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Avaliao:
Parte I * Prova Escrita Individual 10,0 pts Generalidades e Caractersticas dos Processos de Conformao * Prova Escrita Individual 10,0 pts Clculo de Carga nas Operaes de Conformao
Datas Importantes
PARTE I
25 / JUNHO PROVA 1
30 / JULHO PROVA 2 PARTE II 29 / AGOSTO PROVA 3 26 / SETEMBRO ENTREGA DO TRABALHO
Bibliografia Recomendada
1. E. Bresciani Filho (coord.): Conformao Plstica dos Metais, quarta edio, Editora da Unicamp, 1991.
2. H. Helman, P.R. Cetlin: Fundamentos da Conformao Mecnica dos Metais, ArtLiber, 2005.
3. M. Groover: Fundamentals of Modern Manufacturing: Materials, Processes, and Systems, third edition, John Wiley & Sons, 2002.
4. S. Kalpakjian, S.R. Schmidt: Manufacturing Processes for Engineering Materials, fifth edition, Pearson, 2008.
5. A.R. Machado et al.: Teoria da Usinagem dos Materiais, primeira edio, Blucher, 2009. 6. Catlogo Tcnico da Sandvik Coromant, 2010.
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Fabricao Mecnica se refere fabricao de peas, mquinas, equipamentos e estruturas usadas no trabalho mecnico em geral.
Geralmente a propriedade principal das estruturas e equipamentos mecnicos a resistncia mecnica. Por isso, o material principal da fabricao mecnica o metal.
De maneira genrica diz-se que os processos de fabricao mecnica so as tcnicas utilizadas para fabricar uma pea ou estrutura metlica (mesmo que ela no faa parte de uma construo mecnica).
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Processos de Fundio Processos de Metalurgia do P Processos de Conformao Plstica Processos de Usinagem Tratamentos Trmicos
Processos de Fabricao
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CONFORMAO DOS METAIS Modificao da forma de um corpo metlico para outra forma definida.
Processos Mecnicos
Processos Metalrgicos
Conformao Plstica
Processos de Usinagem
Fundio
Metalurgia do P
Nos processos de conformao plstica a pea muda de forma sem alterao no seu volume (no h perda significativa de material).
Os processos de conformao plstica fornecem produtos de geometria relativamente simples que podem ser semiacabados ou acabados. Os processos de usinagem fornecem produtos acabados de geometrias simples ou complexas.
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Principais Processos Mecnicos de Conformao Conformao Plstica Laminao Forjamento Trefilao Extruso Processos de Usinagem Torneamento Fresamento Furao
Conf. de Chapas
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Selecionar e dimensionar a matria-prima, os equipamentos e as ferramentas necessrias, alm de planejar a seqncia de operaes para fabricar uma pea, considerando os muitos fatores que influenciam na produo tais como custo, qualidade, produtividade, tempo, etc.
Especificamente o engenheiro deve ser capaz de calcular a fora, a energia e o custo de fabricao de um componente.
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O dimensionamento de ferramentas e equipamentos e a determinao das variveis de operaes pode envolver: Estimativas baseadas em dados empricos; Clculos baseados em modelos semi-empricos; Clculos baseados em modelos analticos; Simulaes computacionais.
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Os procedimentos a serem adotados num projeto de fabricao mecnica depende da complexidade e originalidade do componente.
Um componente de forma simples para aplicao comum (ex.: um parafuso, uma biela, uma roda, um eixo, etc.) pede apenas adequao escala de produo e so necessrios apenas clculos muito simples.
Por outro lado, componentes de formas complicadas e que nunca foram fabricados podem necessitar de simulaes computacionais com softwares muito especficos.
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Nesta disciplina o aluno vai estudar: os principais processos de conformao mecnica dos metais, seus equipamentos, ferramentas e aplicaes mais comuns; os princpios bsicos para o dimensionamento e seleo de ferramentas e equipamentos.
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FIM DA AULA 1
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PARTE 1 CONFORMAO PLSTICA DOS METAIS (metal forming) a modificao da forma de um corpo metlico por meio da deformao plstica (permanente).
A deformao plstica causada pela aplicao de tenses externas acima do limite de escoamento do metal.
