Maquinas Sincronicas

MQUINAS
ELCTRICAS
SNCRONAS
Jorge Patricio Muoz V.
MSc - MBA
Principio de funcionamiento
Principio de funcionamiento. Motor AC
Anillos deslizantes
(escobillas)
Campo magntico
producido por
bobinas

Alimentacin
de AC
Principio de funcionamiento. Generador AC
Energa mecnica de
entrada al generador que
mueve la bobina de campo
FEM inducida
proporcional a la
velocidad de corte de
las lneas de campo
magntico. Ejemplo de
la ley de Faraday.
FEM sinusoidal inducida de
salida
Sistema
Elctrico
Maquina
Elctrica
Sistema
Mecnico
Flujo de energa como MOTOR MOTOR
Flujo de energa como
GENERADOR
GENERADOR
Las mquinas elctricas son convertidores electromecnicos capaces de
transformar energa desde un sistema elctrico a un sistema mecnico o
viceversa.
Conservacin de la energa electromecnica
Fuentes de energa de entrada
Turbinas de
gas y vapor
Hidro
Aplicaciones
especiales
Turbinas hidrulicas:

Saltos gran altura: Turbinas
Pelton (375 700 rpm)

Saltos medios: Turbinas Francis
(150 rpm)

Saltos pequeos (< 30 m):
Turbinas Kaplan (< 100 rpm)

Por la baja velocidad son rotores
de polos salientes.
Los generadores sincrnicos (sncronos) o alternadores son utlizados
para convertir energa mecnica (derivada del vapor, del gas, o de
turbinas hidrulicas) en energa elctrica AC.

Los generadores sincrnicos son la fuente principal de energa
actualmente en la industria elctrica.

Los motores sincrnicos se construyen para aplicaciones industriales
que exigen gran potencia, velocidad constante y pueden inyectar
potencia y energa reactiva (capacitiva) (condensador sncrono).

Mquinas sncronas
La frecuencia elctrica de la red est sincronizada con la velocidad
mecnica de rotacin del generador sncrono, a travs de la expresin:

En dnde:

f
=
es la frecuencia elctrica, Hz
p = es el nmero de pares de polos del generador
n = es la velocidad del rotor, rpm

Las mquinas sncronas pueden funcionar como generador o como motor.
60
n p
f =
Mquinas elctricas rotatorias
El rotor del generador es accionado por un motor primario

Una corriente continua que fluye en el devanado del rotor, produce un
campo magntico que rota dentro de la mquina

El campo magntico rotatorio induce una tensin trifsica en el estator
del generador
n de
polos
rpm
50 Hz
rpm
60 Hz
n de
polos
rpm
50 Hz
rpm
60 Hz
2 3000 3600 16 375 450
4 1500 1800 18 333 400
6 1000 1200 20 300 360
8 750 900 22 272 327
10 600 720 24 250 300
12 500 600 26 231 277
14 428 540 28 214 257
Un generador sincrnico tiene dos partes activas:

Un rotor (devanado inductor concentrado o distribuido en
ranuras) excitado por DC.
Un estator (devanado inducido distribuido formando un
arrollamiento trifsico), en el que se genera una fuerza
electromotriz AC.

En mquinas pequeas < 10 kVA, el devanado inductor esta en el
estator.

En mquinas grandes que pueden llegar a 1.000 1.500 MVA la
colocacin de los devanados es inversa.

La manera en que las partes activas de una mquina sincrnica se
enfran, determina su tamao y su estructura.
Mquinas sncronas

Mquinas sincrnicas
Los contenidos aqu expuestos son vlidos para alternadores monofsicos y
trifsicos. En el caso del alternador trifsico, las consideraciones y
magnitudes son de fase

Mquinas sincrnicas
Tipos de mquinas sncronas
Tipos de mquinas sncronas
Polos salientes Polos lisos
Rotor polos salientes (inductor) Devanados del estator (inducido)
En aquellas turbinas hidrulicas que giran a baja velocidad (entre 50
y 300 rpm), se requiere de un gran nmero de polos en el rotor.
Entrehierro
no uniforme
N
S S
N
Eje d
Eje q

Mquinas sincrnicas
Mquina de polos salientes
L ~ 10 m
D

~

1

m
Turbina
Vapor o
gas
Estator
Entrehierro
Devanado del Estator
Rotor
Devanado del Rotor
N
S
Estas mquinas son de alta
velocidad: 3600 rpm para

2
polos, y, 1800 rpm para 4
polos.
Los conductores se enfran
con hidrgeno o con agua.
Generan sobre los 2000 MVA
Eje d
Eje q
Mquina polos lisos (rotor cilndrico)
Sistemas de excitacin
Sistema de excitacin con dnamo excitatriz
Sistema de excitacin electrnico
El voltaje generado (fem eficaz) esta dado por la expresin:

En dnde:

m
= es el flujo mximo en la mquina (funcin de I
f
)
f = es la frecuencia elctrica
K
c
= es una constante constructiva de la mquina sincrnica

La forma de onda de la expresin anterior no es completamente senoidal lo
que significa la presencia de armnicos.

