MQUINAS HIDRULICAS

CAP.2 GRANDEZAS DE FUNCIONAMENTO

Introduo

de fundamental importncia para o dimensionamento e estudo do
comportamento das mquinas hidrulicas o conhecimento das
grandezas que influenciam no seu funcionamento.
Assim, estas mquinas tem seu funcionamento definido atravs de
trs grandezas bsicas distintas, consideradas como caractersticas
fundamentais das Mquinas Hidrulicas:


H - Altura de queda ou elevao - [mcA]
Q - Vazo - [m
3
/s]
n - Rotao da mquina - [RPM]

As duas primeiras grandezas tem sua conceituao
definida a partir dos princpios da Mecnica dos
Fluidos, e a ltima decorrente dos princpios da
Fsica aplicada a Mquinas Hidrulicas. Alm das
grandezas fundamentais so importantes as
grandezas derivadas, como a potncia hidrulica,
potncia eficaz, o rendimento total e outras como
veremos neste captulo.

Em decorrncia acima exposto, procuraremos
conceituar analiticamente as grandezas citadas,
menos os coeficientes adimensionais, que sero
estudos quando do projeto das M.H.
Vazo
A Mecnica dos Fluidos define vazo como o volume de fluido que
passa atravs de uma seo transversal qualquer na unidade de
tempo, e taxa mssica a quantidade de massa (kg) que passa na
seo na unidade de tempo. Esta determinada com base no
princpio da conservao da massa, que, para regime
permanente pode ser escrita:



Onde A= seo transversal, V= velocidade do escoamento normal
seo transversal e = massa especfica do fluido. Aplicando s
Mquinas Hidrulicas onde (massa especfica) considerada
praticamente constante e fazendo a integrao temos que a taxa
mssica ser:
[ kg/s]

Onde : V= velocidade mdia na seo transversal A

. m V ndA
SC
=
}

m VA =


Enquanto a vazo de volume Q ser dada por:




[ m
3
/s]


Esta equao utilizada para se calcular a velocidade
normal (velocidade mdia) seo de escoamento quando
conhecemos a vazo (em volume) e a seo transversal, ou
seja a vazo em funo da velocidade mdia e da rea
perpendicular a esta velocidade (seo transversal).
Q
m
VA = =

Rotao

Para mquinas geradoras (bombas e ventiladores) a rotao
fornecida pelo motor de acionamento, o qual, se for eltrico de C.A.
opera sempre com rotaes pr-estabelecidas (assncronas) que so
praticamente constantes; rotaes estas que dependem do tipo de
construo (normalmente 3450 ou 1750 [RPM]). Com o objetivo de se
ter uma rotao diferenciada da rotao do motor, utiliza-se acionamento
por correia, por engrenagens ou outro tipo de redutor ou amplificador de
rotao. Pode-se utilizar motores de C.C. controlados eletronicamente,
mas sua utilizao feita somente em casos especiais.
Para mquinas motoras (turbinas), estas so correntemente acopladas
a alternadores (geradores de C.A.) que devem trabalhar com rotaes
sncronas constantes. Essa rotao sncrona depende do nmero de
pares de plos do gerador e da freqncia da rede eltrica a qual esta
ligada a mquina.

n
f
p
=
.60
dada pela expresso abaixo:
onde:
f=freqncia da rede (Brasil - 60 Hz);
p=nmero de pares de plos do alternador;
n=rotao sncrona.
p
60 . 60
n =
Os motores eltricos podem ser fabricados com vrios
pares de plos, os mais comuns so com 1 e 2 ( 3600 rpm
sncrona e 3450 rpm assncrona e 1800 rpm e 1750 rpm).
Potncia e rendimento

A potncia efetivamente a grandeza mais importante em
termos de custos envolvidos em uma instalao, tanto de
mquinas geradoras como mquinas motoras. Esta grandeza
define a quantidade de energia por unidade de tempo gerada por
mquinas motoras (turbinas) ou consumida por mquinas
geradoras (bombas e ventiladores).