Observao: Na grande maioria das aplicaes de engenharia (mecnica, civil, etc.) trabalha-se abaixo do limite de escoamento do material, pois a pea no pode deformar em servio. Trabalha-se no domnio da elasticidade.
Na conformao plstica se deseja exatamente o contrrio, ou seja, deformar o material para se obter uma nova geometria. Trabalha-se no domnio da plasticidade.
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Tenses Aplicadas para fabricar um pea por conformao plstica e durante seu uso como um componente mecnico.
s
smax
sesc
Conformao Plstica
Servio Mecnico
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Os processos de conformao plstica dos metais permitem a obteno de peas no estado slido com caractersticas controladas: a) dimenso e forma, b) propriedades mecnicas, c) acabamento superficial tentando conciliar qualidade, alta velocidade de produo e baixo custo de fabricao.
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Os processos de conformao plstica so especialmente atrativos nos casos em que: (a) a geometria dos componentes moderadamente complexa e o volume de produo grande, de maneira que o custo do ferramental por unidade produzida possa ser mantido baixo por exemplo, em aplicaes automobilsticas; (b) as propriedades e a integridade metalrgica dos componentes so extremamente importantes, como o caso de peas de aeronaves, motores a jato e componentes de turbinas.
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Laminao
Extruso Trefilao
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Forjamento (forging) o nome genrico de operaes de conformao mecnica efetuadas com esforo de compresso (impacto ou contnuo) sobre um material dctil, de tal modo que ele tende a assumir o contorno ou perfil da ferramenta de trabalho. O forjamento o mais antigo processo de conformar metais, tendo suas origens no trabalho dos ferreiros de muitos sculos antes de Cristo. A substituio do brao do ferreiro ocorreu nas primeiras etapas da Revoluo Industrial (sculos XVI-XVII).
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Forjamento mecnico
Atualmente existe um variado maquinrio de forjamento, capaz de produzir peas das mais variadas formas e tamanhos, desde alfinetes, pregos, parafusos e porcas at rotores de turbinas e asas de avio. Na maioria das operaes de forjamento empregam-se equipamentos geralmente constitudos por uma prensa ou um martelo e um par de ferramentas de superfcie plana ou cncava, denominadas matrizes ou estampos.
O metal prensado (ou martelado) normalmente a quente sobre as matrizes e assume a forma do produto desejado.
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Equipamentos
Martelos de forja ou martelos de queda, que deformam o metal atravs de rpidos e sucessivos golpes de impacto na superfcie do mesmo. A presso atinge a mxima intensidade quando o martelo toca o metal, decrescendo rapidamente medida que a energia absorvida na deformao do metal. O martelamento produz deformao principalmente nas camadas superficiais.
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Prensas, que deformam o metal submetendo-o a uma compresso contnua com velocidade relativamente baixa. Atinge-se o mximo valor da presso pouco antes que ela seja retirada. Como a prensagem atinge as camadas mais profundas, a deformao mais regular do que a que produzida pelo martelamento.
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Forjamento em Matriz Aberta ou Forjamento Livre Neste caso o material conformado entre matrizes planas ou de formato simples, que normalmente no se tocam. usado geralmente para fabricar peas grandes, com forma relativamente simples (p. ex., eixos de navios e de turbinas, ganchos, correntes, ncoras, alavancas, excntricos, ferramentas agrcolas, etc.) e em pequeno nmero; e tambm para pr-conformar peas que sero submetidas posteriormente a operaes de forjamento mais complexas.
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Forjamento em Matriz Fechada O material conformado entre duas metades de matriz que possuem, gravadas em baixo-relevo, impresses com o formato que se deseja fornecer pea.
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A deformao ocorre sob alta presso (at 2000 MPa) em uma cavidade fechada ou semi-fechada, permitindo assim obter peas com tolerncias dimensionais menores do que no forjamento livre.
Nos casos em que a deformao ocorre dentro de uma cavidade totalmente fechada, sem zona de escape, fundamental a preciso na quantidade fornecida de material: uma quantidade insuficiente implica falta de enchimento da cavidade e falha no volume da pea; um excesso de material causa sobrecarga no ferramental, com probabilidade de danos ao mesmo e ao maquinrio.
