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Automatizacin

Introduccin
En la actualidad se requieren productos con calidad, en cantidad suficiente para que el precio de comercializacin sea competitivo.

Esto se logra al integrar un sistema de automatizacin industrial que garantice la repetitividad de los procesos, la velocidad y la precisin de realizacin.

Automatizar?
Es transferir tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.

Automatizacin Industrial.
Conjunto de tcnicas que involucran la aplicacin e integracin de sistemas mecnicos, elctricos-electrnicos, fluidos y unidos con los autmatas programables para operar y controlar diferentes tipos de sistemas industriales de forma autnoma.

Multidisciplinaria.

Tecnologas principales incluidas en sistemas automatizados

Historia de la Automatizacin
1960 - 1972 1945 1948 Revolucin Industrial 1870 Desarrollo de tcnicas de CN directo y manufactura computarizada CAM

Investigacin de CN John Parsons

1856
1890

Torno Automtico Christopher Spencer.

1745

Piezas intercambiables. Joseph Whitworth

Maquinas de Tejer.

Evolucin de la Automatizacin Industrial. Aos 50s


Principios del siglo XX - 50 Tamao Flexibilidad

PLC

Falta de Robustez
Mediados de los 70s 1970 1968

Evolucin de la Automatizacin Industrial. Mayor velocidad de procesamiento.


Reduccin de dimensiones. Mltiples lenguajes de programacin.

Aos 80s
Gran variedad de autmatas, diseos compactos, parecidos a una PC

Mayor memoria, se gobiernan ciclos, mayor numero de E/S. Lenguajes de programacin mas potentes. Finales

Tendencias

de los 70s

Actualidad

Evolucin continua de los sistemas de comunicacin. Redes de autmatas. Redes de sensores, actuadores, mltiples estndares de comunicacin.

Evolucin de la Manufactura.

Exigencias en la industria actual


Diversidad de productos genera estructuras de produccin mas flexibles Tiempo de entrega cada vez mas reducido.

Mayor exigencia en la precisin

Objetivos de la Automatizacin
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de produccin y mejorando la calidad de la misma.

Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad.

Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.

Objetivos de la Automatizacin
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso.

Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.

Integrar la gestin y produccin

Automatizacin industrial fija


Utilizada en volmenes de alta produccin. Alto costo de equipo y ciclo de vida que va de acuerdo a vigencia del producto en el mercado

Automatizacin industrial programable


Empleada en volmenes relativamente bajos de produccin y hay diversidad de produccin a obtener.

Automatizacin industrial flexible


Adecuada para un rango de produccin media.

Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la automatizacin fija y la programada.

Tipos de Automatizacin
Control automtico de procesos.
Refinacin de petrleo.

Procesamiento electrnico de datos


Centros de computo.

Automatizacin fija
Sistemas lgicos PLC

Control numrico computarizado


Fresadoras, tornos

Automatizacin flexible
Celdas de manufactura flexibles

Indicadores para justificar la implementacin de un sistema automatizado.


Produccin
Calidad Seguridad
Proteccin ambiental.
Desarrollo de nuevas tecnologas.

Costos Energa

Encarecimiento de la materia prima

Energa: para completar el proceso y operar el sistema. Programa: para dirigir el proceso. Sistema de control: para ejecutar las instrucciones.

(1)

Energa
(2) (3)

Programa de Instrucciones

Sistemas de Control

Proceso

Un sistema automatizado es usado para operar algunos procesos. La energa se necesita para manejar el proceso as como los controladores.
Tipos de energa

Elctrica. Mecnica. Trmica Fuentes alternativas: combustibles fsiles, hidrulica, solar, elica.

Programas de ciclo de trabajo.


Los pasos del proceso para manufacturar una pieza son llevados a cabo durante un ciclo de trabajo. Es decir, en cada ciclo de trabajo, se produce una parte (aunque en algunas operaciones se produce ms de una). Estos pasos son especificados en un programa de ciclo de trabajo.
Parmetros del proceso: son entradas del

proceso como la temperatura de un horno, o una coordenada en un sistema de posicionamiento. Variables del proceso: son salidas del proceso como la temperatura real del horno o la posicin actual en el sistema de coordenadas.

El sistema de control de un sistema automatizado permite ejecutar el programa y lograr que el proceso realice su funcin definida. Los sistemas de control pueden ser de dos tipos:
Sistemas de control de ciclo cerrado. Sistemas de control de ciclo abierto.

En un sistema de control de ciclo cerrado la variable de salida es comparada con un parmetro de entrada, y cualquier diferencia entre las dos es usada para lograr que la salida sea acorde con la entrada.

