo de ligaduras se estudian asimilndolas a muelles lineales (impiden parcialmente los desplazamientos) o muelles a torsin (impiden parcialmente los giros). Reacciones proporcionales a los desplazamientos

Articulacin intermedia. No se trata de una ligadura con el entorno sino de un elemento de unin entre dos partes del slido elstico. Permite el giro entre las dos partes del slido.

Cada articulacin nos proporciona una ecuacin de equilibrio adicional, ya que el momento en ese punto es nulo al estar permitido el giro.

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SISTEMAS HIPOESTTICOS E ISOSTTICOS.

Las reacciones son fuerzas externas que se calculan aplicando equilibrio esttico. Sea R el nmero de reacciones (igual al nmero de grados de libertad impedidos) y sea E el nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles. En un sistema de barras sin contornos cerrados: Si R < E Sistema HIPOESTTICO Mecanismo

Si R = E

Sistema ISOSTTICO

El nmero de ecuaciones es suficiente para el clculo de las reacciones

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SISTEMAS HIPERESTTICOS. GRADO DE HIPERESTATICIDAD.

Si R > E

Sistema HIPERESTTICO GRADO DE HIPERESTATICIDAD

El nmero de ecuaciones no es suficiente. Hay que aadir tantas ecuaciones de compatibilidad de deformaciones como GH tenga el sistema

GH = R-E

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Anlisis y diseo.

La importancia de la resolucin de problemas no puede ser sobrnfatizada. Se encuentran dos tipos de problemas. El primero es el de anlisis. En problemas de este tipo se conocen las dimensiones y el tipo de material de que est hecho el miembro. El problema tomar alguna de las dos formas: 1. Determinar el esfuerzo o la deformacin para las cargas dadas. 2. Determinar las cargas mximas que pueden aplicarse, de manera que no se exceda un esfuerzo o una deformacin dados. Un segundo tipo de problemas es el diseo. En este caso se dan a conocer las cargas aplicadas y los valores permisibles del esfuerzo o de la deformacin. El problema es determinar las dimensiones del miembro que las soporte.

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CONCEPTO DE SEGURIDAD.

Dimensionamiento/Comprobacin Geometra Solicitaciones Material

Clculos

smax

<

se

Ensayos

Material

Factores de Incertidumbre La geometra real no coincide

exactamente con la empleada en el clculo

Factores de Incertidumbre Los materiales no son ideales

Los ensayos estn sujetos a error, etc.

Tanto el punto de aplicacin como los

valores de las cargas pueden variar Los clculos no son totalmente exactos

Mayoracin de cargas (gf > 1) smax.. gf = scal

Coeficientes
de Seguridad

Minoracin de resistencia (gs > 1)

se/gs = sadm.

scal

<

sadm
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Definiciones Bsicas.

Se define Esfuerzo o Tensin a la fuerza por unidad de superficie referida en la que se distribuye la fuerza.
s = F/S

Signos (+) Traccin o alargamiento, (-) Compresin. Unidades Sistema Internacional: Fuerza: Newton, Superficie: m2 , Tensin: Pascal = N/m2 , KPa, MPa, GPa
Magnitud\Sistema

c.g.s. dyn.cm
981.105

Tcnico

S.I.

Momento 1kg.m = Tensin

1kg/cm2 =

kp.m
1

N.m
9,8

dyn/cm2
98,1.104

kp/m2
104

N/ m2 = P
9,8. 104 P

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HIPTESIS Y PRINCIPIOS GENERALES.

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HIPTESIS Y PRINCIPIOS GENERALES.

El prisma mecnico es el volumen que surge a partir de una seccin plana, variable o no, cuyo centro de gravedad describe una curva llamada directriz, de curvatura poco pronunciada.

