INSTRUMENTACION Y CONTROL EN BIOPROCESOS

Semestre Ago Dic 2013

Instrumentacin y Control en Bioprocesos

Este curso se ubica en el quinto semestre del programa de Ingeniero Biotecnlogo. Proporciona al alumno una visin integral de los instrumentos de medicin y control utilizados en los bioprocesos industriales, as como el modelaje y simulacin en computadora de la reaccin de procesos biotecnolgicos. Al trmino del curso el estudiante podr disear sistemas automticos de procesos biolgicos y seleccionar los instrumentos de medicin y control mas adecuados a las necesidades especficas.

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1. Analizar sistemas de control automtico de procesos biotecnolgicos industriales, agrcolas, acucolas y ambientales, utilizando programas de simulacin. 1.1. Analizar los conceptos del diseo y desarrollo de procesos que usan microorganismos vivos para la produccin de un producto o para tratar, procesar, digerir y estabilizar desperdicios orgnicos.

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1.1.1. Conceptos bsicos. Se requiere de la informacin tanto de la parte fsica como de la parte biolgica en el diseo y control de procesos biotecnolgicos industriales.

Algunos de los factores fsicos que influyen en el ambiente hidrodinmico del bioproceso son el patrn de flujo de lquido, el tiempo de circulacin, eficiencia en la distribucin de aire, volumen acumulado de gas, relacin de transferencia de oxgeno, etc. Estos factores son afectados por el tamao y la forma del biorreactor y su sistema de agitacin (velocidad de agitacin y efecto de las paletas en el producto) y por efecto de propiedades fsicas como la viscosidad.

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Estos factores pueden tener gran influencia en el tamao de las burbujas y por lo tanto afectar la hidrodinmica tanto de la parte lquida como gaseosa. En cuanto a los factores biolgicos podemos mencionar la razn de crecimiento de clulas, la productividad de las clulas y la razn de crecimiento del substrato, entre otras. Usualmente estos valores son conocidos, pero provienen de laboratorios y son obtenidos en condiciones que difieren mucho de las existentes en los biorreactores industriales. La interaccin de todos estos factores implica que los procesos de crecimiento de clulas afecta la hidrodinmica dentro del biorreactor de una forma muy compleja. Por ejemplo modificando la cantidad y la velocidad con que se introducen ciertos nutrientes en el medio, podemos lograr cambios en la fisiologa celular y pasar de un proceso de produccin de biomasa a otro donde esa biomasa sea un producto secundario. Esto puede ser influenciado por la termodinmica del bioreactor y tambin por el modo de operacin del mismo.

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Biorreactor. Un biorreactor es un recipiente o sistema que mantiene un ambiente biolgicamente activo. En algunos casos, un biorreactor es un recipiente en el que se lleva a cabo un proceso qumico que involucra organismos o sustancias bioqumicamente activas derivadas de dichos organismos. Este proceso puede ser aerbico o anaerbico. Estos biorreactores son comnmente cilndricos, variando en tamao desde algunos mililitros hasta metros cbicos y son usualmente fabricados en acero inoxidable.

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Un biorreactor puede ser tambin un dispositivo o sistema empleado para hacer crecer clulas o tejidos en operaciones de cultivo celular. Estos dispositivos se encuentran en desarrollo para su uso en ingeniera de tejidos. En trminos generales, un biorreactor busca mantener ciertas condiciones ambientales propicias (pH, temperatura, concentracin de oxgeno, etc.) al organismo o sustancia qumica que se cultiva. En funcin de los flujos de entrada y salida, la operacin de un biorreactor puede ser de tres modos distintos:

1. Lote (batch) 2. Lote alimentado (fed-batch) 3. Continuo o (continous)

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El diseo de los biorreactores es una tarea de ingeniera relativamente compleja. Los microorganismos o clulas son capaces de realizar su funcin deseada con gran eficiencia bajo condiciones ptimas. Las condiciones ambientales de un biorreactor tales como flujo de gases (por ejemplo, oxgeno, nitrgeno, dixido de carbono, etc.), temperatura, pH, oxgeno disuelto y velocidad de agitacin o circulacin, deben ser cuidadosamente monitoreadas y controladas. La mayora de los fabricantes industriales de biorreactores usan recipientes, sensores, controladores y un sistema de control interconectados para su funcionamiento en el sistema de biorreaccin (ver PLC). La misma propagacin celular (fenmeno conocido en ingls como Fouling) puede afectar la esterilidad y eficiencia del biorreactor, especialmente en los intercambiadores de calor. Para evitar esto, el biorreactor debe ser fcilmente limpiable y con acabados lo ms sanitario posible (de ah sus formas redondeadas).

