MAQUINA ELECTRICA

La ME es un aparato electromagntico, constituido por

un circuito magntico y circuitos elctricos. Una parte
del circuito magntico tiene movimiento y constituye lo
primordial de su sistema mecnico.
En la ME ocurre una complicada superposicin de
fenmenos fsicos: trmicos, mecnicos, magnticos
(dispersin y la saturacin).
Por ello los parmetros que permiten describir
matemticamente a la M. E., dependen del rgimen
actual de operacin, es decir de las corrientes en los
circuitos elctricos.
Para modelar la ME es necesario utilizar (incorporar)
aproximaciones, separando los factores principales y
dejando de lado los que tengan menor participacin o
influencia en lo que se busca del modelo.
SUPUESTOS PARA EL MODELAMIENTO
I. NO HAY SATURACIN, NI HISTRESIS, NI PRDIDAS
MAGNTICAS
DEPENDENCIA LINEAL entre el "flujo magntico" y la fuerza
magnetomotriz "f.m.m" (circuito magntico lineal): aplicar el
Principio de la Superposicin.
PRDIDAS MAGNTICAS DESPRECIABLES: el flujo
magntico y la f.m.m. estn en fase con la corriente
magnetizante.
a. Si fuera necesario considerar este efecto en el estudio de la
M.E. ideal se corrigen algunos parmetros o se introducen
correcciones en los resultados finales. La saturacin es
necesaria en el estudio de transitorios de autoexcitacin y la
saturacin del camino del flujo de dispersin en el arranque de
motores, etc.
b. Para el anlisis de transitorios de pequea envergadura
alrededor de cierta condicin de operacin, no es necesario
corregir los parmetros.

II. DISTRIBUCIN ESPACIAL SINUSOIDAL: DE LA F.M.M. Y
EL CAMPO MAGNTICO
Despreciar componentes superiores de la f.m.m. (armnicos
espaciales) y del campo magntico (armnicos dentales). ,-
Esto facilita notablemente la descripcin matemtica y el
anlisis de las mquinas elctricas. El efecto de los armnicos
superiores del flujo, de ser necesario, se podra tomar en
cuenta en los clculos variando la magnitud de la reactancia
de dispersin de los devanados.
III.EFECTO SKIN DESPRECIABLE Y LAS REACTANCIAS DE
DISPERSIN NO DEPENDEN DE LA POSICIN DEL
ROTOR
Por lo tanto, la M.E. puede ser tratada como un conjunto de
bobinas o circuitos acoplados en diferente forma y con
parmetros elctricos: resistencias, inductancias propias y
mutuas (que pueden ser constantes o variables con la
posicin del rotor).


CONVENCIONES PARA EL MODELAMIENTO
1. La f.m.m. producida al excitar una bobina tiene su
mximo en la direccin en que circula la corriente. La
direccin de este mximo, define el eje magntico de la
bobina.
2. Es positiva la velocidad mecnica en sentido anti
horario.
3. Todas las potencias que ingresan a la maquina, por los
bornes o por el eje son positivas.

ECUACIN DE MOVIMIENTO DEL ROTOR
1. Para la ecuacin de movimiento del rotor es necesario
considerar el efecto del torque externo aplicado al eje por
el motor primo, si se trata de un generador; o por la
carga mecnica, si se trata de un motor.
2. A este torque externo se le puede denominar
genricamente T
ext
y T
e
es el torque electromagntico
producido por la mquina.



r
m
r
m
L e
w D
dt
dw
J T T + = +
De acuerdo con la convencin todas las potencias que ingresan
a la mquina por los bornes o por el eje, son positivas", se
obtiene:
CAPITULO 1
LA MQUINA GENERALIZADA DE CONMUTADOR
La MGC es la herramienta que
ser utilizada para la descripcin
matemtica de todas las
mquinas elctricas que poseen
conmutador.
Tiene las siguientes
caractersticas bsicas:
(1) 2 polos. El circuito magntico
del estator se muestra en la
Figura.
(2) El estator tiene dos devanados
que estn en cuadratura
(bobinas D y Q). El nmero de
vueltas de cada bobina N
S
D
y
N
S
Q
.




(3) El rotor tiene un devanado de
conmutador (de doble capa,
cerrado a travs de las delgas
del conmutador) con dos juegos
de escobillas: en el eje directo y
en el eje cuadratura.
Por las propiedades del
devanado de conmutador, en el
rotor se identifica dos circuitos
bobinas seudoestacionarias
de iguales caractersticas. El
nmero de vueltas entre cada
par de escobillas es N
c
d
y N
c
q
,
respectivamente.
En la Figura se muestra el Modelo Circuital de la MGC,
considerando sentido positivo para la velocidad del rotor y la
polaridad de las tensiones en las bobinas es tal que la
potencia elctrica ingresa por los bornes de la mquina
1.1 PARAMETROS DE LA MGC