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Dada a dificuldade de dimensionar a quantidade exata fornecida de material, mais comum empregar um pequeno excesso. As matrizes so providas de uma zona oca especial para recolher o material excedente ao trmino do preenchimento da cavidade principal. O material excedente forma uma faixa estreita (rebarba) em torno da pea forjada. A rebarba exige uma operao posterior de corte (rebarbao) para remoo.
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Corte
Aquecimento Forjamento intermedirio em matriz aberta Forjamento final em matriz fechada Corte Tratamentos trmicos Tratamentos superficiais
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matrizes
As matrizes so submetidas a altas presses (at 2000 MPa), alta solicitao trmica e choque mecnico.
Por isso, as matrizes devem ter alta dureza, alta resistncia mecnica a quente, elevada tenacidade, boa resistncia fadiga, elevada resistncia ao desgaste.
O materiais mais utilizados para matrizes so aos-ligas e metal duro (WC + Co). Os aos ligas mais comuns so aos-ferramentas sries AISI D2, D3 e W2 (trabalho a frio) e sries AISI H12 e H13 e DIN 1.2365, 1.2714 e 1.2721.
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matrizes
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Ligas Forjadas De um modo geral, todos os materiais metlicos podem ser forjados. Os mais utilizados so:
aos (comuns e ligas, aos estruturais, aos para cementao e para beneficiamento, aos inoxidveis ferrticos e austenticos, aos ferramenta), ligas de alumnio, ligas de cobre (especialmente os lates), ligas de magnsio, ligas de nquel (inclusive as chamadas superligas, como Waspalloy, Astralloy, Inconel, Udimet 700, etc., empregadas principalmente na indstria aeroespacial) ligas de titnio.
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Temperatura de Forjamento
Normalmente o metal precisa ser aquecido em temperaturas elevadas para se obter elevada plasticidade e baixa resistncia mecnica.
MATERIAL Ligas de Alumnio Lates Aos Baixo-Carbono Aos Mdio-Carbono Aos Alto-Carbono Ao-Liga com Mn ou Ni Ao-Liga com Cr ou Cr-Ni Ao-Liga com Cr-Mo Ao Inoxidvel 304 FAIXA DE TEMPERATURA (oC) 320-520 650-850 900-1150 850-1100 800-1050 850-1100 870-1100 850-1050 750-1100
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Velocidade de deformao
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Peas Forjadas
O material de partida geralmente fundido ou, mais comumente, laminado - condio esta que prefervel, por apresentar uma microestrutura mais homognea. Peas forjadas em matriz, com peso no superior a 2 ou 3kg, so normalmente produzidas a partir de barras laminadas; as de maior peso so forjadas a partir de tarugos, quase sempre tambm laminados, e cortados previamente no tamanho adequado.
Peas delgadas, como chaves de boca, alicates, tesouras, facas, instrumentos cirrgicos, entre outras, podem ser forjadas a partir de recortes de chapas laminadas.
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http://www.youtube.com/watch?v=UIPcEWNFcx0&feature=player_embedded
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Propriedades dos Produtos Forjados Peas forjadas tm geralmente boas propriedades mecnicas, mas pode haver um gradiente de propriedades dependendo do escoamento do metal na matriz.
A preciso nas dimenses da pea depende dos procedimentos de fabricao, estado de conservao das matrizes, da forjabilidade do material, da temperatura e intensidade de oxidao.
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Fim da aula 2
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Laminao (rolling) um processo de fabricao que reduz a espessura ou muda a forma da seo transversal de uma pea atravs de foras compressivas aplicadas por um conjunto de rolos (ferramentas) que giram mesma velocidade perifrica, mas em sentidos contrrios.
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Nota Histrica A laminao de metais remonta ao sculo XV, mas a laminao a quente de ao s comeou em torno de 1700, tendo um grande impulso com a revoluo industrial Em 1783 foi depositada a primeira patente para produo de barras e em 1849 foram fabricados perfis tipo I.
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Tendo a pea inicial uma dimenso maior do que a distncia entre as superfcies laterais dos cilindros, a pea sofre uma deformao plstica na passagem entre os cilindros que resulta na reduo de sua seo transversal e no aumento do comprimento e da largura.
