Clasificacin de los sensores

Criterio Aporte de energa Seal de salida Modo de operacin Clases Moduladores Generadores Analgicos Digitales De deflexin De comparacin Ejemplos Termistor Termopar Potencimetro Codificador de posicin Acelermetro de deflexin Servoacelermetro

Tipos de sensores

Por aporte de energia

Moduladores:

la energa de la seal de salida procede, en su mayor parte, de una fuente de alimentacin auxiliar la energa de la seal de salida es suministrada por la entrada

Generadores:

Por modo de operacin

De

deflexin: la magnitud medida produce un efecto fsico relacionado con alguna variable til (ej. muelle para la medida de fuerzas) comparacin: se intenta anular la deflexin mediante la aplicacin de un efecto conocido, opuesto al generado por la magnitud a medir. Es necesario un detector de desequilibrio y un medio para restablecerlo (ej. balanza manual) ms exacto pero peor respuesta dinmica

De

Caractersticas estticas

Fidelidad:

Capacidad de un instrumento de medida de dar el mismo valor de la magnitud medida al medir varias veces en unas mismas condiciones determinadas Fidelidad: condicin necesaria pero no suficiente para exactitud:

Repetibilidad:

Fidelidad cuando las medidas se realizan en un intervalo de tiempo corto. Cuantitativamente es el percentil del 95% de la diferencia entre dos resultados individuales (si no se indica otro como el 99%)

Deriva:

Variacin de la salida a lo largo del tiempo Deriva de cero: variacin de la salida con entrada nula Deriva del factor de escala: variacin de la sensibilidad

Sensibilidad o factor de escala:

Pendiente de la curva de calibracin Puede ser constante o no a lo largo de la escala de medida

Si Entonces :

y f (x) S( x a ) dy dx x xa

Linealidad:
Grado de coincidencia entre la curva de calibracin y una lnea recta determinada:

Independiente: por mnimos cuadrados

Ajustada al cero: por mnimos cuadrados pero pasando por el origen

Terminal: recta que une la salida sin entrada y la salida terica mxima

Extremos: recta que une los extremos

Terica: caracterstica terica de diseo

La linealidad

facilita la conversin a unidades fsicas de la medida Con la utilizacin de microprocesadores puede interesar ms la repetibilidad que la linealidad

Resolucin: incremento mnimo de la entrada que produce un cambio detectable en la salida. Cuando el incremento de la entrada se produce desde cero se habla de umbral
Curva de calibracin

Valor real

Exactitud o precisin:

Capacidad de un instrumento de medida de dar indicaciones que se aproximen al verdadero valor de la magnitud medida. Se determina mediante calibracin esttica a partir de un patrn de referencia al menos 10 veces ms exacto que el sensor que se calibra
Curva de calibracin Curva terica

Error

Curva real

Valor real

Medidas de error:

Error = Valor medido - Valor real

Error Error relativo 100% Valor real

Error mximo en rango de medida Clase de precisin 100% Valor de fondo de escala

Errores aleatorios y sistemticos

Los errores sistemticos se pueden corregir mediante calibracin y analizando el procedimiento de medida Los errores aleatorios se corrigen promediando varias medidas realizadas en las mismas condiciones (teorema del lmite)

Errores aleatorios y sistemticos:

Curva de calibracin 12

10 Error aleatorio 8

Valor medido

Error sistemtico 6 Curva real Curva terica

5 Valor real

10