Se muestran las expresiones bsicas de los parmetros
en funcin de sus dimensiones.
Se recomienda que los parmetros de las mquinas
industriales de conmutador, se obtengan a partir de
ensayos.
RESISTENCIAS
La resistencia de un devanado circuito depende de la
resistividad del conductor, la longitud de la espira media,
el nmero de vueltas y de la seccin del conductor.
Las resistencias de cada devanado de la MGC son:


INDUCTANCIAS PROPIAS Y MUTUAS



D Q d q a
r , r , r = r r =


Aproximacin del circuito magntico
Valor mximo del campo
magntico considerando
uniforme el entrehierro:



Valor mximo del armnico
fundamental del campo
magntico:



Factor de forma del campo
magntico a lo largo del eje
directo:

D
s
D
D
i
N
g
B
2
4
0
max
t

=
D d
s
D
D
i K
N
g
B
2
4
0
max 1
t

=
d
k
(a) Excitando solo el devanado D con una corriente
instantnea i
S
D
, se produce una f.m.m. cuyo valor mximo es
max D
F
El campo magntico a considerar ser:


A) El flujo concatenado magnetizante de ste devanado:
0
4
( ) . cos
2
S
D
D s d D s
N
B K i
g

t
=
2
. ( )
DD m
m
D
S S
D D D D d D
S
N B ds N i = =
}
d dm
k
Dl
g
.
2
4
0
t

=
dm
s
D Dm
N L
2
) ( =
o o

d
s
D D
N L
2
) ( =
o

d
o D Dm D
L L L + =
Conductancia magntica
a lo largo del eje directo:
La inductancia propia
magnetizante del devanado D:

La inductancia de dispersin:
Conductancia de
Dispersin del devanado D:
Entonces la inductancia
propia del devanado D:
B) El flujo concatenado con el devanado Q dado por:


Como el flujo concatenado es nulo,
Entonces la inductancia mutua:
. 0
Q
S
QD Q D Q
S
N B ds = =
}
0
4
. .
2
S
dD d D d D
D l
N N K i
g
c

t
=
. .
S
dD d D dm
M N N
c
=
0 . = =
}
q
S
D q qD
ds B N
q
c

0 =
qD
M
0 =
QD
M

C) El flujo concatenado por el circuito
devanado entre escobillas en eje directo:

La inductancia mutua entre el devanado
D y el circuito entre escobillas en d:

D) El flujo concatenado por el circuito
entre escobillas en eje cuadratura:

Por lo tanto la inductancia mutua:
Valor mximo del campo
magntico considerando
uniforme el entrehierro:



Valor mximo del armnico
fundamental del campo
magntico:



Factor de forma del campo
magntico a lo largo del eje
cuadratura:

Q
s
Q
Q
i
N
g
B
2
4
0
max
t

=
Q q
s
Q
Q
i K
N
g
B
2
4
0
max 1
t

=
q
k
(b) Excitando solo el devanado Q con una corriente
instantnea i
S
Q

Considerando la aproximacin del circuito magntico de la
MGC tal como se muestra en la Figura.
Entonces, el campo magntico a considerar ser:


A) El flujo concatenado magnetizante de ste devanado:

0
4
( ) . cos( / 2)
2
S
Q
Q s q Q s
N
B K i
g

t
t
=
2
. ( )
m m
Q
S S
QQ Q Q Q Q q Q
S
N B ds N i = =
}
q qm
k
Dl
g
.
2
4
0
t

=
qm
s
Q Qm
N L
2
) ( =
o o

q
s
Q Q
N L
2
) ( =
o

q
o Q Qm Q
L L L + =
Conductancia magntica
a lo largo del eje cuadratura:

La inductancia propia
magnetizante del devanado Q:

La inductancia de dispersin:
Conductancia
de dispersin del devanado Q:
Entonces la inductancia propia del
devanado Q:

B) El flujo concatenado con el devanado D es nulo,
entonces la inductancia mutua:


C) El flujo concatenado por el circuito devanado entre
escobillas en eje directo:
0 =
DQ
M
0 . = =
}
D
S
Q d dQ
ds B N
d
c

0 . = =
}
d
S
Q d dQ
ds B N
d
c

0 =
dQ
M
Q q
S
Q q qQ
i K
Dl
g
N N .
2
4
0
t

c
=
qm
S
Q q qQ
N N M
c
=
D) El flujo concatenado por el circuito
entre escobillas en eje cuadratura:

La inductancia mutua entre el
devanado Q y el circuito entre
escobillas en q :
(c) Aplicando procesos similares
o d dm d
L L L + =
o q qm q
L L L + =
dm d
s
D Dd
N N M
c
=
qm q
s
Q Qq
N N M
c
=
0 = =
qd Qd
M M
dm d dm
N L
c 2
) ( =
qm q qm
N L
c 2
) ( =
Donde:
Excitando el circuito entre escobillas en eje directo se obtiene:
Excitando el circuito entre escobillas en eje cuadratura:
0 = =
dq Dq
M M
o
c
o

d d d
N L
2
) ( =
o
c
o

q q q
N L
2
) ( =
INDUCTANCIAS ROTACIONALES
Se produce mxima tensin inducida de
tipo rotacional en el circuito establecido
entre un par de escobillas de un
devanado de conmutador, cuando se
cumple las condiciones siguientes:
(1) El rotor se impulsa a cierta
velocidad.
(2) Existencia de un campo magntico
cuyas lneas de fuerza se orienten a lo
largo de un eje magntico que sea
perpendicular a la recta que une las
escobillas.
En el caso de la Figura el valor mximo
de la tensin inducida entre las escobillas
y con la polaridad indicada es:

r
m y xy x
w i G e =

Inductancia rotacional del
devanado y sobre el
circuito entre escobillas x
es:

es la conductancia
magnetizante a lo largo del
eje y.


Ym X Y XY
N N G =
Ym

1.2 ECUACIONES ELECTRICAS DE LA MGC

a) Las tensiones en terminales, las cuales se han elegido
de modo que la energa ingrese al devanado.
b) La cada de tensin en la resistencia.
c) La tensin debida al cambio de la corriente en el propio
devanado, es la tensin inducida por el flujo propio.
d) Las tensiones debidas al cambio de las corrientes en
todos los otros devanados, son las tensiones inducidas
por el flujo mutuo.
e) Las tensiones rotacionales inducidas solo en los
circuitos entre escobillas de los devanados de
conmutador.
Las ecuaciones (de tensin) elctricas de cada devanado se
escriben considerando los siguientes componentes:
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
+
+
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(

Q
D
q
d
Q Q q
D D d
q
r
m qD q a
r
m qd
r
m dQ d
r
m dq d a
Q
D
q
d
i
i
i
i
p L r p M
p L r p M
p M w G p L r w G
w G p M w G p L r
v
v
v
v
Por lo tanto las ecuaciones elctricas de la MGC (con sus
bobinas desconectadas) son:
| | | | | | | |}| | I G W p L R V
r
m
{ + + =
a a D Q
r , r , r , r

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
Q q
D
d
q q
d d
L M
L M
M L
M L
L
0 0
0 0
0 0
0 0
] [

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
0 0
] [
qD qd
dQ dq
G G
G G
G
r
m
w
De modo matricial resulta:


[V], [I]: vectores de tensin y corriente
[R]: matriz de resistencias; Diagonal [R] =
[L] matriz de inductancias
[G]: matriz de inductancias rotacionales
Velocidad mecnica del rotor:
1.3 TORQUE ELECTROMAGNETICO
em almacenada prdidas in
P P P P + + =
D q qD Q d dQ q d qd dq e
i i G i i G i i G G T + = ) (
Pre-multiplicando ambos miembros de la ecuacin [v]=[z]*[i]
por [i]
t
se obtiene:

[i]
t
[V] = [i]
t
[R] [i] + [i]
t
[L] p [i] + w
r
m
[i]
t
[G] [i],

que se interpreta como:


Entonces, el torque electromagntico resulta:
Te = [i]
t
[G] [i].

Luego, reemplazando la matriz de inductancias rotacionales,
el torque resulta:
1.4 COMENTAR LAS ECUACIONES DE LA MGC
1.5 EJERCICIO

Si la MGC esta impulsada por un motor primo a una
velocidad constante de 50 r/s y sbitamente se aplica
una tensin continua de 20 V al devanado D, con el
resto de bobinas en circuito abierto, entonces:
1.6 MAQUINAS DE CONMUTADOR














(
(
(
(
(

(
(
(
(
(

+
+
=
(
(
(
(
(

a a a af
r
m
f f
a
f
i
i
p L r G w
p L r
v
v
f
r
m
r
m L a f af
w D pw J T i i G + =
La ecuacin mecnica:
MOTOR DE EXCITACIN INDEPENDIENTE
La ecuacin elctrica:














La ecuacin mecnica:
MOTOR SHUNT
La ecuacin elctrica:

(
(
(

(
(
(
(
(

+
+
=
(
(
(
(

a
f
a a af
r
m
f f
i
i
p L r G w
p L r
v
v
r
m
r
m L a f af
w D pw J T i i G + =



wrm
1
0.167s+1.43
rf Lf
1
0.010s+0.0130
ra, La
i f wrm
i f i a
i f
i a
Te, T L
Step
0.004
Gaf
0.004
G af
1
0.21s+0.000001074
Dm, Jm
0.05
D L














r
m
r
m L as
w D pw J T i i G + =
La ecuacin mecnica:
MOTOR SERIE
La ecuacin elctrica:
( ) ( ) ( )
r
s a s a m as
v r r L L p i W G i = + + + +



i , wrm
i , i
i , Te, T L
i V
2.493
T L
1
0.177s+0.039
R, L
0.004
G
0.004
G
1
0.21s+0.000001074
Dm, Jm
wrm