Grupo #2

Cinemtica de los engranajes

Integrantes:
Ren Guillermo Castaeda Pineda Jesus Obed Portillo Kelvin Bardales Brayan Aguilera

Geometra delos engranajes helicoidales.

Los engranes helicoidales y rectos se distinguen por la orientacin de sus dientes. En los engranes rectos los dientes son rectos y estn alineados respecto al eje del engrane. En los helicoidales, los dientes estn inclinados y estos forman un Angulo con el eje, y a este Angulo se le llama Angulo de hlice. La forma de los dientes de los engranes helicoidales se parece mucho a las que se describieron para los engranes rectos. La tarea es tener en cuenta el efecto del Angulo de la hlice

Angulo de hlice
La hlice de un engrane puede ser de mano derecha o izquierda los dientes de un engrane helicoidal derecho hacen lneas que parecen subir hacia la derecha, cuando el engrane descansa sobre una superficie plana. Por contrario los de un engrane helicoidal izquierdo haran marcas que subiran hacia la izquierda. En una instalacin normal los engranes helicoidales se montaran sobre ejes paralelos .Para obtener este arreglo se requiere que un engrane sea derecho y el otro sea izquierdo , con ngulos de hlice iguales. Si ambos engranes acoplados son del mismo lado (izquierdo o derecho) los ejes formaran 90 grados entre si en este caso se les llama engranes helicoidales cruzados.

La ventaja principal de los engranes helicoidales sobre los rectos es el engranado mas gradual, porque determinado diente adquiere su carga en forma gradual, y no repentina. La principal desventaja de los engranes helicoidales es que se produce una carga de empuje axial, como resultado natural del arreglo inclinado de los dientes .Los cojinetes que sujetan al eje con el engrane helicoidal deben ser capaces de reaccionar con el empuje axial. Un ngulo tpico para las hlices es de 15 a 45 grados

ngulos de presin, planos primarios y fuerzas en engranes helicoidales

Para describir por completo la geometra de los dientes de los engranes helicoidales se necesita definir dos ngulos de presin diferentes, adems del Angulo de la hlice . Los dos ngulos de presin se relaciones con los tres planos principales que se ilustran en la fig 8-21 Plano tangencial Plano transversal Plano normal Primero se llamara WN a la fuerza normal verdadera. Acta normal (perpendicular) a la superficie curva del diente . se usaran tres componentes ortogonales : La fuerza tangencial (Wt): Acta en direccin tangencial a la superficie del paso del engrane , y perpendicular al eje que tiene el engrane .Es la fuerza que en realidad impulsa al engrane La fuerza radial (Wr): que acta hacia el centro del engrane, a lo largo de un radio, y que tiende a separar las dos ruedas engranadas. La fuerza axial (Wx): que acta en le plano tangencial, y es paralela al eje del engrane. Otro nombre de esta fuerza es empuje.

En el diseo de un engrane helicoidal, hay tres ngulos de inters: el ngulo de la hlice , el ngulo depresin normal y el ngulo de presin transversal . Los diseadores deben especificar el ngulo de la hlice y uno de los dos ngulos de presin. El restante se puede calcular con la siguiente ecuacin:

Pasos para engranes helicoidales

Para tener una imagen clara de la geometra de los engranes helicoidales , debe usted los cinco diferentes pasos siguientes: Paso circular p : es la distancia desde un punto sobre un diente al punto correspondiente del siguiente diente, medido en la lnea de paso en le plano transversal :

Paso circular normal pn: es la distancia entre puntos correspondientes sobre dientes adyacentes , medida en la superficie de paso y en la direccin normal :

Paso diametral Pd: es la relacin del nmero de dientes del engranaje entre su dimetro de paso:

Paso diametral normal Pdn: es el paso diametral equivalente en el plano normal a los dientes : Es til recordar las siguientes relaciones:

Paso Axial Px: es la distancia entre los puntos correspondientes en dientes adyacentes , medida en la superficie de paso y en la direccin axial:

Geometra de los engranajes cnicos

Los engranajes cnicos se aplican para transferir movimiento entre ejes no paralelos por lo general a 90 grados entre s. Los 4 estilos principales de engranes cnicos son rectos espirales zerol e hipoides. La diferencia est en la forma especfica de los dientes, y en la orientacin del pin con respecto al engrane. Engranes cnicos rectos : Los dientes de estos engranes son rectos y estn a lo largo de una superficie cnica las lneas en la cara de los dientes, que pasan por el circulo de paso, se encuentran en un vrtice del cono de paso. Como se muestra en la fig8-22 las lneas de centro de pin y del engranaje tambin se cruzan en este vrtice. En la configuracin normal los dientes se angostan hacia el centro del cono.

