2013 1 MEC Semana - 07 Aulas2324

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MEC Semana07 Aulas 2324
Fonte: Adaptado de NORTON, R. L. Cinemtica e Dinmica dos Mecanismos. ,Porto Alegre: AMGH, 2010.
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2 Avaliao - Lista de Exerccios Captulo 2 (Parcial)-10Exerc.
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TPICOS: 2.10 Transformaes de mecanismos de barras Escolha 5 da lista ao lado e resolva para entregar; 2.13 Condies de Grashof Escolha 5 da lista ao lado e resolva para entregar; => OBSERVAES: obrigatrio incluir o item 2.4 desenho do diagrama esquemtico em escala para cada mecanismo analisado, para a resoluo dos exerccios escolhidos; Data da entrega da ListaAPS2Parcial na sala de aula; Lista Individual feita a mo livre, na ordem numrica da escolha (1 por pgina) e com enunciado, incluindo caligrafia tcnica de desenho (no vale computador).
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2.10 TRANSFORMAO DE MECANISMOS 2D

=> Em cadeias 2D transformarmos mecanismos em outros atravs das regras: REGRA 1) Troca de junta de Revoluo(1GDL) por Prismtica (1GDL) OBS: sem mudar o GDL (pelo menos duas juntas de revoluo tem que permanecer);
=> Manivela Seguidor
TRANSFORMADO EM
=> Biela-Manivela
pela regra 2 e 3 a transformao substitui o elo 3 acoplador pela meia junta; essa combinao gera a regra 4 (regra 2= 1 por 2 GDL + regra 3= -1 elo 1 GDL) ; a primeira transformao possui um canal curvado gerando um raio equivalente;
na segunda transformao o canal reto e seu raio
;
Captulo 2 - pg 68 a 70
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REGRA 2) Troca de uma Junta Completa (1GDL) por uma Meia Junta (2GDL); OBS: Nesse caso se aumenta o mecanismo em 1 GDL; REGRA 3) A remoo de 1 elo reduz em 1 o GDL do Mecanismo; REGRA 4) A combinao das regras 2 e 3 acima deixam o GDL original inalterado;
=> Biela-Manivea
TRANSFORMADO EM
=> Garfo Escocs ou Forquilha Escocesa
pela regra 2 e 3 a transformao substitui o elo 3 acoplador pela meia junta; essa combinao gera a regra 4 (regra 2= 1 por 2 GDL + regra 3= -1 elo 1 GDL) ; a primeira transformao possui um canal curvado gerando um raio equivalente; na segunda transformao o canal reto e seu raio
;
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=> pela regra 4 o mecanismo Manivela Seguidor foi transformado em Came Seguidor ;
=> Came-Seguidor
TRANSFORMADO EM
=> Manivela Seguidor
a meia junta (came) foi trocada por 1 junta completa (revoluo) e o elo 3 includo; dessa forma se mantm o 1 GDL original; o mecanismo came seguidor um quatro barras disfarado como j mostrado; nesse caso o elo 3 torna-se um elo de comprimento varivel no came seguidor; o elo 3 de comprimento varivel funo do contato tangente aos raios.
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2.10 TRANSFORMAO DE MECANISMOS
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REGRA 5) Qualquer elo de ordem terciria ou > pode ser encolhido para uma ordem <; OBS: se funde os ns em junta mltipla para se manter o GDL (ex: Ternrio em Bin.);
6 Barras de Stephenson
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2.10 TRANSFORMAO DE MECANISMOS
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REGRA 6) O encolhimento completo de um elo equivale remoo de 1 elo e 1GDL;
6 Barras de Watt
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2.11 MOVIMENTO INTERMITENTE
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=> Movimento intermitente uma sequncia de movimentos e tempos de espera; => Tempo de espera um perodo em que o elo de sada se mantm estacionrio; OBS: apesar do movimento do elo de entrada; Exemplo:
Mecanismo de Genebra: Dispositivo de mecanismo intermitente transformado de um de quatro barras; Acoplador foi substitudo por 1 meia junta; O elo 2 de entrada geralmente um motor com velocidade constante; O nmero de canais (mnimo de 3) determina as paradas e os tempos de espera;
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=> Movimento intermitente. Exemplo:
Catraca e Lingueta: O brao sentido anti-horrio gera movimento de entrada em relao ao do eixo da catraca; A catraca gira no sentido anti e horrio (entrada); O brao 2 sentido horrio pula o dente para incio do novo movimento (tempo de espera); A lingueta trava a catraca no sentido horrio e libera a entrada no sentido anti-horrio.
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=> Movimento intermitente. Exemplo:
Mecanismo Linear de Genebra: Variao do de revoluo para o linear de translao; Mltiplas Forquilhas Escocesa abertas; Usado como transportador intermitente (tempo de espera);
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2.12 INVERSO
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=> Ao se fixar(terra) um elo diferente de um mecanismo temos uma inverso; => Cada inverso pode altera os movimentos resultantes em inverses distintas; => No entanto, algumas inverses geram movimentos semelhantes; A figura abaixo mostra as inverses distintas do mecanismo Biela-Manivela:
Ex: Motores e bombas de pisto
Ex: Retorno Rpido Whitworth ou manivela formador
Ex:Mquina de Costura
Ex: operaes manuais, bombeamento de poo
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2.12 INVERSO
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=> Exemplos de inverses distintas para cadeias de seis barras: Watt possui 2 inverses e Stephenson 3 inverses.
Captulo 2 - pg 74

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MEC Semana07 Aulas 2324

2 Avaliao - Lista de Exerccios Captulo 2 (Parcial)-10Exerc.

2.10 TRANSFORMAO DE MECANISMOS 2D

=> Manivela Seguidor

na segunda transformao o canal reto e seu raio

2.10 TRANSFORMAO DE MECANISMOS 2D

=> Garfo Escocs ou Forquilha Escocesa

2.10 TRANSFORMAO DE MECANISMOS 2D

=> Manivela Seguidor

2.10 TRANSFORMAO DE MECANISMOS

2.10 TRANSFORMAO DE MECANISMOS

REGRA 6) O encolhimento completo de um elo equivale remoo de 1 elo e 1GDL;

2.11 MOVIMENTO INTERMITENTE

2.11 MOVIMENTO INTERMITENTE

2.11 MOVIMENTO INTERMITENTE

Ex: Motores e bombas de pisto

Ex: Retorno Rpido Whitworth ou manivela formador

Ex: operaes manuais, bombeamento de poo

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