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A passagem da pea pelos cilindros ocorre atravs da ao da fora de atrito que atua na superfcie de contato entre a pea os cilindros.
O processo de laminao pode ser feito a frio ou a quente, dependendo das dimenses e da estrutura do material da pea especificada para o incio e final do processamento. Laminao a quente A temperatura de trabalho se situa acima da temperatura de recristalizao do metal da pea, a fim de reduzir a resistncia mecnica e evitar o encruamento para os passes seguintes. A laminao a quente se aplica normalmente em operaes iniciais (desbaste), onde so necessrias grandes redues da seo transversal.
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Laminao a frio a pea inicial nesse caso um produto semi-acabado, previamente laminado a quente. A temperatura de trabalho (ambiente) menor que a temperatura de recristalizao e o material tem resistncia mecnica elevada e sofre encruamento durante o processo.
Assim, apenas uma pequena reduo na seo transversal possvel. A laminao frio aplicada portanto em operaes de acabamento.
A seqncia e o nmero de passes de laminao depende das condies iniciais da pea (forma e natureza) e das condies finais especificadas (dimenses, formas, acabamento superficial, propriedades mecnicas e metalrgicas).
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Tarugo (billet) seo retangular com um lado de 40mm e outro entre 40 e 80mm
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Produtos Secundrios
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Laminador duo
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Laminador universal
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Laminador trio
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Laminador qudruo
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Laminador planetrio
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Cilindros de Laminao
Os cilindros devem ter alta resistncia mecnica e dureza. Quanto menor o dimetro do cilindro, maior deve ser a resistncia.
Os cilindros so fabricados de aos-ligas e ferrosfundidos por fundio e/ou forjamento. O acabamento superficial feito por usinagem.
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Cada produto de laminao tem uma seqncia de laminao com equipamentos e parmetros de operao bem especficos.
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Defeitos em blocos, tarugos e barras e chapas laminada a quente Defeitos internos e de superfcie trincas fissuras descontinuidades
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Encurvamento Arco transversal Retorcimento Cambamento Laterais ou centro alongados Espinhas de peixe
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Fim da Aula 3
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Extruso (extrusion) um processo de fabricao semicontnua que consiste em forar a passagem de um bloco de metal de seo circular atravs da abertura de uma matriz mediante a aplicao de uma fora compressiva de um pisto acionado mecnica ou hidraulicamente.
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Comparado maioria dos processos de conformao mecnica, a extruso um processo relativamente novo.
* 1797 Joseph Bramah patenteou o primeiro processo de extruso para fabricar tubos de chumbo * 1894 Alexander Dick expandiu o processo de extruso para ligas de cobre.
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Geralmente a extruso empregada para obter barras ou tubos, mas freqentemente tambm empregada para a produo de sees de formas complexas, especialmente em alumnio. Quando comparada laminao, a extruso permite obter um produto mais homogneo, estrutural e dimensionalmente, e com menos oxidao superficial. Estas vantagens so decorrncia do melhor controle da temperatura de trabalho e do pequeno contato do tarugo com o meio ambiente durante o processo. As desvantagens incluem alto custo de equipamento, limitao de comprimento e menor velocidade de trabalho
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A extruso pode ser realizada de vrias maneiras. Quanto ao tipo de movimento do material, a extruso pode ser direta ou indireta. Na extruso direta um tarugo colocado num recipiente cilndrico e comprimido por um pisto, sendo forado a sair em uma ou mais aberturas na extremidade oposta.
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O maior problema da extruso direta o atrito que existe entre o material/recipiente, que causa um significante aumento na fora aplicada. O problema agravado pela camada de xido superficial na extruso a quente. Para evitar o contato da camada de xido com o pisto comum usar um disco de metal (falso pisto) entre o pisto e o material. s vezes se coloca um material extra (grafite) para forar a passagem de todo o material pela matriz.
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Na extruso indireta (reversa) a matriz acoplada ao pisto, de maneira que quando o tarugo comprimido ele forado a passar pela matriz se movimentando no sentido oposto ao do movimento do pisto.
Desde que o tarugo fica imvel, no h atrito com as paredes do recipiente. As desvantagens dizem respeito resistncia do pisto oco e limitao de comprimento da pea extrudada.
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Tanto a extruso direta como a extruso reversa podem produzir tubos e sees semi-fechadas.