 Engranes cnicos espirales:

Los dientes de un engrane cnico espiral estn curvados e inclinados con respecto a la superficie del cono de paso se usan ngulos de espiral de 20 a 45 y lo tpico es 35. El contacto comienza en un estreno del diente y se mueve a lo largo del mismo hasta su otro extremo. Para determinado perfil y nmero de dientes existen ms dientes en contacto en los engranajes cnicos espirales que en los dientes rectos. El ngulo de presin es de 20en le caso tpico, para los engranajes cnicos espirales y el numero mnimo es de 12 para evitar interferencia. El nmero de dientes en contacto relativamente grande de los engranajes espirales hace que este mtodo sea aceptable y pueda obtener un diseo muy compacto.

Engranes cnicos Zerol:

Los dientes de esos engranes estn curvados en forma parecida a las de un engrane cnico espiral, pero el ngulo de la espiral es cero. Estos engranes se pueden usar en la mismas formas de montaje que los cnicos con dientes rectos, pero funcionan con ms suavidad.

 Engranes hipoides:
La diferencia principal entre los engranes hipoides y otros que ya se describieron es que la lnea del centro del pin, en juego de engranes hipoides esta desplazada ya sea hacia arriba o debajo de la lnea central del engrane mayor. La geometra de los engranes hipoides es la forma ms general y los dems son casos especiales.

Tipos de Engranes de Tornillos Sinfn

Los engranes de tornillo sin fin, o engranes de gusano, se usan para transmitir movimiento y potencia entre ejes que no se cruzan, por lo general forman 90 entre si.

La transmisin consiste en un sinfn o gusano, en el eje de alta velocidad, que tiene el aspecto general de una rosca de tornillo: una rosca cilndrica helicoidal. Este sin fin impulsa a una corona que tiene un aspecto parecido al de un engrane helicoidal.

 Los sinfines y las coronas se consiguen con roscas de mano derecha o izquierda en el gusano, y los dientes correspondientes diseados, en la corona, que afectan la direccin de giro de la corona.

 Se consiguen distintas variaciones de la geometra de transmisiones de sinfn. La mas comn usa un gusano cilndrico que engrana en una corona cuyos dientes son cncavos y abrazan parcialmente el gusano; a esto se le llama tipo envolvente sencilla de transmisin sinfn.

 El contacto entre las roscas del gusano y los dientes de la corona es a lo largo de una lnea y la capacidad de transmisin de potencia es bastante buena, muchos fabricantes ofrecen este tipo de conjuntos de sinfn como artculos de lnea ya que la instalacin del gusano es relativamente sencilla, porque no es muy critico el alineamiento axial; sin embargo debe estar cuidadosamente alineado en direccin radial, para aprovechar las ventajas de la accin envolvente.

 Una forma mas sencilla de transmisin de sinfn permite usar un gusano cilndrico especial con un engrane recto normal o un engrane helicoidal, ni el gusano ni la corona deben alinearse con gran precisin, y no es critica la distancia entre centros. Por esta razn se usa en aplicaciones con posicionamiento no preciso, a bajas velocidades y con bajas potencias. Un tercer tipo de conjunto de sinfn es el tipo envolvente doble, en el cual el sinfn tiene la forma de reloj de arena, es decir, mas angosto en el centro, y engrana con una corona de tipo envolvente; permite tener un sistema mucho menor para transmitir determinada potencia a determinada relacin de reduccin.

Geometra del Tornillo y Engrane Sinfn

Un requisito bsico del conjunto de sinfn y corona es que el paso axial del sinfn debe ser igual al paso circular de la corona, para que engranen. El paso axial se define como la distancia desde un punto en la rosca del sinfn hasta el punto correspondiente en la siguiente rosca, medido en direccin axial sobre el cilindro de paso. El paso circular se define, para la corona, como la distancia de un punto en un diente, en el circulo de paso de la corona, al punto correspondiente en el siguiente diente, medida a lo largo de la circunferencia de paso.

Paso Circular:
=

Donde: = dimetro de paso de la corona

= numero de dientes en la corona

Los conjuntos comerciales de tornillo y engrane fabrican con pasos diametrales convencionales c siguientes valores: 48, 32, 24, 16, 12, 8, 6, 5, 4 y

Paso Diametral:
=

La conversin desde el paso diametral hasta el p se puede hacer con las siguiente ecuacin:

Numero de roscas del tornillo sinfn

El numero de roscas en el tornillo se llama con frecu nmeros de arranques; esto es adecuado, porque s el extremo de un sinfn se puede contar el numero d inician en el extremo y se enroscan en la forma ciln
Avance: =

Donde:

= Numero de roscas del tornillo sinf

Angulo de Avance:
= Velocidad de la lnea de paso para el sinfn = 12 Velocidad de la lnea de paso para la corona =

Relacin de velocidades: = = Angulo de presin:

Los ngulos de presin pequeos se usan con sinfi tiene poco ngulo de avance o paso diametral peq = tan

Conjuntos de sinfn y corona con auto bloqueo

El auto bloqueo es la condicin en que el gusano impulsa a la corona, pero si se aplica un par torsional al eje de la corona, se traba! La accin de bloqueo se produce con la fuerza de friccin entre las roscas del sinfn y los dientes de la corona, y depende mucho del ngulo de avance.

