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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL INGENIERIA MECANICA

PROCESOS DE MANUFACTURA I MOVIMIENTOS Y MECANISMOS DE LAS MQUINAS HERRAMIENTAS.

Dr. Vctor Alcntara Alza

MECANISMOS PRESENTES EN LAS MAQUINAS-HERRAMIENTAS


Mecanismos: Un mecanismo es un dispositivo que

transforma el movimiento producido por un elemento motriz en un movimiento deseado en la salida. Mecanismos de transmisin: Se llama mecanismo de transmisin, a un conjunto de elementos rgidos, mviles unos respecto de otros, unidos entre s mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemticas (pernos, uniones de contacto, pasadores, engranajes, poleas, ejes, etc.), cuyo propsito es la transmisin de movimientos y fuerzas.

MECANISMOS DE TRANSMISIN CIRCULAR


Los mecanismos de transmisin circular reciben el movimiento circular del eje del motor (eje motor) y lo transmiten circular al eje del elemento receptor (eje conducido). Mecanismos de transmisin circular: 1. Ruedas de friccin. 2. Transmisin por correa. 3. Engranajes. 4. Transmisin por cadena. 5. Tornillo sinfn corona

Ruedas de friccin.
Caractersticas: - la rueda conducida siempre gira en sentido contrario al de la rueda motriz. - Las ruedas de friccin pueden patinar: no se pueden usar para transmitir grandes potencias. - La rueda de mayor tamao siempre gira a menor velocidad que la rueda ms pequea.

Transmisin por correa


Es un mecanismo que permite transmitir un movimiento circular entre dos ejes situados a cierta distancia. Cada eje se conecta a una rueda o polea, y entre ambas se hace pasar una correa que transmite el movimiento circular por rozamiento.

RELACION DE TRANSMICION (r)


Polea motriz
Vt

Polea conducida

R1

R2

VELOCIDAD TANGENCIAL DE LA FAJA ES CONSTANTE EN TODOS SUS PUNTOS

En la polea izquierda: V1=1R1 = D1n1 En la polea derecha: V2=2R2 = D2n2 Puesto que: V1=V2 D1n1 = D2n2

D1n1 = D2n2

TIPOS DE TRANSMICION POR CORREAS

Entre los mecanismos de transmisin mas comunes presentes en las maquinasherramientas podemos mencionar a los siguientes: sistemas de poleas y correas o mecanismo multiplicador y reductor de velocidad o transmisin simple o transmisin compuesta

Engranajes
Los engranajes son ruedas dentadas que transmiten el movimiento circular entre ejes cercanos mediante el empuje que ejercen los dientes de unas piezas sobre otras.
Caractersticas: - Los dientes de las ruedas motriz y conducida ajustan perfectamente (engranan) por lo que nunca patinan. Se pueden emplear para transmitir grandes potencias. - La rueda conducida gira en sentido inverso a la rueda motriz. - En funcin del tamao de cada rueda dentada (nmero de dientes), se pueden construir sistemas de aumento o reduccin de la velocidad de giro.

Tipos de engranajes

Engranajes de dientes helicoidales

Tornillo sinfn corona


Se trata de un tornillo conectado al eje motriz que se engrana a una rueda dentada (corona) conectada al eje conducido. El movimiento circular se transmite del tornillo a la corona por empuje.

Es un mecanismo que se usa para transmitir un movimiento circular entre ejes perpendiculares. - Es un mecanismo que proporciona una gran reduccin de velocidad de giro.

trenes de mecanismos

MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DEL MOVIMIENTO

Tornillo tuerca

Este mecanismo consta de un tornillo y una tuerca que tienen como objeto transformar el movimiento circular en lineal. Funcionamiento: a) Si se hace girar el tornillo, la tuerca avanza con movimiento rectilneo. b) Si se hace girar la tuerca, el tornillo avanza con movimiento rectilneo.

Pin cremallera.

Se trata de una rueda dentada (pin) que se hace engranar con una barra dentada (cremallera). Es un mecanismo de transformacin de circular a lineal, y viceversa (lineal a circular). Funcionamiento: a) Si la rueda dentada gira (por la accin de un motor), la cremallera se desplaza con movimiento rectilneo. b) Y viceversa: si a la cremallera se le aplica un movimiento lineal, empuja a la

rueda dentada haciendo que sta gire.

Aplicacin del mecanismo pin cremallera al movimiento del husillo de un taladro

Levas

Mecanismo que permite convertir un movimiento rotativo en un movimiento lineal (pero no viceversa). Se compone de una leva (pieza de contorno especial que recibe el movimiento rotativo a travs del eje motriz) y de un elemento seguidor que est permanentemente en contacto con la leva gracias a la accin de un muelle. De este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva o empuje al seguidor

Biela manivela.

Est formado por una manivela y una barra denominada biela. La biela se encuentra articulada por un extremo con la manivela, mientras que por el otro extremo describe un movimiento lineal en el interior de una gua. Funcionamiento: La manivela se conecta a eje motriz, que le proporciona el movimiento giratorio. Al girar, la manivela transmite un movimiento circular a la biela que experimenta un movimiento de vaivn (movimiento lineal).

Entre los mecanismos de transmisin mas comunes presentes en las maquinas-herramientas podemos mencionar a los siguientes: sistemas de poleas y correas o mecanismo multiplicador y reductor de velocidad o transmisin simple o transmisin compuesta

sistemas de cadenas y piones

mecanismo de husillo y tuerca

sistema de tornillo sinfn y rueda dentada

sistema de pin y cremallera

sistema de arboles de transmisin

Mecanismos presentes en el torno:

MECANISMOS INTERNOS-MANDOS (cadenas cinemticas)


Para la compresin del funcionamiento de las distintas variedades de torno, describiremos los mecanismos internos que se encuentran en el torno paralelo; ya que, la mayor cantidad de los mecanismos presentes en este tipo de torno lo podemos encontrar en los dems.