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Para evitar o resfriamento do tarugo durante o processo pode-se manter as ferramentas de trabalho aquecidas.
O problema crtico na extruso a quente de alguns metais a lubrificao. Na extruso de ao comum o uso de vidro.
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Os produtos da extruso a quente incluem barras de perfis simples e complexos de diferentes metais e ligas:
Alumnio material mais utilizado (especialmente as ligas 6061, 6063, 1100, 3003, 7004). Faixa de temperatura: 300 a 600 C. Produtos comuns: perfis de variadas formas para encaixes, trilhos, armaes, molduras e trocadores de calor. Cobre Faixa de temperatura: 600 a 1000 C. Produtos comuns: canos, tubos, arames, barras e eletrodos. Chumbo e Estanho Faixa de Temperatura: 25 a 300 C. Produtos comuns: canos, tubos, arames, barras e eletrodos. Magnsio Faixa de Temperatura: 300 a 600 C. Produtos comuns: peas de avies e da indstria nuclear, tubos, barras Zinco Faixa de Temperatura: 200 a 350 C. Produtos comuns: canos, tubos, barras, peas de computador Ao Faixa de Temperatura: 1000 a 1300 C. Produtos comuns: barras e perfis simples. Titnio Faixa de Temperatura: 600 a 1000 C. Produtos comuns: peas para indstria aeronutica
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extrudados de alumnio
extrudados de cobre
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extrudados de lato
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Matrizes (die)
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http://www.gspsteelprofiles.com/hot-extruding.html
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Peas com buracos internos podem ser produzidos com mtodos de cmara de soldagem, usando matrizes com configuraes especiais conhecidas como porthole, spider, e bridge. Essencialmente, estas matrizes fazem os orifcios mas dividem a pea, que depois soldada quando passa na matriz que d a forma externa.
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Prensas
As prensas para extruso a quente so hidrulicas e horizontais com capacidade varivel, e com sistema de acionamento. At 1000 ton so pouco utilizadas, entre 1000 e 5000 ton so prensas usuais, entre 5000 e 12000 ton so consideradas prensas altamente especializadas.
estrutura
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Outros sistemas acessrios so: Sistema hidrulico para recuo do pisto, Sistema de corte da barra extrudada e retirada do resto do tarugo Sistema de controle eletro-eletrnico Sistema de aquecimento do recipiente
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Extruso a frio ou extruso a morno so usadas para produzir peas pequenas, freqentemente na forma acabada.
De maneira geral, extruso a frio um termo que freqentemente usado para descrever uma combinao de processos, particularmente extruso combinada com forjamento Muitos metais dcteis podem ser extrudados a frio em temperaturas variando entre a ambiente e abaixo da temperatura de recristalizao. As vantagens da extruso a frio incluem: Produtos com alta resistncia mecnica devido ao encruamento Menores tolerncias dimensionais
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Melhor acabamento superficial, sem filme de xido Altas taxas de produo e custo relativamente baixo A desvantagem que os esforos envolvidos so muito elevados, de maneira que as ferramentas devem ter alta resistncia mecnica e alta dureza. A lubrificao fundamental para evitar agarramento entre a pea e as ferramentas.
Grandes redues podem causar aumento de temperatura que provoque recristalizao indesejvel.
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ironing
flaring
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http://www.stalcop.com
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A extruso por impacto um processo includo na categoria de extruso a frio. Nesta operao o puno desce em alta velocidade e atinge a pea forando o escoamento pelas folgas entre o puno e a matriz. A velocidade de produo pode atingir duas unidades por segundo.
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Extruso hidrosttica Neste processo o tarugo fica num recipiente envolvido por um fludo sob presso. Assim, no existe atrito entre o material e o recipiente. As presses so da ordem de 1400 MPa.
Devido a presso uniforme sobre o material, os defeitos so reduzidos. Apesar das vantagens, o uso industrial limitado devido a questes de custo e segurana.
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Defeitos de produtos extrudados Fraturas superficiais causadas por aumento de temperatura e fuso de impurezas nos contornos de gros.
Piping vazios internos na parte final do extrudado decorrentes do escoamento no-homogneo do material Centerburst vazios centrais em forma de V, causado por tenses internas de trao durante a deformao.
