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Prof. Eng.

Francisco Lemos Disciplina: Mecnica Geral


Equilbrio de um corpo rgido

Equilbrio de um Corpo Rgido


Os corpos rgidos so constitudos de infinitas partculas, sendo constante a distncia entre as mesmas para qualquer ao de movimento. m y (x, y, z) l2 l1 l3 x

Condies de equilbrio de um corpo rgido no plano


Para que um corpo rgido esteja em equilbrio necessrio que a soma vetorial de todas as fora externas, assim como a soma vetorial dos correspondentes momentos, sejam nulos.

Condies de equilbrio de um corpo rgido no plano

Estas 2 expresses vectoriais so equivalentes, a 6 equaes escalares:

Equilbrio de translao

Equilbrio de rotao

Procedimento de Resoluo de problemas de equilbrio do corpo rgido


1 Identificar os ns.

Verificar se existem: - Cargas Inclinadas - Em caso afirmativo, substituir pelas componentes paralela e perpendicular ao eixo da barra. Cargas Distribudas - Para o clculo das reaes imaginar uma Carga Concentrada no baricentro da distribuio, com o valor equivalente ao da rea da carga distribuda.

Analisar o tipo de apoio e adoptar de forma coerente com as cargas ativas, as reaes nas direes dos eixos referenciais.

Aplicar as equaes de equilbrio de esttica no plano, determinando com isso os mdulos das reaes. Se algum resultado for um nmero negativo, significa que o sentido adotado para aquela reao est invertido. (SFx = 0 , SFy = 0 e S Mo= 0).

Vnculos e Reaes
A funo dos vnculos (apoios) a de restringir os movimentos do corpo, provocando reaes nas direes dos movimentos impedidos. Tipos de apoios:
1 - Apoio Mvel (rolete): um apoio de 1 classe pois impede 1 movimento.

Representao:

Vnculos e Reaes
2 - Apoio fixo: um apoio de 2 classe pois impede 2 movimentos.
Representao: H

3 - Engaste: um apoio de 3 classe pois impede 3 movimentos.


Representao: M H

Reaes nos apoios e ligaes - 2D


Apoio ou Ligao
Reao N Incgnitas

Roletes

Suporte Basculante

Superfcie Lisa

Fora com linha de ao conhecida

Cabo curto

Biela curta

Fora com linha de ao conhecida

Cursor sobre haste lisa

Pino deslizante sem atrito

Fora com linha de ao conhecida

Reaes nos apoios e ligaes - 2D


Apoio ou Ligao Reao N Incgnitas

Articulao sem atrito ou apoio fixo

Superfcie rugosa

Fora com linha de ao desconhecida

Engaste

Fora e Binrio

Reaes nos apoios e ligaes - 2D

Esfera

Superfcie lisa

Fora com linha de ao conhecida

Cabo

Fora com linha de ao conhecida

Rolete sobre superfcie rugosa

Roda sobre carril

Duas componentes de fora

Trs componentes de fora Superfcie rugosa Junta esfrica

Reaes nos apoios e ligaes - 2D

Junta universal

Trs componentes de fora e um momento

Engaste

Trs componentes de fora e trs momentos

Dobradia e chumaceira concebida para suportar cargas radiais

Duas componentes de fora e dois momentos

Junta articulada

Dobradia e chumaceira concebida para Suportar esforos axiais e cargas radiais

Trs componentes de fora e dois momentos

Exemplo