Anda di halaman 1dari 13

Struktur PLC

&
Memori PLC CPM1A

Muhamad Rifa’i
Struktur Internal
PLC Input image Output image
Port input memory memory
ON 1 0 OFF
OFF 0 1 ON

CPU

Input Output
interface interface

Bus system

Memory
Struktur memori PLC Omron
CPM1A
Aturan penulisan memori PLC
Omron
• Word atau channel terdiri dari 16
bit, ditulis XXX
• Bit atau contact terdiri dari 1 bit,
ditulis XXX.XX, dua angka paling
belakang menunjukkan bit-nya
dan tiga angka didepan
menunjukkan nomor channelnya
Struktur memori PLC Omron
CPM1A
•Internal Relay/Register
(IR)
•Special/specific Relay
(SR)
•Temporary Relay (TR)
•Holding Relay (HR)

Area Internal Relay (IR)

Area Memori Word Bit Fungsi

Area IR000 – IR000.00 – Bit-bit ini


IR009 IR009.15 dapat
masukan
(10 WORD) (160 BIT) dialokasikan
ke terminal-
Area IR010 – IR010.00 – terminal I/O
Area IR keluaran IR019 IR019.15
(10 WORD) (160 BIT)

Area kerja IR200 – IR200.00 – Bit-bit ini


IR231 IR231.15 dapat
(32 WORD) (512 BIT) digunakan
dengan
bebas dalam
program
Area Specific Relay (SR)

• Merupakan area memori khusus


untuk keperluan tertentu (bit-bit
kontrol dan status/flag)
• Contoh: SR250 (pengaturan
kontrol analog 0), SR251
(pengaturan kontrol analog 1)
• SR253.13 (Always ON Flag)
• SR253.14 (Always OFF Flag)
• dll
Area Temporary Relay (TR)

• Bit-bit memori yang digunakan


selama pindah ke sub-program
selama ekskusi program
• Terdapat 8 bit, yaitu TR0 s/d TR7
Area Holding Relay (HR)

• Bit-bit yang digunakan untuk


menyimpan data dan tidak akan
hilang walaupun PLC sudah tidak
mendapat catu daya atau
dimatikan
• Alamat HR00.00 – HR19.15 (320
bit)
• Dapat digunakan secara bebas
sebagaimana bit-bit kerja (work
bits)
Area Auxiliary Relay (AR)

• Digunakan untuk menyimpan bit-


bit kontrol dan status, seperti
status PLC, kesalahan, waktu
sistem, dll
• Data kontrol dan status tetap
tersimpan walaupun PLC telah
dimatikan
• Alamat AR00.00 – AR15.15
• Contoh: AR08, bit 00 hingga 03
untuk menyimpan kode kesalahan
Area Linking Relay (LR)

• Digunakan sebagai pertukaran


data saat dilakukan koneksi atau
hubungan dengan PLC lain
• Alamat LR00 – LR15
Area Pewaktu/Pencacah
(Timer/Counter)
• Daerah ini digunkan untuk
menyimpan nilai-nilai pewaktu
atau pencacah
• Alamat TC000 – TC127
Area Data Memori (DM)

• Berisi data-data yang terkait


dengan pengaturan komunikasi
dengan komputer dan data pada
saat ada kesalahan