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Se requiere de un intercambiador de calor para mantener el bioproceso a temperatura constante. La fermentacin biolgica es una fuente importante de calor, por lo que en la mayor parte de los casos, los biorreactores requieren de agua de enfriamiento. Pueden ser refrigerados con una chaqueta externa o, para recipientes sumamente grandes, con serpentines internos.

En un proceso de aerbico, la transferencia ptima de oxgeno es tal vez la tarea ms difcil de lograr. El oxgeno se disuelve poco en agua (y an menos en caldos fermentados) y es relativamente escaso en el aire (20,8 %). La transferencia de oxgeno usualmente se facilita por la agitacin que se requiere tambin para mezclar los nutrientes y mantener la fermentacin homognea. Sin embargo, existen lmites para la velocidad de agitacin, debidos tanto al alto consumo de energa (que es proporcional al cubo de la velocidad del motor) como al dao ocasionado a los organismos debido a un esfuerzo de corte excesivo.

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Los biorreactores industriales usualmente emplean bacterias u otros organismos simples que pueden resistir la fuerza de agitacin. Tambin son fciles de mantener ya que requieren slo soluciones simples de nutrientes y pueden crecer a grandes velocidades.

En los biorreactores utilizados para crecer clulas o tejidos, el diseo es significativamente distinto al de los biorreactores industriales. Muchas clulas y tejidos, especialmente de mamfero, requieren una superficie u otro soporte estructural para poder crecer y los ambientes agitados son comnmente dainos para estos tipos de clulas y tejidos. Los organismos superiores tambin requieren medios de cultivo ms complejos.

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1. El control el Bioprocesos. En los inicios de la era industrial, el control de los procesos se llev a cabo mediante tanteos basados en la intuicin y en la experiencia acumulada. Un caso tpico fue el control de acabado de un producto en el horno. El operario era realmente el instrumento de control que juzgaba la marcha del proceso por el color de la llama, por el tipo de humo, el tiempo transcurrido y el aspecto del producto y decida as el momento de retirar la pieza; en esta decisin influa muchas veces la suerte, de tal modo que no siempre la pieza se retiraba en las mejores condiciones de fabricacin. Ms tarde, el mercado exigi mayor calidad en las piezas fabricadas lo que condujo al desarrollo de teoras para explicar el funcionamiento del proceso, de las que derivaron estudios analticos que a su vez permitieron realizar el control de la mayor parte de las variables de inters en los procesos.

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1.1. Fundamentos del Control Automtico de Bioprocesos. El propsito del control automtico de procesos es mantener los cambios dependientes del tiempo de las variables relevantes del proceso (desviaciones, errores), dentro de lmites preestablecidos sin la accin de ningn operador. El control de procesos puede ser considerado como una accin correctiva en tres pasos principales: 1. Medicin de la variable a controlar (variable controlada) 2. Comparar la medicin con el valor deseado (set point) 3. Ajustar otra variable (variable manipulada) que tiene un efecto directo en la variable controlada, hasta que se llega al set point.

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Algunas de las ventajas o razones para implementar el control de procesos son las siguientes: a. Productos uniformes y de mejor calidad. b. Seguridad c. Incremento en la productividad d. Minimizacin de desperdicios e. Optimizacin f. Decremento en costos de mano de obra g. Eliminacin de trabajo montono y peligroso.

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En la figura 7.1 se presenta un simple controlador de temperatura de un fermentador. Este ejemplo ilustra la idea bsica de cualquier sistema de control automtico en el que el proceso y el controlador forman un ciclo cerrado, el cual usualmente funciona como una retroalimentacin. Los componentes de este sistema de control pueden ser mejor entendidos utilizando el diagrama general de bloques que se muestra en la figura 7.2

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Los elementos que encontramos en este sencillo sistema de control retroalimentado son los siguientes: - El proceso mismo (process) - El elemento de medicin (measuring element) Termmetro. - El controlador (controller) que incluye un comparador. - El elemento final de control (final control element) la vlvula de control automtica. - Las lneas de transmisin (transmission lines). La informacin de la variable medida (measured variable), la temperatura, medida en el sistema, se utiliza para manipular el flujo de agua de enfriamiento para mantener la temperatura en el valor constante deseado o (set point).