Parmetro de entrada

Controlador

Actuador

Proceso

Variable de salida

Sensor de Retroalimentacin

Entrada de motor
Mesa de trabajo

valor dado

Controlador

Motor

Codificador ptico

Seal de retroalimentacin al controlador

Sistema de Posicionamiento (en un eje) que consiste en un tornillo de posicionamiento operado por un servo motor de corriente directa

Un sistema de control de ciclo abierto opera sin el ciclo de retroalimentacin, sin medir la variable de salida, de manera que no hay comparacin entre el valor real de la salida y el valor deseado en el parmetro de entrada.

Parmetro de entrada

Controlador

Actuador

Proceso

Variable de salida

Sistema de Control de Ciclo Abierto

Funciones Avanzadas de la Automatizacin


Funciones que conciernen a la mejora del desempeo y la seguridad del equipo, como son: Monitoreo de seguridad.

Diagnstico de mantenimiento y reparacin.


Deteccin de errores y recuperacin de la falla.

Monitoreo de seguridad
Respuestas del sistema de seguridad:
Detencin del sistema. Encendido de alarmas sonoras. Reduccin de la velocidad de los procesos. Toma de acciones para corregir la violacin de seguridad.

Tipos de sensores: De lmite. Fotoelctricos. De temperatura. De humo. De presin. Visin.

Diagnstico de mantenimiento y reparacin

Capacidad de un sistema automatizado de ayudar en la identificacin de las fuentes potenciales o actuales de malfuncionamiento o falla.

Monitoreo de status. Diagnstico de falla.

Recomendaciones para el procedimiento de reparacin.

Deteccin de errores y recuperacin de la falla.


Uso del control computarizado en un sistema para automatizar la toma de las acciones correctivas necesarias para restaurar su operacin normal despus de ocurrida la falla.

Pasos: Deteccin del error. Recuperacin del error.

Deteccin del error


Uso de los sensores disponibles en el sistema automatizado para determinar cundo ha ocurrido una desviacin o malfuncionamiento, interpretar correctamente las seales de los sensores y clasificar el error.

Clasificacin del error:


Errores aleatorios. Errores sistemticos. Aberraciones.

Recuperacin del error


Aplicacin de las acciones correctivas necesarias para superar el error y regresar el sistema a su operacin normal.

Estrategias:

Realizar ajustes al final del ciclo de trabajo actual. Realizar ajustes durante el ciclo actual. Detener el proceso para aplicar acciones correctivas. Detener el proceso y pedir ayuda.

Niveles de automatizacin
El concepto de sistemas automatizados puede ser aplicado a distintos niveles de las operaciones de una fbrica. Normalmente asociamos el concepto de automatizacin con la produccin de mquinas individuales. Sin embargo la produccin de mquinas por si misma est creada por subsistemas que por ellos mismos pueden ser automatizados.

Podemos identificar cinco niveles posibles de automatizacin en una planta productiva y se explican con la siguiente figura

Niveles de automatizacin
Nivel 5 Descripcin / ejemplos

Nivel de la empresa

Sistema de informacin corporativo

Nivel de planta

Sistema de produccin

Nivel de celda o sistema

Sistema de manufactura - grupos de mquinas Mquinas individuales

Nivel de maquinaria

Nivel de dispositivo

Sensores, actuadores, otros elementos de hardware

Las partes principales de un sistema de automatizacion son:


Parte de Mando Parte Operativa

Parte de Mando
La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada) . En un sistema de fabricacin automatizado el autmata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores ..y los captadores como fotodiodos, finales de carrera ...

CONCLUSIONES:

La automatizacin solo es viable si al evaluar los beneficios econmicos y sociales de las mejoras que se podran obtener, estas son mayores a los costos de operacin y mantenimiento actuales

Bibliografia
Braulio Daniel Zavala Yaez NC 99020418 Automatizacin con PLC para la Ingeniera En Sistemas Computacionales
http://www.google.com.co/url?sa=t&rct=j&q=Funcionamiento+de+u n+sistema+automatizado&source=web&cd=5&ved=0CEIQFjAE&url =http%3A%2F%2Fwww.intelmax.com%2Fensanluis%2Fimages%2 Fcapitulo3.ppt&ei=wELZTpPoCsnTgAfhxYiSDw&usg=AFQjCNE2jN sItNsiUmqKnPnIM2cl73sZ0w&sig2=ao4jK7K5oYQ8jsGQAY_AYw http://redmin.cl/?a=9265