Estos armnicos se reducen por la distribucin y acortamiento de bobinas.

f K E
f N K K K E
m c
m a d f
|
|
=
= 4
Funcionamiento en vacio
La caracterstica de funcionamiento en vacio es la curva E
o
= f (I
e
) que
expresa la fem en bornes en funci{on de la corriente excitacin.

Determinacin de la curva en forma experimental.

La relacin entre el voltaje generado y la corriente de excitacin I
e
se
conoce como caracterstica de saturacin del generador:

I
e
(amperios)
E
o
(voltios)
Funcionamiento en vaco
Saturacin del
ncleo
Funcionamiento con carga
Caracterstica con carga:

Se produce una cada de tensin de salida del generador debida a la
aparicin de una corriente en el inducido que provoca:

- una cada de tensin en el inducido
- a la par que produce una fmm que reacciona con la del inductor
modificando el flujo del entrehierro de la mquina.

1. La cada de tensin en el circuito se produce en la resistencia y la
inductancia de dispersin del inducido (estator).
2. reaccin del inducido depende de la magnitud y de la fase de la
corriente.

Carga resistiva: la reaccin del inducido es transversal y se suma en
cuadratura a la fmm inducida.

Carga inductiva: la reaccin del inducido es desmagnetizante (se opone al
inductor).

Carga capacitiva: la reaccin del inducido es magnetizante (se suma al
inductor).
Reaccin del inducido

R R R

Funcionamiento con carga
Corriente de excitacin constante y carga
variable
Voltaje en la carga constante y carga
variable
Circuito equivalente (polos lisos)
X
s =
X

+

X
p

E
o
= fem en vaco, (V)
V = voltaje en bornes de mquina sncrona (v)
R = resistencia del inducido por fase (ohm)
X
s
= reactancia sncrona por fase (ohm)
X
= reactancia de dispersin por fase (ohm)

X
p
= reactancia de reaccin del inducido (ohm)
I = intensidad de corriente (A)
Caractersticas de la carga
E
o
E
o
E
o
Prueba de vaco:

Prueba de cortocircuito:

V E
I
=
=
0
0
Prueba de vaco y cortocircuito
corto
s
corto s corto s
I
E
Z
I Z I jX R E
V
0
0
) (
0
=
= + =
=
Velocidad nominal de sincronismo
Voltaje nominal (Vn)
Corriente de excitacin para producir Vn
Velocidad nominal de sincronismo
Voltaje nominal igual cero (Vn=0)
Corriente de excitacin para producir 130%
de In
El valor de la R se puede medir con ohmetro
Prueba de vaco y cortocircuito
Z
s
vara debido a saturacin de
la mquina
Para excitaciones pequeas la
Z
s
es constante

f O
Od
saturada Z
e O
Od
nosaturada Z
s
s
'
) (
'
) (
=
=
Mquinas polos salientes. Regulacin tensin
Caractersticas:

Entrehierro variable , mayor en eje de cuadratura o transversal (regin
media entre polos o lnea interpolar).

La reaccin del inducido se descompone en dos: fmm de reaccin de eje
directo o longitudinal y fmm de reaccin en eje cuadratura o transversal.

Mquinas polos salientes. Regulacin tensin
q q d d o
q sq d sd
pq sq pd sd
q pq d pd o
q pq d pd o
q d q pq pq d pd pd
I jX I jX V E
X X X X
X X X X X X
I X X j I X X j V E
I jX I jX I jX RI V E
I I I I jX E I jX E
+ + =
= =
+ = + =
+ + + + =
+ + + + =
+ = = =
;
;
) ( ) (
; ;
o o
o o
o
Epd y Epq = fem reaccin del
inducido de eje directo y eje
cuadratura

Xd y Xq pueden ser
determinadas prcticamente
mediante pruebas de
deslizamiento.
Alternador en red aislada
La cantidad de redes aisladas son mnimas (excepto grupos electrgenos)

El funcionamiento del generador vara con el factor de potencia.

Se incorpora el regulador de tensin que al variar la corriente de carga del
generador permite estabilizar la tensin actuando sobre la excitatriz (Ie).