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1.2. Tipos de controladores Los controladores se clasifican comnmente mediante la forma en que trabaja el mecanismo de control. Los mas utilizados son los siguientes: - Control on off (todo o nada) - Control Proporcional - Control Proporcional + integral - Control Proporcional + derivativo - Control Proporcional + integral + derivativo

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1.2.1 Control on off Es el mas sencillo y mas comn tipo de control. Tambin se le conoce como control de dos posiciones o control discontinuo. En la figura 7.3 se presenta el comportamiento de un termmetro de contacto que abre o cierra el circuito de calentamiento. El controlador cambia el valor de la salida del controlador, esto es la variable manipulada, de un extremo a otro, dependiendo de si la variable controlada se mueve por encima o por debajo del valor deseado.

Esto lleva a una oscilacin, que puede ser muy rpida, dependiendo de la capacidad de respuesta del proceso.

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Los controles on-off reales, tienen incluida una caracterstica que se conoce como banda diferencial o zona muerta (Histresis). Esta es un pequeo intervalo en ambos lados del valor deseado, en donde el controlador no responde. Es hasta que el valor de la variable controlada sale de la zona muerta, cuando la variable manipulada para a encendido o apagado. A la variacin de la variable controlada respecto al set point se le conoce como offset. Este tipo de controladores son sencillos y baratos, pero la naturaleza oscilatoria de la accin de control y el offset lo hace imperfecto. Sin embargo funciona satisfactoriamente en procesos que tienen una velocidad de reaccin lenta.

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1.2.2. Control Proporcional En el sistema de posicin proporcional, existe una relacin lineal continua entre el valor de la variable controlada y la posicin del elemento final de control (dentro de la banda proporcional). Es decir, la vlvula se mueve el mismo valor por cada unidad de desviacin. En la figura 9.10 puede verse la forma en que acta un controlador proporcional cuyo punto de consigna es 50o C y cuyo intervalo de actuacin es de 0 100o C. Cuando la variable controlada est en 0o C o menos la vlvula est totalmente abierta; a 100o C o ms est totalmente cerrada y de 0 a 100 C la posicin de la vlvula es proporcional al valor de la variable controlada. Por ejemplo, a 25o C est abierta en un 75 %; a 50o C en un 50 %.

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El grado de ajuste del control proporcional viene definido por: a. Ganancia, que es la relacin entre la variacin de la seal de salida del controlador a la vlvula de control y la variacin de la seal de entrada procedente del elemento primario o del transmisor. Por ejemplo, una ganancia de 2 seleccionada en un controlador de temperatura con seal de entrada procedente de un transmisor de 0-100oC, significa que ante un aumento en la temperatura del proceso de 40 a 60oC (20% de la escala de 0-100oC) la seal de la vlvula de control cambiar en un 40 % (2 x 20%), es decir que si la vlvula estaba al 60% de su carrera pasar al 20% (o sea que se cerrar del 60% al 20% lo que equivale a un cambio de su posicin del 40%).

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b. Banda Proporcional, que es el porcentaje del campo de medida de la variable que la vlvula necesita para efectuar una carrera completa, es decir, pasar de completamente abierta o completamente cerrada. Por ejemplo, una banda proporcional del 50% en un control de temperatura de escala 0-100oC, con punto de consigna 50oC, indica que la temperatura debe variar desde 25oC hasta 75oC para que la vlvula efecte una carrera completa. Es la inversa de la ganancia. En el ejemplo anterior con una ganancia de valor 2 sera del 50%, es decir 100/2 = 50%. La accin proporcional tiene un inconveniente que es la desviacin permanente de la variable una vez estabilizada, con relacin al punto de consigna, denominada offset.

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El offset puede reducirse disminuyendo la banda proporcional, con la salvedad de que esta disminucin no debe producir inestabilidad en el proceso. La desviacin puede eliminarse reajustando manualmente el punto de consigna. Sin embargo, una nueva perturbacin que se produzca en el proceso, traer consigo un nuevo offset.

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1.2.3 Control Proporcional + integral.

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