n dengan
Syswin
Muhamad Rifa’i
Pemrograman Differentiate
DIFU & DIFD
• Instruksi DIFFERENTIATE UP (DIFU)
dan DIFFERENTIATE DOWN (DIFD)
digunakan untuk meng-ON-kan bit
operan sesaat saja (hanya satu
siklus)
• DIFU terjadi saat kondisi transisi
OFF ke ON
• DIFD terjadi saat kondisi transisi ON
ke OFF
Contoh ladder diagram
00 atau 01
200.01
200.02
Contoh aplikasi
Ultrasonic Motor
Switch
PhotoElectric
Switch
PLC
Cara Kerja
• Saat truk bergerak mendekati pintu,
sensor ultrasonic akan mendeteksi
keberadaan truk dan mengaktifkan
motor agar membuka pintu
• Setelah pintu gudang sudah terbuka
penuh maka truk bergerak masuk
gudang
• Saat seluruh badan truk sudah
masuk gudang, pintu bergerak
turun sampai pintu menutup secara
sempurna
Daftar I/O