Momento de una fuerza con respecto a

un eje especifico
El momento de una fuerza con respecto a un eje se
define como la componente del momento a lo largo de
un determinado eje de rotacin
Es una medida del efecto de la fuerza para hacer girar
el cuerpo alrededor del eje.
Momento de una fuerza con respecto a
un eje especifico
Enfoque escalar
Mo = (20 N) (0.5 m) = 10 N-m
(La fuerza genera tendencia a la
rotacin con respecto al eje Ob)
Cmo podemos determinar la
componente de Mo sobre el eje
de ordenadas (My)?
SI u se conoce , entonces:
My = Mo Cos (u)
Es claro que para calculara My:
Determinar el momento con
respecto al punto O, Mo
Resolver Mo a lo largo del eje y
A
F = 20 N
0.5 m
O
M
O
dy = 0.4 m
b
u
dx = 0.3 m
x
y
z
M
y
Momento de una fuerza con respecto a
un eje especifico
Enfoque escalar
Para determinar My, es necesario encontrar la distancia
perpendicular de la lnea de accin de la fuerza al eje
de ordenadas (da), entonces:
Ma = F (da)
Donde:
a es el eje aa
da es la distancia perpendicular desde la lnea de
accin de F al eje aa
Nota: La fuerza F no genera momento sobre un eje que
es paralelo a su lnea de accin o si la lnea de accin
de la fuerza corta el eje de rotacin.
Momento de una fuerza con respecto a
un eje especifico
Ejemplo
Determine el momento de la fuerza F con respecto al
eje x, y, y z.
Momento de una fuerza con respecto a
un eje especifico
Enfoque vectorial
Los dos pasos del enfoque escalar pueden ser remplazados
por el un planteamiento vectorial, esto es:
Mo = r
OA
F = (0.3 i + 0.4 j) (-20 k) = (-8 i + 6 j) N-m
La componente de Mo a lo largo del eje y se calculara
aplicando el producto punto, entonces:
My = Mo . u = (-8 i + 6 j) . j = 6 N.m
A
F = (- 20 k) N
r
OA
O
M
O
0.4 m
b
u
0.3 m
x
y
z
M
y
u = j
Momento de una fuerza con respecto a
un eje especifico
Enfoque vectorial
Si un cuerpo esta sometido a una fuerza aplicada en (A),
determinar Ma?
A
F
r
OA
O
M
O
= r F
b
a'
b'
a
Ma
u
Momento de una fuerza con respecto a
un eje especifico
Enfoque vectorial
1. Calcular Mo ( Mo = r
OA
F )
El momento es perpendicular al plano que contiene a F
y r (es decir bb')
2. Ma es la componente a lo largo de aa', su modulo se
determinara empleando el producto punto de vectores,
(Ma = Mo cos (u) = Mo . u
a
), donde u
a
es el vector
unitario que define la direccin de aa', entonces:
Ma = (r F) . u
a
Puesto que el producto punto es conmutativo
(A . B = B . A), tenemos:
Ma = u
a
. (r F)
Momento de una fuerza con respecto a
un eje especifico
Enfoque vectorial
A la combinacin del producto punto y cruz se llama triple
producto escalar.
i j k
Ma = (u
ax
i + u
ay
j + u
az
k ) . rx ry rz
Fx Fy Fz
O simplemente,
Momento de una fuerza con respecto a
un eje especifico
u
ax
u
ay
u
az
Ma = u
a
. (r F) = rx ry rz
Fx Fy Fz
Si Ma resulta positivo, entonces tiene el mismo sentido
de u
a y
si Ma resulta negativo, entonces tendr diferente
sentido que u
a

Puesto que ya se determino el modulo del momento
(Ma), Ma se puede expresar como un vector cartesiano
por:

+ Ma = Ma u
a
= [ u
a
. (r F) ] u
a


El momento resultante de un sistema de fuerzas con
respecto al eje es::
Ma = E [ u
a
. (r F) ] = u
a
. (r F)
Momento de una fuerza con respecto a
un eje especifico
Ejemplo: Determine el momento de la fuerza F con respecto a un
eje que pasa por A y C. Exprese el resultado como un vector
cartesiano
Momento de un par
Que es un par?
Dos fuerzas paralelas de igual magnitud y de sentidos
opuestos y estn separados por una distancia
perpendicular (d)
F
-F
d
F
-F
r
A
B
r
A
r
B
O
Momento de un par
El momento producido por un para se llama momento
de un par y es igual a la suma de los momentos de
ambas fuerzas con respecto a cualquier punto arbitrario
M = r
A
(-F) + r
B
F = ( r
B
- r
A
) F
Segn la regla del triangulo de fuerzas tenemos:
r
A
+ r = r
B
; or r = r
B
- r
A
Entonces,
M = r F
Esto demuestra que el momento de un par depende
solo del vector posicin entre las fuerzas y no de los
vectores posicin dirigidos desde el punto arbitrarios O
hasta las fuerzas, es por eso que se le llama vector
libre.
Momento de un par
Formulacin escalar
El momento de un par es :
M = Fd
Donde F es la magnitud de una de
las fuerzas y d es la distancia
perpendicular entre las dos
fuerzas.
La direccin del momento puede
ser determinada segn la regla de
la mano derecha. El momento es
perpendicular al plano que contiene
a las dos fuerzas
F
-F
d
M
Momento de un par
Formulacin vectorial
El momento de una par se puede expresar por medio el
producto de cruz de los vectores.
M = r F
Momento de un par
Ejemplo
Determine el momento de par resultante de los pares que
actan sobre la placa
Momento de un par
Ejemplo
Determine el momento de par que acta sobre estructura y
exprselo como un vector cartesiano
Pares equivalentes
Dos pares son equivalentes si
tienen el mismo vector momento M
(magnitud, direccin y sentido).
Para que la direccin de los
vectores momentos se la misma,
los pares de fuerzas que forman
parte de los pares equivalentes
deben estar en el mismo plano o
en planos paralelos
F2
-F2
d2
M2
F1 -F1
d1
M1
Momento resultante de un par
Ya que los momentos de un par son vectores libres,
ellos se pueden considerar aplicados en cualquier
punto del plano, esto es, se pueden considerar
aplicados en un mismo punto haciendo factible su
suma vectorial.

M1
M2
M1
M2
M
R
= M1 + M2
Si ms de dos momentos de par actan sobre el
cuerpo, entonces
M
R
= E ( r F)

Descomposicin de un fuerza en un
sistema fuerza - par
En esta seccin analizaremos la forma de poder mover
una fuerza a un punto que no este es su lnea de
accin, sin cambiar las condiciones de equilibrio ni de
movimiento de cuerpo rgido
Descomposicin de un fuerza en un
sistema fuerza - par
El vector fuerza F no puede mover simplemente de a
hacia O sin modificar la accin sobre el cuerpo.
Si se aplican dos fuerzas iguales y de sentidos opuestos
a F en O no afecta al cuerpo
Las tres fuerzas pueden ser remplazadas por un vector
fuerza equivalente y el momento de un par, a esto se
llama sistema fuerza par
Descomposicin de un fuerza en un
sistema fuerza - par
El vector fuerza F no puede mover simplemente de a
hacia O sin modificar la accin sobre el cuerpo.
Si se aplican dos fuerzas iguales y de sentidos opuestos
a F en O no afecta al cuerpo
Las tres fuerzas pueden ser remplazadas por un vector
fuerza equivalente y el momento de un par, a esto se
llama sistema fuerza par
Descomposicin de un fuerza en un
sistema fuerza - par
Para mover F desde A un punto diferente O ' se necesita
adicionar un momento de par diferente MO .

F r M
O

'
=
'
( )
F s M
F s F r F s r F r M
O
O

+ =
+ = + = = '
'
Los momentos de F con respecto a O y O` estn
relacionados por:
Para mover el sistema fuerza par de O hacia O` se
requiere agregar el momento de la fuerza aplicada en O
con respecto a O`
Sistema de fuerzas: reduccin a un
sistema fuerza - par
Un sistema de fuerzas puede ser remplazado por un
conjunto de fuerzas y pares aplicados en O.
Las fuerzas y los pares pueden combinarse para obtener el
sistema resultante fuerza par

( )

= = F r M F R
R
O

Sistema de fuerzas: reduccin a un
sistema fuerza - par
El sistema fuerza aplicada en
O se puede mover a O`
agregando el momento de R
(aplicado en O) con respecto
a O`
R s M M
R
O
R
O

+ =
'
Dos sistemas de fuerzas son
equivalentes si pueden
reducirlos al mismo sistema
fuerza par.