Al considerar un prisma mecnico, situamos los ejes de la siguiente forma: el eje Z debe de ser perpendicular a la seccin considerada; los ejes X e Y coinciden con los ejes principales de inercia. Podemos encontrar prismas mecnicos de seccin constante, de seccin variable, rectos (cuya directriz es una recta)... Los prismas mecnicos ms habituales son: BARRAS. Las dimensiones de la seccin son mucho menores que la longitud. Las secciones ms habituales en las barras son las rectangulares (para hormign armado) y los perfiles normalizados en I, L, T, H, C, U, W, etc(para estructuras metlicas). PLACAS. Se trata de un cuerpo limitado por dos planos paralelos o casi paralelos. El espesor es mucho ms pequeo que el resto de dimensiones. CSCARAS. Son cuerpos similares a las placas, pero limitados por superficies no planas.

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HIPTESIS Y PRINCIPIOS GENERALES.

Hiptesis bsicas de la RM
Material E (kp/cm2) Material E (kp/cm2) Material E (kp/cm2) Acero Cobre Latn Bronce 2,0 106 1,2 106 1,0 106 1,1 106 Granito Madera Hormign Cinc 0,5 . 106 0,1 . 106 0,2 . 106 1,0 . 106 Duraluminio Aluminio Fundicin Estao 0,7 106 0,76 106 1,7 106 0,4 106

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HIPTESIS Y PRINCIPIOS GENERALES.

El alargamiento longitudinal unitario va acompaado de las contracciones laterales unitarias caracterizadas por un coeficiente de proporcionalidad adimensional, n, llamado coeficiente de Poisson. Es una constante fsica del material, de valor comprendido entre 0,25 y 0,35 para los metales. Para el acero n = 0,30 y para el hormign n = 0,20.

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HIPTESIS Y PRINCIPIOS GENERALES.

En un cuerpo istropo los ejes principales del estado de esfuerzos y del estado de deformaciones coinciden, utilizndose para el clculo de los esfuerzos cortantes el mdulo de elasticidad transversal, G, que es una constante fsica del material que tambin tiene las dimensiones F/L2.

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HIPTESIS Y PRINCIPIOS GENERALES.

El mdulo de elasticidad transversal coincide con el segundo coeficiente de Lam, G = . Por tanto:

E G 2(1 )
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HIPTESIS Y PRINCIPIOS GENERALES.

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HIPTESIS Y PRINCIPIOS GENERALES.

TIPOS DE ESFUERZOS
Las fuerzas que actan en los cuerpos slidos y tienden a producir una deformacin o ruptura pueden ser consideradas segn la forma en que diferentes acciones externas (cargas o fuerzas) actan sobre ellos.

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HIPTESIS Y PRINCIPIOS GENERALES.

Segn cmo actan estas fuerzas exteriores, se podrn diferenciar los tipos de esfuerzos siguientes:
Traccin Compresin Flexin Cortadura Torsin Pandeo
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HIPTESIS Y PRINCIPIOS GENERALES.

Traccin

Cuando dos fuerzas P y Q, con la misma direccin y sentidos opuestos, se aplican a los extremos de un cuerpo y tienden a alejar sus puntos de aplicacin en la direccin del eje del mismo, se dice que ste est sometido a un esfuerzo de traccin.

Este esfuerzo normal o perpendicular a la seccin del cuerpo tiende a alargar sus fibras. Ejemplo: el esfuerzo de traccin que se produce en cadenas, tornillos, cables, etc.

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HIPTESIS Y PRINCIPIOS GENERALES.

Compresin

Cuando dos fuerzas P y Q tienen la misma direccin y son aplicadas a los extremos de un slido, stas tienden a aproximar sus puntos de aplicacin y se dice que el cuerpo est sometido a un esfuerzo de compresin.
Tambin se podra definir como una traccin negativa de un cuerpo que tiende a aproximar sus fibras. Ejemplo: columnas de poca altura, cimientos, etc.

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HIPTESIS Y PRINCIPIOS GENERALES.

Algunos huesos de nuestro cuerpo (como el fmur) soportan gran parte de nuestro peso, de manera que estn sometidos a compresin.

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HIPTESIS Y PRINCIPIOS GENERALES.

