Anda di halaman 1dari 19

Desain Kombinasional PLC

Muhamad Rifa’i
Kombinasi AND - OR
 Y = ABC’ + AB’ + C
A
B
C

C
Ladder AND - OR

A B C Y

A B

C
Kombinasi OR - AND
 Y = (A+B).(A’+B’).C
A

A
B

C
Ladder OR - AND
A A C Y

B B
Prosedur
1. Memahami kasus operasi otomasi
2. Menyusun tabel masukan/keluaran
3. Menyusun tabel kebenaran (SOP atau
POS)
4. Menuliskan persamaan Boolean
5. Menyederhanakan pers. Boolean (opsi)
6. Menuliskan diagram Tangga
7. Memasukkan DT ke perangkat lunak PLC
8. Uji program PLC
Hubungan Kombinasional

I1 Q1

I2
Q2
Hubungan
Kombinasional

In
Contoh soal
+ 24 Volt
N

S1

S2 Hubungan M
kombinasional
S3 K

L1
Motor akan berputar hanya jika salah satu saklar S1,
S2 dan S3 ditekan atau ketiga saklar itu ditekan.
Tabel M/K
No Var masukan Simbol Logika
.
1 Saklar S1 I0.1 Tertutup logika
“1”
2 Saklar S2 I0.2 Tertutup logika
“1”
3 Saklar S3 I0.3 Tertutup logika
“1”
Var Keluaran

1 Magnet relai Q0.1 Tertarik logika


“1”
Tabel kebenaran SOP
No. S3 S2 S1 K No. S3 S2 S1 Suku-min
1 0 0 1 S 3S 2S1
0 0 0 0 0
2 0 1 0 S 3S 2S1
1 0 0 1 1 4 1 0 0 S 3S 2S1
2 0 1 0 1 7 1 1 1 S 3S 2S1

3 0 1 1 0 K = S 3S 2S1 + S 3S 2S1 + S 3S 2S1 + S 3S 2S1

4 1 0 0 1
5 1 0 1 0
6 1 1 0 0
7 1 1 1 1
Persamaan Boolean

K = S 3S 2S1 + S 3S 2S1 + S 3S 2S1 + S 3S 2S1


I0.3 I0.2 I0.1 Q0.1

I0.3 I0.2 I0.1

I0.2 I0.1
I0.3

I0.3 I0.2 I0.1


pompa
Diketahui dua buah tangki yang
masing-masing dilengkapi oleh
sensor penuh S3 dan S4 serta
S3 S4
sensor kosong S1 dan S2.
S1 S2 Pengisian tangki dilakukan oleh
tiga buah pompa P1, P2 dan P3.
P1 P2 P3
H H Katub keluaran tangki dapat
dilakukan secara manual.
Rencanakan diagram tangga
yang mengatur agar apabila
tidak terdapat signal dari sensor
sama sekali atau hanya satu
sensor yang memberikan sinyal,
maka ketiga pompa harus
berputar
Soal
Diketahui dua buah tangki yang masing-masing dilengkapi oleh
sensor penuh S3 dan S4 serta sensor kosong S1 dan S2.
Pengisian tangki dilakukan oleh tiga buah pompa P1, P2 dan
P3. Katub keluaran tangki dapat dilakukan secara manual.
Rencanakan diagram tangga yang mengatur agar apabila tidak
terdapat signal dari sensor sama sekali atau hanya satu sensor
yang memberikan sinyal, maka ketiga pompa harus berputar.
Kalau dua buah sensor mengirimkan sinyal, maka dua buah
pompa akan berputar. Hanya satu pompa yang harus berputar
apabila tiga buah sensor memberikan sinyal. Kesemua pompa
harus berhenti berputar, jika keempat sensor mengirimkan
sinyal yang berarti kedua tangki dalam kondisi penuh. Lengkapi
pula mesin ini dengan lampu “alarm” yang menandakan bahwa
terjadi kerusakan sistem, yaitu apabila terdapat konflik
pengiriman sinyal dari sensor, maka lampu “alarm” harus
menyala dan keseluruhan pompa dihentikan berputar.
Tabel M/K

No. Var. masukan Simbol Logika

1 Sensor kosong tangki 1 I0.1 Tersentuh air logika “1”


S1
2 Sensor kosong tangki 2 I0.2 Tersentuh air logika “1”
S2
3 Sensor penuh tangki 1 S3 I0.3 Tersentuh air logika “1”
4 Sensor penuh tangki 2 S4 I0.4 Tersentuh air logika “1”

Var. keluaran
1 Pompa P1 Q0.1 Pompa berputar logika
“1”
2 Pompa P2 Q0.2 Pompa berputar logika
“1”
3 Pompa P3 Q0.3 Pompa berputar logika
“1”
4 Lampu “alarm” Q0.4 Menyala logika “1”
Tabel kebenaran

No S4 S3 S2 S1 P1 P2 P3 L
0 0 0 0 0 1 1 1 0
1 0 0 0 1 1 1 1 0
2 0 0 1 0 1 1 1 0
3 0 0 1 1 1 1 0 0
4 0 1 0 0 0 0 0 1
5 0 1 0 1 0 1 1 0
6 0 1 1 0 0 0 0 1
7 0 1 1 1 0 0 1 0
Tabel Kebenaran 2

No S4 S3 S2 S1 P1 P2 P3 L
8 1 0 0 0 0 0 0 1
9 1 0 0 1 0 0 0 1
10 1 0 1 0 1 1 0 0
11 1 0 1 1 0 0 1 0
12 1 1 0 0 0 0 0 1
13 1 1 0 1 0 0 0 1
14 1 1 1 0 0 0 0 1
15 1 1 1 1 0 0 0 0
Penyederhanaan K-Map
S1S 2
S 3S4 00 01 11 10

00 1 1 1 1
01 0 1 0 0

11 0 0 0 0

10 0 0 0 0

P1 = S1S 3S 4 + S1S 3S 4 + S1S 2S 4


Diagram Tangga P1
S1 S2 S4 P1

S1 S3 S4

S1 S2 S4
Terima kasih
 Semoga Sukses
 Suatu Kesulitan Akan Diikuti Oleh
Kemudahan