Potncia hidrulica

Aplicando o conceito fsico, definimos a potncia hidrulica como
sendo o produto do peso de fluido que passa atravs da
mquina, na unidade de tempo, pela altura de queda ou
elevao; portanto este conceito til tanto para bombas como
para turbinas hidrulicas:

Assim podemos escrever:

Ph = QH = gQH [N.m/s] ou [W]

Ento, potncia hidrulica a potncia entregue a mquina motora
(turbina) ou a potncia fornecida pela mquina geradora (bomba). Esta
potncia difere da potncia efetiva devido a perdas que ocorrem nas
transformaes de energia, como veremos no prximo captulo.
Usualmente obtemos essa potncia em CV ou kW, dividindo a equao
acima respectivamente por 75 ou 102.
Como natural que ocorram perdas hidrulicas no interior das M.H. e
perdas mecnicas pelo atrito mecnico que ocorrem externamente
entre as suas partes fixas e girantes.
Assim, nem toda energia cedida ou recebida pelo fluido pode ser
transformada em trabalho mecnico no eixo da mquina, teremos
ento a potncia eficaz ou efetiva

Pef = Ph P

Onde:
+ vlido para geradores,
- vlido para motores
Pef = potncia eficaz ou efetiva no eixo da mquina
Ph = potncia hidrulica
P = potncia perdida
A potncia efetiva ou eficaz, Pef , definida como sendo a
potncia entregue pela turbina ao gerador ou a potncia
consumida pela bomba ou ventilador entregue pelo motor. A
potncia efetiva relaciona-se com a potncia hidrulica atravs
do rendimento total da instalao, que sempre menor que 1.
q
t
h
ef
P
P
=
q
t
ef
h
P
P
=
Como difcil a determinao das perdas, usual adotar-se
uma outra grandeza denominada de rendimento total, a
qual permite avaliar estas perdas.
Para instalaes com mquinas geradoras (bombas e
ventiladores), temos o rendimento total:

Para instalaes com mquinas motoras (turbinas)
ser :

1.Altura de queda(motoras)
A conceituao da altura de queda de um aproveitamento hidroeltrico (fig 2.1),
composto de uma turbina de reao e demais equipamentos complementares,
feita atravs do balano de energia (eq. de Bernoulli) entre as sees de entrada e
sada da mquina.



Fig 2.1 - Aproveitamento hidroeltrico com turbina de reao.
Convm notar que a seo de sada "1", onde temos a
suco da mquina vamos denominar de seco s, foi
considerada depois do tubo de suco, fazendo com que
este seja considerado parte integrante da mquina, uma
vez que este elemento participa da transformao de
energia, como ser visto. Ento o ponto s coincidir com
o ponto 0 e a seo de entrada com ponto 2 que nos
iremos chamar de e significando a maior energia, logo
para as turbinas a parte mais interessante a entrada da
gua.
Para determinao do H teremos dois mtodos aplicveis,
dependendo dos dados conhecidos da instalao,
MANOMTRICO e ANALTICO, vamos aplicar os dois,
comeando pelo manomtrico:

H = He - Hs balano energtico
MTODO MANOMTRICO
NR = NJ nvel de referncia

Onde H a energia hidrulica
A altura de queda definida como a diferena de alturas,
entre as sees de entrada "e" da mquina e de sada "s",
convenientemente escolhidas. Aplicando a equao de
energia (Bernoulli) para ambas as sees "s" e "e", e
adotando como referncia para as alturas de posies o
nvel de jusante, obtm-se:
e
2
e e a e e
Z 2g V a p p H + + + =
s
2
s s s s
Z 2g V a p H + + + =
H = H
e
- H
s
BALANO ENERGTICO

H
e
, H
s
- Altura (nvel energtico) na entrada e na sada da mquina .
p
e
/ - Altura de presso obtida no manmetro, na seo "e" (Relativa).
p
s
/ - Altura de presso obtida (M/V) na seo "s" (Relativa).
p
a
/ - Altura de presso equivalente a presso atmosfrica (Absoluta)
V
e
2
/2g - Altura equivalente a energia cintica na seo "]e".
V
s
2
/2g - Altura equivalente a energia cintica na seo "s".
a
e
- Correo da leitura do manmetro, relativa a altura da referncia
do instrumento ao centro da seo "e" . O sinal da correo depende da
posio do manmetro.
a
s
- Correo da leitura do manmetro, relativa a altura da referncia do
instrumento ao centro da seo "s" . O sinal da correo depende da posio
do manmetro/vacumetro.
Z
e
,Z
s
- Altura de posio das sees "e" e "s" relativas ao nvel de
referncia.
e
2
e e a e e
Z 2g V a p p H + + + =
e
2
e e e
Z 2g V a p + + +
s
2
s s s s
Z 2g V a p H + + + =
2g V
2
s
( )
s e
2
s
2
e e s e
a Z )/2g V (V p H H H + + = =
Como as Mquinas Hidrulicas trabalham com o nvel de referncia
da presso relativa ou seja da presso atmosfrica, logo ela ser
ento zero(referncia).
Da figura tem-se que:
p
s
/ = p
a
/ = 0,0 a
s
= 0,0 Z
s
= 0,0
A diferena H
e
-H
s
a altura de queda H para turbinas de reao
(considerando o tubo de suco como parte da turbina):