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Trefilao uma operao de fabricao a frio em que a seo transversal de uma barra ou arame reduzida puxando-se uma extremidade e forando a passagem por uma matriz cnica.
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O objetivo da trefilao obter barras, arames, fios ou tubos com dimenses controladas e boa resistncia mecnica.
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Embora a fora aplicada seja de trao, a deformao basicamente causada pelas foras de compresso da matriz sobre o metal.
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Sistemas de Lubrificao As mquinas de trefilar so classificadas de acordo com o sistema de lubrificao em:
Mquinas com sistema de imerso, em que a fieira e os anis permanecem imersos no lquido refrigerante e lubrificante
Mquinas com sistema de asperso, em que a fieira recebe um jato de lquido refrigerante e lubrificante.
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A trefilao de arames e fios de ao tem como matriaprima vergalhes laminados a quente chamados de fiomquina.
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Instalaes Complementares
Mquinas para afinar a ponta do fio (afinamento mecnico ou qumico)
Mquinas de soldagem
Mquinas de alimentao contnua Equipamentos de decapagem Equipamentos de tratamento trmico Equipamentos para revestimento
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Fieiras ou Trefilas
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Materiais das Fieiras Metal duro (CW + Co) Diamante (natural ou sinttico). Aos de alto C revestidos de Cr (cromagem dura)
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Produtos Trefilados Barras trefiladas so usadas para a fabricao de membros estruturais, hastes e parafusos. Arames so usados para cercas (de ao) e fios eltricos (de cobre) e como matria-prima para fabricar cabos, molas, cordas de instrumentos musicais, pregos, parafusos, clipes de papel, eletrodos de soldagem.
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Fio de cobre
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Fim da Aula 4
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Os processos de conformao de chapas incluem operaes de corte e deformao plstica de chapas relativamente finas.
A espessura das chapas normalmente varia entre 0,4 e 6,0mm, embora chapas com espessura superior (placas) so tambm utilizadas. A importncia comercial dos processos de conformao de chapas enorme. Os produtos incluem carrocerias de automveis, avies, trens, equipamentos e mquinas em geral, mveis, utenslios domsticos, etc.
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A maior parte dos processos de conformao de chapas realizado na temperatura ambiente trabalho a frio com encruamento.
As trs grandes categorias de processos so: Corte Dobramento (bending)
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Corte de Chapas o corte feito atravs do cisalhamento da chapa pela ao de duas cunhas afiadas. A cunha superior do puno (que se movimenta) e a cunha inferior da matriz (que fixa).
As mquinas para corte so chamadas cortadoras de chapas, guilhotinas, ou prensas para corte de chapas.
Os equipamentos pequenos para oficina podem ser com fora manual mas os equipamentos industriais so geralmente de fora hidrulica.
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A operao de corte acontece em 4 etapas: aproximao, deformao plstica, corte e pequena penetrao, fratura.
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O parmetro mais importante a folga. Se a folga aumenta, as laterais da chapa ficam com rugosidade grosseira, a zona deformada aumenta e aumenta a rebarba. Alm disso, se a folga grande a chapa fica mais dobrada e a sujeita a tenses de trao. Se a folga muito pequena, a fora de corte muito grande e a fratura de penetrar na pea. Na prtica a folga deve ficar entre 1 e 8% da espessura da chapa.
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Existe um ngulo entre as arestas de corte para o cisalhamento acontecer gradativamente ao longo da chapa
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Existem trs tipos principais de operaes industriais: Corte corte em linha reta entre duas arestas, Blanking corte da chapa para se obter uma forma geomtrica especfica (blank) Punching corte para se obter uma forma com buracos internos (blank vazado)
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Parting corte de uma tira com puno onde duas cunhas cortam ao mesmo tempo
Slotting corte de buracos alongados
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shaving
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Dobramento definido como a deformao plstica de uma chapa em torno de um eixo reto. No dobramento o metal na parte de dentro do plano neutro sofre compresso, enquanto o metal na parte externa sofre trao.
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Estampagem uma chapa (blank) pressionada sobre uma ou mais cavidades da matriz.
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Estampagem profunda
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Redrawing
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Estampagem
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Fim da aula 5
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