AUTOMATIZACIN

Definicin de automatizacin
La Real Academia de Ciencias Exactas Fsicas y Naturales define la Automatizacin como el estudio de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitucin del operador humano por un operador artificial en la generacin de una tarea fsica o mental previamente programada. Partiendo de esta definicin y cindonos al mbito industrial, puede definirse la Automatizacin como: El estudio y aplicacin de la Automtica al control de los procesos industriales.

La automatizacin de un proceso industrial (mquina, conjunto o equipo industrial) consiste en la incorporacin al mismo, de un conjunto de elementos y dispositivos tecnolgicos que aseguren su control y buen comportamiento.

Dicho automatismo, en general, ha de ser capaz de reaccionar frente a las situaciones previstas de antemano, y por el contrario, frente a imponderables, tener como objetivo situar al proceso y a los recursos humanos que lo asisten en una situacin ms favorable.
Histricamente, los objetivos de la automatizacin han sido: el procurar la reduccin de costos de fabricacin, la calidad constante en los medios de produccin, y liberar al ser humano de las tareas tediosas, peligrosas o insalubres.

Debido a la alta competitividad empresarial y a la internacionalizacin creciente de los mercados, estos objetivos han sido ampliamente incrementados. Tomando en cuenta que como resultado de dicha competencia, cualquier empresa actualmente se ve sometida a grandes y rpidos procesos de cambio en bsqueda de su adecuacin a las demandas del mercado, neutralizacin de los avances de su competencia, o, simplemente como maniobra de cambio de estrategia al verse acortado el ciclo de vida de alguno de sus productos. Lo anterior obliga a mantener medios de produccin adecuados que posean una gran flexibilidad y puedan modificar oportunamente la estrategia de produccin.

La aparicin de la microelectrnica y los equipos informticos, ha tenido como consecuencia el que sea posible lograr mayores niveles de integracin entre el Sistema Productivo y los centros de decisin. Este concepto es la base de la Automatizacin Integrada - CIM- (Computer Integrated Manufacturing), que tiene como objetivos :
* Reducir los niveles de stock y aumentar su rotacin
* Disminuir los costos directos * Control de los niveles de stock en tiempo real * Reducir los costos de material * Incrementar la productividad * Mejorar el control de calidad * Permitir la rpida introduccin de nuevos productos Mejorar el nivel de servicio Aumentar la disponibilidad de las mquinas mediante la reduccin de los tiempos de preparacin y puesta a punto

CLASIFICACIN DE LA AUTOMATIZACIN

VOLUMEN DE PRODUCCIN (CLASES DE AUTOMATIZACIN)

Automatizacin Fija Automatizacin Programable Automatizacin Flexible

TECNOLOGA UTILIZADA (NIVELES DE AUTOMATIZACIN)

Automatizacin dbil Robots Mquinas de Control numrico CAM (Fabricacin Asistida por Ordenador) FMS (Sistemas de Fabricacin Flexible) CIM (Fabricacin integrada por ordenador)

La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, por tanto, se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo especializado para procesar el producto con rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. Un posible inconveniente de la automatizacin fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.

La automatizacin programable se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este caso el equipo de produccin es diseado para adaptarse a la variaciones de configuracin del producto; esta adaptacin se realiza por medio de un programa (Software).

La automatizacin flexible es ms adecuada para un rango de produccin medio. Estos sistemas poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la automatizacin programada.
Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre s por sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por una computadora.

NIVELES DE AUTOMATIZACIN

Automatizacin dbil: por ej.: acoplar a mquinas convencionales intercambiadores automticos de herramientas, mecanismos de parada y arranque de mquinas, etc. Robots Mquinas de Control numrico CAM (Fabricacin Asistida por Ordenador)

FMS (Sistemas de Fabricacin Flexible

CIM (Fabricacin integrada por ordenador)

 Robots: mquinas programables, sobre las que se configura un conjunto de movimientos para que sean reproducidos.
Aplicacin:
Tareas montonas trabajos peligrosas trabajos de gran precisin operaciones en espacios reducidos

Configuracin :
brazo mecnico fuente de energa cerebro o controlador

Trabajos : desplazamientos soldaduras pintura ensamblaje inspeccin prueba

Mquinas herramientas de control numrico

Modalidad de automatizacin flexible ms utilizada.
Aplicacin: Programados para fabricar lotes pequeos de piezas de formas complicadas. Control: programacin basada en lista de instrucciones con tareas / velocidad que cambian segn la informacin alfanumrcia introducida por el operador Software parametrizado por variables de control adaptativo para comprobar y reajustar si necesario: temperatura desgaste herramientas condiciones materiales Dotadas con: cartucheras giratorias carrusel de herramientas.

Sistemas de Fabricacin Flexible

Definicin : sistema controlado por un ordenador central que conecta varios centros de trabajo informatizados con un sistema automtico de manipulacin de materiales. Principales elementos de los FMS : Vehculos de control remoto Cintas transportadoras Sistemas de almacn asistidos por ordenador Objetivo: sincronizacin de actividades para maximizar el uso del sistema.

Fabricacin Asistida por Ordenador

Definicin: fabricacin. Ingeniera automatizada de

Aplicacin: Sistemas que controlan las operaciones y suministran instrucciones a las mquinas del taller: los equipos de proceso los equipos de transporte los equipos de gestin de materiales

Suele estar vinculado a ingeniera de diseo dando lugar a un CAD-CAM

Fabricacin integrada por computadora

CIM: Diseo automatizado e integrado de todo el proceso produccin. Unin de todas las Islas de automatizacin: Fabricacin Inspeccin y control Cambio o lanzamiento de maquinaria Operacin automatizada de las mquinas Movimiento y manejo de materiales Funcin de gestin: las funciones de diseo, compra, logstica, fabricacin se racionalizan y coordinan va tecnologa informtica y de las comunicaciones, eliminando la necesidad de papeles.

