Anda di halaman 1dari 14

Perancangan Sistem Kontrol

dengan metode State


Diagram
(Bag 2)

Muhamad Rifa’i
Contoh Satu
Langkah 1
State B C*B State C
A
T4
T3

T2 T5
B
State A C+B
FS
T1

State P Q
StA 1 0
StB 0 1
StC 1 1
Langkah 2
Persamaan Transisi State
• T1 = FS
• T2 = StB•B
• T3 = StA•A
• T4 = StC•C•B
• T5 = StA•(C+B)
Persamaan State
• StA = (StA+ T1 + T2 + T4) • T3 • T5
• StB = (StB + T3) • T2
• StC = (StC + T5) •T4
Langkah 2
Jika suatu saat sistem berada pada
state A, lalu pada saat yang
bersamaan terjadi transisi T3 dan T5
secara serempak, kemana sistem
tersebut beralih, ke StB atau ke StC?
Jika dipilih T3 diberi prioritas lebih
tinggi maka persamaan StC harus
dimodifikasi seperti dibawah ini:
StC = (StC + T5 • T3) • T4
Langkah 2

Berdasarkan tabel output, pers


outputnya adalah:
P = StA + StC
Q = StB + StC
Ladder Diagram
Persamaan Transisi
State
• T1 = FS
• T2 = StB•B
• T3 = StA•A
• T4 = StC•C•B
• T5 =
StA•(C+B)
Ladder Diagram

Persamaan State
• StA = (StA+ T1 + T2 + T4) •
T3 • T5
• StB = (StB + T3) • T2
• StC = (StC + T5 • T3) • T4
Contoh 2
Running Lamp

Terdapat 3 buah lampu. Saat tombol


start ditekan, lampu PL1 menyala
selama 5 detik, kemudian disusul
lampu PL2 dan PL3 secara
bergantian dalam selang waktu
yang sama, sehingga seolah-olah
lampu-lampu tersebut berjalan.
Langkah 1
Berdasarkan permaslahan tersebut
terdapat 4 state yang terkait
dengan keluaran lampu:
• Semua lampu mati
• Lampu PL1 menyala, lainnya mati
• Lampu PL2 menyala, lainnya mati
• Lampu PL3 menyala, lainnya mati
Empat state tersebut ditulis dalam
tabel output sbb:
Stat PL1 PL2 PL3
e
S0 0 0 0
S1 1 0 0
S2 0 1 0
S3 0 0 1
Langkah 1

Start
S1
T2 TON0=5s
Stop T3
T6
S0 Stop
S2
T7
FS T5 TON2=5s
T1
T8 T4
S3 TON1=5s
Stop
Langkah2
• Persamaan Transisi State
• T1 = FS
• T2 = S0 • Start
• T3 = S1 • TON0
• T4 = S2 • TON1
• T5 = S3 • TON2
• T6 = S1 • Stop
• T7 = S2 • Stop
• T8 = S3 • Stop
Langkah 2

Persamaan state
• S0 = (S0 + T1 + T6 + T7 + T8) • T2
• S1 = (S1 + T2 + T5 • T8) • T3 • T6
• S2 = (S2 + T3 • T6) • T4 • T7
• S3 = (S3 + T4 • T7) • T5 • T8
Persamaan output
• PL1 = S1
• PL2 = S2
• PL3 = S3
Langkah 2

Selain itu, harus diingat bahwa untuk setiap


keadaan state S1, S2, dan S3, timer akan
mulai ter-energize (bekerja) menghitung
waktu 5 detik, sehingga ditulis persamaan:
• TON0(5s) = S1
• TON1(5s) = S2
• TON2(5s) = S3
Ladder Diagram

• Silakan teruskan sendiri……


• Terimakasih.