=
=



( )
e e
2
s
2
e e
a Z 2g V V p H + + =
Essa maneira usada para determinar "H" chamado de "processo
manomtrico" , o qual permite a obteno da altura de queda de
instalaes em funcionamento. Conforme a instalao podemos
desprezar alguns termos desta equao.
De outra maneira, quando necessrio o conhecimento de H a partir
da altura bruta, Hb, o processo de determinao de H chamado de
"mtodo analtico". Na fig 2.1 representamos graficamente a altura
de queda, H, bem como todas as parcelas. Podemos ento escrever:

2g V h H H
2
s pe b
=
onde:
Hb - Altura bruta ou desnvel entre montante e jusante.
hpe - Perda de carga (contnua e localizada) do nvel de
montante at a seo "e".
Vs
2
/2g -Altura equivalente a energia cintica na seo "s".
e
2
e e a e e
Z 2g V a p p H + + + =
s
2
s s s
Z 2g V p H + + =
Da mesma maneira que obtivemos a altura de queda para mquina de
reao, vamos determinar H para uma usina de alta queda equipada
com turbina de ao tipo Pelton (fig. 2.2).
Aplicando a equao da energia (Bernoulli) nas sees de entrada e
e de sada s, obtemos as alturas correspondentes:
Para a seo "e" :
Para a seo "s" :
Neste caso a seo de sada s considerada no ponto em que o jato
(bipartido) - aps transferir energia para o rotor - desviado e por
gravidade chega ao canal de fuga.
Resultando em:
p
s
/ = p
a
/ = 0,0 a
s
= 0,0 Z
s
= Z
e
e V
s
= 0,0
Desta forma resulta a altura de queda:

e
2
e e
a /2g V p H + =
Fig 2.2 - Aproveitamento hidroeltrico com turbina de ao.

Abertura do distribuidor (Sistema diretor)

As turbinas hidrulicas normalmente trabalham com
reguladores de velocidade, cujo objetivo manter a rotao
constante. Estes reguladores atuam no chamado
distribuidor, regulando a vazo que passa pelo rotor.
Portanto, a abertura do distribuidor (ou posio do sistema
diretor) tambm uma grandeza de funcionamento.
Normalmente tem como nomenclatura a letra grega o. Outra
grandeza de funcionamento a posio das ps em
turbinas Kaplan de ps mveis, denotada por | (ngulo
construtivo).
6. Altura de elevao(geradoras)

Para estabelecer o conceito de altura de elevao,
consideramos a instalao de bombeamento da fig. 2.3 .
Nestas instalaes a seo de sada "2" est localizada no
flange de sada e a seo de entrada "1" no flange de
entrada, que para nosso estudo faremos 2 = e e 1 = s.
Os reservatrios de montante e jusante podem estar
pressurizados, sob vcuo ou abertos a atmosfera. De
qualquer modo, atuam nas superfcies do lquido nestes
reservatrios as presses absolutas pM e pJ para os
reservatrios de montante e jusante, respectivamente.
A diferena He Hs a altura de elevao para a bomba da
instalao ou seja:



H = H
e
- H
s
balano energtico
MTODO MANOMTRICO
NR = Eixo da bomba nvel de referncia

H p V g Z
J 3 3
2
3
2 = + +
e
2
e e e e
Z 2g V a p H + + =
s
2
s s s s
Z 2g V a p H + + =
H p V g Z
M 0 0
2
0
2 = + +
( ) ) a a ( ) Z (Z )/2g V (V p p H H H
s e s e
2
s
2
e
s e s e + + + = =
O mtodo aplicado o manomtrico ou seja:

Zs = 0,0 coincide com o NR para mquinas no afogadas consideramos o
as ~ 0,0
Este o "mtodo manomtrico", que permite a obteno da altura de
elevao de instalaes em funcionamento.
Fig 2.3 - Instalao de bombeamento bomba no afogada.