PROCESO INDUSTRIAL

PROCESO INDUSTRIAL
Segn la norma DIN 66201, un proceso es un procedimiento para la conversin y/o transporte de material, energa y/o informaciones.

El punto principal de la automatizacin se encuentra en el sector de la produccin. De acuerdo con su funcionamiento puede distinguirse, de forma general, entre cuatro clases de procesos: Procesos de transformacin

Procesos de fabricacin
Procesos de distribucin

Procesos de medicin y de verificacin

PROCESO DE TRANSFORMACIN

Procesos de transformacin:
Se producen materiales o energa partiendo de materias primas; tienen lugar transformaciones fsicas o qumicas. Los campos de aplicacin son la industria qumica (p.ej. produccin de fibras sintticas), la industria siderrgica (p.ej. produccin de acero), fbricas de cemento, centrales elctricas etc.

PROCESO DE FABRICACIN

Procesos de fabricacin:
Se modifica la forma del material por medio de elaboracin mecnica. Destacan en este sector las mquinasherramienta de control numrico, mquinas transfer y mquinas especiales en la construccin de maquinaria, vehculos y mquinas para trabajar la madera.

PROCESO DE DISTRIBUCIN

Procesos de distribucin:
El material, la energa o las informaciones, se distribuyen con respecto al espacio o al tiempo. Por ejemplo, existen sistemas de almacenamiento que clasifican, agrupan y entregan el material almacenado de forma totalmente automtica. En redes de energa y en centrales telefnicas automticas se controlan distribuidores de energa.

PROCESO DE MEDICIN Y VERIFICACIN

Procesos de medicin y de verificacin

Se analizan las propiedades mecnicas, fsicas y qumicas de los objetos. Estos procesos son tpicos en los bancos de pruebas (p.ej. bancos de pruebas de motores), en la tcnica de los anlisis y en ensayos de comprobacin para la aviacin y la navegacin espacial (p.ej. simuladores de vuelo).

Clasificacin de los Procesos Industriales en funcin del tiempo

Clasificacin de los Procesos industriales en funcin del tiempo

Un aspecto muy interesante, es clasificar los procesos industriales, en funcin de su evolucin con el tiempo. Se pueden clasificar en: * Continuos * Discontinuos o por lotes * Discretos
Tradicionalmente, el concepto de automatizacin industrial se ha ligado al estudio y aplicacin de los sistemas de control empleados en los procesos discontinuos y los procesos discretos, dejando los procesos continuos a disciplinas tales como : regulacin o servomecanismos

PROCESOS CONTINUOS

Procesos continuos
Un proceso continuo se caracteriza porque las materias primas estn constantemente entrando por un extremo del sistema, mientras que en el otro extremo se obtiene de forma continua un producto terminado.

Un ejemplo tpico de proceso continuo puede ser un sistema de calefaccin para mantener una temperatura constante en una determinada instalacin industrial. La materia prima de entrada es la temperatura que se quiere alcanzar en la instalacin; la salida ser la temperatura que realmente existe.
El sistema de control, teniendo en cuenta la temperatura de consigna y las informaciones recibidas del proceso, ha de ejecutar las oportunas acciones para que la temperatura de la instalacin controlada se mantenga en el punto ms cercano a la de referencia.

A la vista de la instalacin se comprueban dos caractersticas propias de los sistemas continuos El proceso se realiza durante un tiempo relativamente largo y las variables empleadas en el proceso y sistema de control son de tipo analgico, dentro de unos lmites determinados, las variables pueden tomar infinitos valores

PROCESOS DISCRETOS

Procesos discretos
El producto de salida se obtiene a travs de una serie de operaciones, muchas de ellas con gran similitud entre s. La materia prima sobre la que se trabaja es habitualmente un elemento discreto que se trabaja de forma individual.

Un ejemplo de proceso discreto es la fabricacin de una pieza metlica rectangular con dos taladros.
El proceso para obtener la pieza terminada puede descomponerse en una serie de estados que han de realizarse secuencialmente, de forma que para realizar un estado determinado es necesario que se hayan realizado correctamente los anteriores.

Para el ejemplo propuesto estos estados son: * Corte de la pieza rectangular con unas dimensiones determinadas, a
partir de una barra que alimenta la sierra * Transporte de la pieza rectangular a la base del taladro * Realizar el taladro A * Realizar el taladro B * Evacuar la pieza

PROCESOS DISCONTINUOS O POR LOTES

Procesos discontinuos o por lotes

Se reciben a la entrada del proceso las cantidades de las diferentes piezas discretas que se necesitan para realizar el proceso. Sobre este conjunto se realizan las operaciones necesarias para producir un producto acabado o un producto intermedio listo para un procesamiento posterior. Por ejemplo, se trata de formar una pieza de una mquina partiendo de las piezas representadas en la figura, que se han obtenido a partir de una serie de procesos discretos. Las piezas se ensamblarn como se indica en la figura; una vez colocadas se remacharn los cilindros superiores de las piezas C, D y E de forma que pueda obtenerse la pieza terminada.

El proceso puede descomponerse en estados, que, por ejemplo, podran ser: * Posicionar piezas C, D y E * Posicionar piezas B * Posicionar pieza A * Remachar los cilindros superiores de C, D y E Estos estados se realizarn de forma secuencial, y para activar los dispositivos encargados de posicionar las diferentes piezas, sern necesarias: Seales de sensores y Variables de estados anteriores