Flexin

Cuando un slido est sujeto por uno de sus extremos y por el otro est sometido a una fuerza P que acta perpendicularmente al eje, se dice que est sometido a un esfuerzo de flexin.
Un cuerpo tambin soporta un esfuerzo de flexin cuando est sujeto por sus extremos y se aplica una carga sobre l. Tambin se puede definir el esfuerzo de flexin de un cuerpo cuando la fuerza que actan sobre l tiende a doblarlo, alargando sus fibras por un lado y acercndolas por el otro.
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HIPTESIS Y PRINCIPIOS GENERALES.

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HIPTESIS Y PRINCIPIOS GENERALES.

En este tipo de esfuerzo actan dos fuerzas opuestas no alineadas, de forma que tienden a cortar el material en su punto ms dbil. Por ejemplo, un tornillo que une dos piezas sometidos a traccin pueden partirse por la mitad; otros ejemplos los encontramos en unas tijeras, en una guillotina de cortar papel, etc.

Cortante

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HIPTESIS Y PRINCIPIOS GENERALES.

Ese tipo de esfuerzos hace que el objeto tenga tendencia a retorcerse. Es un tipo bastante corriente y aparece en los rboles de transmisiones de todo tipo de mquinas.

Torsin

Un prisma mecnico est sometido a torsin cuando el momento en cualquier seccin del mismo tiene solamente componente en la direccin del eje perpendicular a la seccin considerada. O sea, la nica componente no nula de los esfuerzos es el MOMENTO TORSOR.

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HIPTESIS Y PRINCIPIOS GENERALES.

rbol que transmite el movimiento de un motor a una mquina-herramienta

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HIPTESIS Y PRINCIPIOS GENERALES.

Pandeo

Este tipo de esfuerzo aparece como una combinacin de un esfuerzo de flexin y otro de compresin. Se pone de manifiesto, generalmente, en pilares, columnas y piezas mecnicas, cuando su seccin transversal es pequea en relacin con su altura o longitud y sufre una carga axial que genera un desplazamiento horizontal y perpendicular a la fuerza.

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HIPTESIS Y PRINCIPIOS GENERALES.

El concepto de tensin
La tensin mide las fuerzas interiores de los materiales producidas por la accin de fuerzas o caras externas. Por tanto, se define como el esfuerzo por unidad de superficie.

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El concepto de tensin
Cuando aplicamos una fuerza en un material aparecen dos tipos de tensiones originadas por la descomposicin de sta: la tensin normal, que acta en la normal a la seccin o superficie del material, y la tensin tangencial.

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HIPTESIS Y PRINCIPIOS GENERALES.

La fuerza normal (N) produce un esfuerzo de traccin en el material porque es perpendicular a la superficie y la fuerza tangencial (T) produce un esfuerzo de cortadura porque est contenida en la misma superficie. Por tanto, aplicando el concepto de tensin:

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HIPTESIS Y PRINCIPIOS GENERALES.

Estado tensional de la materia

Analicemos con ms detalle las particularidades del estado tensional que aparece en una barra homognea traccionada. Veamos primeramente las tensiones que aparecen en cierto plano inclinado que forma un ngulo a con el plano de la seccin normal.

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Porque Resistencia de Materiales?

Misiones de Rescate. Sin conocimiento solo hay caos

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Misiones de Rescate.
Sin conocimiento solo hay caos

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Porque Resistencia de Materiales?

Representa una herramienta para resolver problemas de la vida diaria

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BIBLIOGRAFIA:
Timoshenko S., Strength of Materials, 3rd edition, Krieger Publishing Company, 1976. Den Hartog, Jacob P., Strength of Materials, Dover Publications, Inc., 1961. Popov, Egor P., Engineering Mechanics of Solids, Prentice Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1990. Luis Ortiz Berrocal: Resistencia de materiales, Ed. McGrawHill/Interamericana de Espaa, Madrid, 1990. FITZGERALD Robert W., Mecnica de materiales, Fondo Educativo Interamericano, 2a. Edicin, Mxico 1984. SINGER, F. y PYTEL, A. Resistencia de materiales, Harla, 4a. Edicin, Mxico 1995.

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