Fig 2.3A - Instalao de bombeamento bomba afogada.
pe ps est
h h H H + + =
H H H
est
=
3 0
Aplicando o mtodo analtico para obteno da altura de elevao H,
para os casos onde temos a altura esttica H
est
e as perdas de carga nos
tubos de suco e recalque

- h
ps
- Perda de carga na suco
- h
pe
- Perda de carga no recalque
- Altura esttica de elevao (diferena do nveis NJ NM)
A altura esttica de elevao ser dependente da presso existente nos reservatrios ,
p
M
e p
J
. Se estes reservatrio estiverem abertos a atmosfera (o que normalmente
acontece) teremos p
M
=p
J
=p
a
=0,0. As velocidades V
3
e V
0
normalmente so
desprezadas, teremos
pe ps est
h h H H + + =

pe ps est
h h H H + + =
Fig 2.4 - Mtodo analtico para bomba no afogada.
7. Presso total (geradoras) para ventiladores
O conceito de diferena de presso o equivalente a presso total para os
ventiladores. Normalmente usa-se a equao de Bernoulli de outra forma.
Considerando o esquema de instalao com ventiladores da fig.2.4, onde
as cmaras podem representar salas, cmaras frigorficas, ou a prpria
atmosfera, tendo assim uma determinada presso absoluta. Ento,
aplicamos a equao de Bernoulli para as vrias sees:

0 0 0
0 0
2
0 0
2
H p
V
Z = + +
s s
2
s s
s s s
Z
2
V
p H + + =
e e
2
e e
e e e
Z
2
V
p H + + =

3 3 3
3 3
2
3 3
2
H p
V
Z = + +
2
V V
) p (p p
2
s s
2
e e
s e t

+ =
Chamando tambm de ponto 1 de s e ponto2 de e e aplicando a
equao da energia na forma de presso, teremos o seguinte:

,
,
A diferena de presso total, Ap
t
, do ventilador pode ser determinada pelo
mtodo manomtrico, e corresponde a diferena
e
H
e
-
s
H
s
. Se desprezarmos
a presso devido as alturas Z, nas sees e e s, obtm-se Ap
t
:

ou seja p
t
= p
est
+ p
d

EXERCCIOS
Exerccios Grandezas:
Exerccio 1: Bomba Afogada

. / 55 , 2
1 , 0 .
02 , 0 . 4
.
. 4
4
.
s m
D
Q
D
Q
A
Q
v
s
s
s
s
= = = =
t t
t
. 33 , 0
81 , 9 . 2
55 , 2
. 2

mca
g
v
s
= =
. / 53 , 4
075 , 0 .
02 , 0 . 4
.
. 4
4
.
s m
D
Q
D
Q
A
Q
v
e
e
e
e
= = = =
t t
t
. 04 , 1
81 , 9 . 2
53 , 4
. 2

mca
g
v
e
= =
Dados:
Q=0,02m/s

s
=100mm

e
=75mm

2) Clculo de v
s
/2g:



3) Clculo de v
e
:

4) Clculo de v
e
/2g:

1) Clculo de vs:
mca z
g
v
a
P
H
e
e
e
e
e
8 , 41 5 , 0 04 , 1 ) 3 , 0 40 (
. 2

= + + + = + +
|
|
.
|

\
|
=

mca z
g
v
a
P
H
s
s
s
s
s
63 , 2 0 33 , 0 ) 3 , 0 2 (
. 2

= + + + = + +
|
|
.
|

\
|
=

mca H H H
s e d
2 , 39 63 , 2 8 , 41 = = =
s e est d
hp hp H H + + =
2 , 1 4 2 , 39 = =
s e d est
hp hp H H
mca H
est
34 =
1) Clculo de H
e
:

1) Clculo de H
s
:

1) Clculo de H
d
:

1) Clculo de H
est
:

cv P
H Q
P
h h
45 , 10
75
2 , 39 . 02 , 0 . 1000
75
. .
= = =

cv P
P
P
ef
t
h
ef
9 , 14
7 , 0
45 , 10
= = =
q
cv P P
m m
18 9 , 14 . 2 , 1 = =
1) Extras:

Considerando
tbomba
=0,7

O motor eltrico deve fornecer pelo menos 18cv (no esquecer o rendimento do motor eltrico
para escolh-lo)