INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

CAPTULO I

IIE Ismari Guillermina Malpica Peredo

1 .1 I n d i que t r e s e j emplos d e s i s temas d e c o n t rol d e l a z o a b i er to c on s u re s pec t iva r e p res ent ac in e n s u s r e s pec t ivos d i agramas e s que mt ic os y d e b l oque s.

LAVADORA AUTOMTICA
SEAL DE REFERENCIA VARIABLE MANIPULADA VARIABLE CONTROLADA

SEAL DE REFERENCIA

ALUMBRADO PBLICO CONTROLADO POR INTERRUPTOR HORARIO

VARIABLE MANIPULADA VARIABLE CONTROLADA

 Control de motor a pasos

SEAL DE REFERENCIA VARIABLE MANIPULADA VARIABLE CONTROLADA

La seal de salida no influye sobre la seal de entrada. Son muy sensibles a las perturbaciones. Apropiados en aplicaciones con acciones del actuador son muy repetibles y confiables.

RECORDAR:
Caractersticas de los Sistemas en Lazo Abier to

 1 .2 Indique tres ejemplos de sistemas de control de lazo cerrado y represntelos en sus respectivos diagramas esquemticos y de bloques.

Control de Direccin de un automvil

Control lazo cerrado manual

SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO DE LANZAMISILES

SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO DE UN SEGUIDOR SOLAR

 Se clasifican en :
Manuales Automticos

Reducen la sensibilidad a variaciones indeseadas Tienden a volverse inestables sino se sintonizan correctamente

RECORDAR:
Caractersticas de los Sistemas en Laz o Cerrado

1 .6 Represente en bloques la ecuacin diferencial:

+ + = ()
1. Reordenar la ecuacin original

2. Identificar el punto de suma

()

3. Integrar para encontrar la variable dependiente

4. Colocar las retroalimentaciones correspondientes

()

1 .9 DISEAR Y CONSTRUIR UN SISTEMA DE CONTROL ON-OFF DE ILUMINACIN

MATERIAL:
LDR LM311 2N2222 Diodo propsito general Potencimetro 50 K R1=R2 = 1k R3= 10 K Relevador 12 V Foco y cable

1 .10 EXPLIQUE LAS SIGUIENTES CARACTERSTICAS DE LOS SISTEMAS DE LAZO CERRADO

Reducir la sensibilidad a las variaciones en las caractersticas del sistema.

El principal objetivo de utilizar retroalimentacin es reducir el cambio que se produce en el comportamiento de un sistema al cambiar el valor de ciertos parmetros del mismo

Reducir los Efectos de la no linealidad

Hace que dentro de ciertos limites, la relacin causa y efecto en el sistema sean proporcionales.,

 Aumentar el ancho de banda del sistema.

Con la retroalimentacin, el rango de operacin del sistema en el dominio de la frecuencia se ve incrementado. A mayor ancho de banda, ms rpido es el sistema

1 .12 DISEAR UN SISTEMA AUTOMTICO PARA QUE LAS PERSIANAS SE ABRAN CUANDO SALGA EL SOL. Seal de referencia :
Nivel de luz deseado Vluz (en Volts )

Variable manipulada:
giro del motor
Vgiro (en Volts )

Variable controlada: Dibuje el diagrama de bloques respectivo.

Nivel de luz medido Vluz (en Volts )

DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CONTROL AUTOMTICO DE PERSIANAS

Nivel de luz deseado

Vluz

V error

CONTROLADOR

Vgiro

MOTOR DC + BANDA Y POLEAS ENGRANES

PERSIANAS

Vluz
FOTORRESISTENCIA

Vluz

CONTROL MANUAL DE VELOCIDAD DE MOTOR

MATERIAL:
555 R1=R2= 2.2 k R3= 1 k R4= 1.5 K Potencimetro 100K Q1=2N2222 Q2=2N3055 D1=D2= 1N4148 D3= 1N4007 C1 = 1 uF C2=C3= 0.1 uF Motor de 12V

Dibujar el diagrama de bloques de un sistema de control de posicin de un maquina CN

Identificar:
Seal de referencia Variable manipulada Variable controlada

Dibujar el diagrama de bloques de un sistema en lazo abierto para que las persianas se abran cuando salga el sol. Cules seria la principal desventaja de este sistema de control frente al de lazo cerrado?