MECANISMOS DE LA FRESADORA 1. Motores.


2. Caja de cambios de velocidades de giro del cabezal. 3. Caja de giro de velocidades de avance. 4. Eje porta-fresas. 5. Mecanismos para transmitir el movimiento automtico a la mnsula. 6. Mecanismos para transmitir el movimiento automtico al carro transversal. 7. Mecanismos para transmitir el movimiento automtico a la mesa longitudinal

ORGANOS DE INTERVENCION EN LA TRANSNISION DEL MOVIMIENTO.

EMBRAGUE DE DIENTES

La parte mvil del embrague es un manguito montado con chaveta, de forma que pueda desplazarse a lo largo del rbol, pero girando solidario con l. El manguito se desplaza por medio de una horquilla sobre la que se han fijado dos piezas con mordazas que deslizan por una garganta circular del manguito. En la posicin mostrada el torque se transmite por el engranaje derecho mientras el izquierdo gira en vaco y viceversa.

EMBRAGUE CONICO

Es un embrague a friccin que esta constituido por un par de conos que se introducen progresivamente uno dentro del otro . Las poleas A y B que giran en sentido contrario estn montadas locas sobre un manguito, y pueden desplazarse conjuntamente con l, a lo largo del rbol E en la corta longitud permitida por la gua D mecanizada en la pared del manguito. Las poleas A y B pueden disponerse alternativamente solidarias con el rbol E por medio del embrague de manguito bicnico F, rgidamente fijada al rbol mediante el pasador G. De esta forma el rbol puede girar en dos sentidos con velocidades diferentes.

INVERSORES

Son mecanismos que permiten invertir directamente el sentido de rotacin del elemento conducido respecto al elemento motor

INVERSORES CON MANDO POR EMBRAGUE DE DIENTES

El mando por embragues permite transmitir el movimiento ya sea mediante el tren de engranajes de la izquieda, ya sea el de la derecha. La posibilidad de inversin es debida a la presencia de ruedas intermediarias y de ruedas locas, que pueden introducirse directamente en la transmisin mediante un mando por embrague que las dispone solidarias con los rboles de rotacin.

INVERSOR DE PLACA OSCILANTE


La rueda A y B giran en el mismo sentido porque solamente se ha interpuesto la rueda intermediaria D.

Las ruedas A y B giran en sentido contrario porque se ha interpuesto tambin la rueda intermediaria C.

INVERSOR DE RUEDAS CONICAS PARA ARBOLES PERPENDICULARES

Dos piones cnicos enfrentados giran locos sobre un mismo rbol A y engranan con una rueda cnica fijada rgidamente en el rbol B. El rbol B gira en sentido contrario del rbol A cuando est embragado el pin de la izquierda y gira en el mismo sentido cuando est embragado en el pin de la derecha.

INVERSOR DE RUEDAS CONICAS PARA ARBOLES PARALELOS

Sobre el rbol motor B se ha montado el embrague de dientes I, que gira solidario con l, mientras que el manguito C y el pin cnico E gira loco sobre l. En el manguito C se han fijado con chavetas el pin cnico D y el engranaje H cilndrico, que sirven para transmitir el movimiento al rbol conducido A. El rbol conducido A gira en el mismo sentido del rbol B cuando el embrague I conecta el pin E de la derecha con el rbol B; el movimiento se transmite del rbol A a travs del pin E, la rueda cnica F, el pin D, el manguito C y el engranaje H. El rbol A gira en sentido contrario del B cuando se embraga el manguito C.

MECANISMOS DE CAMBIOS DE VELOCIDAD

CAMBIOS DE VELOCIDAD POR DESPLAZAMIENTOS DE ENGRANAJES

CAMBIOS DE VELOCIDAD CON EMBRAGUES

CAMBIO DE TRES VELOCIDADES CON ENGRANAJES DESPLAZABLES

CAMBIO CON RETARDO


El nmero de velocidades de un cambio se dobla cuando se aade un dispositivo llamado REDUCTOR , constituido por un tercer rbol auxiliar que se hace intervenir en la transmisin tal como se muestra en el esquema. En la gama de velocidades se distinguen velocidades directas y velocidades reducidas

CAMBIO NORTON

Caracterizado por la introduccin de una rueda intermediaria en la transmisin. Formada por una serie de ruedas montadas fijas sobre un rbol superior A y por un arbol inferior acanalado B paralelo al anterior, a lo largo del cual se desplaza un conjunto mvil formado por una rueda C montada desplazable y por una rueda intermedia D que engrana siempre con C.

CAJA DE CAMBIOS DE UN TORNO DE 24 VELOCIDADES DIRECTAS Y 12 INVERTIDAS

El rbol I es el de entrada que recibe el movimiento dl motor a travs de la polea P. F es un embrague de friccin y G un grupo inversor. Con el embrague a la izquierda se tiene la siguiente cadena cinemtica: El rbol II tiene 2 velocidades El rbol III tiene 2x3= 6 velocidades El rbol IV tiene 6x2= 12 velocidades El rbol V tiene 12x2=24 velocidades Total velocidades directas= 24 Con el embragado a la derecha (sentido de rotacin invertido) el cambio solo tiene 12 velocidades

Aplicacin de un tren de engranajes a una caja de cambio de un automovil