Paso diametral normal Pdn: es el paso diametral equivalente en el plano normal a los dientes :

Es til recordar las siguientes relaciones:

Paso Axial Px: es la distancia entre los puntos correspondientes en dientes adyacentes , medida en la superficie de paso y en la direccin axial:

DIMENSIONES TIPICAS DE DIENTES La tabla 8-8 se muestra los valores tpicos que se usan para dimensionar las roscas de los gusanos y los dientes de las coronas.

DIAMETRO DEL SINFN

El dimetro del sinfn afecta el Angulo de avance, que a su vez afe conjunto. Por esta razn se prefieren dimetros pequeos. Pero por razo dimensionar en forma adecuada con respecto a la corona, se recomiend paso de esta sea 0.875 /2.2, aproximadamente, donde C es la distanc sinfn y la corona. Se permite una variacin de un 30 %. Entonces, el debera estar dentro del intervalo
0.875 1.6<

< 3.0

Pero algunos conjuntos de sinfn y corona salen de estos limites, en esp pequeos. Tambin, los sinfines diseados con un orificio pasante en su sobre un eje, tpicamente son mayores que los que se determinaran con La proporcin adecuada y el uso eficiente del material deberan ser la gu tambin debe revisarse por flexin bajo cargas normales de funcionam maquinados en forma integral con el eje, la raz de las roscas determinan del eje. Para los sinfines con barrenos pasantes, que a veces se les llama debe tener cuidado de prever material suficiente entre la raz de la rosc barreno. La figura 8-27 muestra que el espesor correspondiente, adiciona sea un mnimo de la mitad de la profundidad total de las roscas.

DIMENSIONES DE LA CORONA En este caso se considera la corona del tipo envolv como se muestra en la figura 8-28. se supone que la de su addendum y profundidad son las que muestr medidas en la garganta de los dientes de la corona. esta alineada con la lnea de centro vertical del sinf cara recomendado para la corona es
G=

F ( ) Este ancho corresponde a longitud de la tangente paso de la corona, y se limita por el dimetro exterio Todo ancho de cara mayor que este valor no resistencia del esfuerzo, pero un valor adecuado a us
0W

2 1/2
W

Otra recomendacin, adecuada para el diseo inic ancho de cara de la corona debe ser aproximad veces el paso circular. Como se trabaja en el siste circular, se usara
2 FG=2P=

Sin embargo, como esto solo es aproximado, cercano, se usara F =

G

Si el alma de la corona se adelgaza, se debe deja en la orilla cuando menos igual a la profundidad dientes.

LONGITUD DE LA CARA DEL SINFN Para compartir el mximo de la carga del prolongarse hasta al menos el punto en el que externo del sinfn cruce al dimetro de la ga corona. Esta longitud es:
F =2*( )( a)+ 2 2
W

1/2

EJEMPLO:
Se debe disear un conjunto de tornillo sinfn y corona que tenga una relacin de velocidades igual a 40. se ha propuesto que el paso diametral de la corona sea 8, con base en el par torsional que se debe transmitirse. Mediante las relaciones presentadas en esta seccin. Especifique lo siguiente: DIAMETRO DEL TORNILLO SINFN, DW NUMERO DE ROSCAS EN EL SINFN, NW NUMERO DE DIENTES EN LA CORONA, NG DISTANCIA ENTRE CENTROS REAL, C ANCHO DE CARA DE LA CORONA, FG LONGITUD DE CARA DEL TORNILLO SINFN, FW ESPESOR MINIMO DE LA ORILLA DE LA CORONA.

Valor del tren para trenes de engranajes complejos

 El concepto de valor de tren se presento en la seccin 8-6, y se aplico a trenes de engranajes, todos con engranes rectos y una relacin de reduccin modesta, se incluyeron trenes de dos a 5 engranes con reduccin sencilla a doble velocidad. En esta seccin se ampliara el valor de tren para abarcar una mayor variedad de tipos de engranes, mayores relaciones de reduccin y la oportunidad de utilizar distintos arreglos de engranes.

 La definicin bsica de valor del tren se representa con la siguiente ecuacin:

 La figura 8-29. el eje 1 de un motor que gira 1160 rpm. Calcular la velocidad de rotacin del eje de salida, el eje 6. los datos de los engranes son los siguientes:

 Pero

El eje 6 gira a 0.900 rpm.