La mquina primaria (turbina) tiene un regulador de velocidad que acta sobre
la entrada del agua en turbinas hidrulicas, manteniendo constante la velocidad
y por tanto la frecuencia.

Alternador acoplado a la red
Para abastecer la demanda se conectan varios grupos de generadores en
paralelo. La red as constituida equivale a un generador gigantesco en
el que prcticamente la tensin y frecuencia se mantienen constantes.

En Ecuador la capacidad instalada en generacin esta cercana a 5.000
MW.

La conexin en paralelo de un alternador (generador) implica una serie
de operaciones complejas que se denomina sincronizacin de la
mquina.

Para sincronizar una mquina es necesario que el valor instantneo del
generador tenga igual magnitud y fase que el valor instantneo de la
tensin de la red.

Condiciones para acoplar en paralelo un alternador:

1) Las secuencias de fases del alternador y la red deben ser idnticas.
2) La tensin del generador debe tener un valor eficaz igual a la tensin
de la red y sus fases deben coincidir.
3) Las frecuencias de ambas tensiones deben ser iguales.

Alternador acoplado a la red
Proceso de sincronizacin
1. Llevar la mquina A2 hasta una velocidad prxima a la de sincronismo.

2. Excitar la mquina A2 de forma que el voltmetro U2 indique el mismo
valor que el voltmetro U1.

3. Comprobar que las lmparas se enciendan y apaguen simultneamente
(mximos y mnimos simultneos). Si se presenta luces giratorias es
preciso cruzar dos conexiones.

4. Actuar sobre la velocidad de A2 para ir reduciendo el parpadeo. Usar el
interruptor de acoplamiento cuando el apagado de las lmparas dure
unos 3 segundos.

Cuando las agujas se para en
0 las frecuencias son iguales
y cuando las frecuencias
difieren la aguja gira en uno o
en otro sentido.
Potencia activa y reactiva de mquina sncrona
(polos lisos) acoplada a red infinita
s
o
s
o
s
o
s
o
s
o o
s
o o
s o
X
V V E
Q sen P sen
X
V E
P
X
V V E
j sen
X
V E
S
jX
sen jE V E
V S
jX
sen jE V E
I
R do desprecian I jX V E
2
max
2
cos
3 ;
3
cos
3
3
) cos (
3
) cos (
) _ (
= = =
+ =
+
=
+
=
+ =
o
o o
o
o
o o
o o
Potencia activa y reactiva de mquina sncrona
(polos lisos) acoplada a red infinita
1. A se denomina ngulo de potencia y tambin
ngulo de carga.

2. Si >0 la potencia activa es positiva y corresponde
al funcionamiento como generador sncrono.

3. Si <0 la potencia activa es negativa, la mquina
recibe potencia activa de la red y trabaja como
motor sncrono entregando potencia mecnica en el
eje.

Una forma prctica de comparar el comportamiento de la tensin generada por dos
mquinas sincrnicas, es a travs de la comparacin del factor denominado
regulacin de voltaje (VR).

El VR de un generador sncrono para una determinada carga, factor de potencia, y,
velocidad nominal, se define como:

En dnde,
V
fl
, es la tensin a la salida del generador a full carga
E
nl,
(equivalente a E
f
) es la tensin en los bornes sin carga (tensin interna), a
velocidad nominal, cuando se quita la carga sin necesidad de cambiar el campo
actual.

En los generadores con factor de potencia rezagados, el VR es altamente positivo.
Para factores de potencia medios, VR es positivo, y, para factores de potencia altos, el
VR es negativo.

% 100
=
fl
fl nl
V
V E
VR
Regulacin del voltaje

Mquinas sincrnicas
Alternador conectado a la red

Una forma prctica de comparar el comportamiento de la tensin generada por dos
mquinas sincrnicas, es a travs de la comparacin del factor denominado
regulacin de voltaje (VR).

El VR de un generador sncrono para una determinada carga, factor de potencia, y,
velocidad nominal, se define como:

En dnde,
V
fl
, es la tensin a la salida del generador a full carga
E
nl,
(equivalente a E
f
) es la tensin en los bornes sin carga (tensin interna), a
velocidad nominal, cuando se quita la carga sin necesidad de cambiar el campo
actual.

En los generadores con factor de potencia rezagados, el VR es altamente positivo.
Para factores de potencia medios, VR es positivo, y, para factores de potencia altos, el
VR es negativo.

% 100
=
fl
fl nl
V
V E
VR
Regulacin del voltaje

Mquinas sincrnicas
Sincronizacin
Varios generadores pueden alimentar una carga ms grande, que la que se
alimentara de una sola mquina. Varios generadores funcionando en conjunto,
incrementan la confiabilidad del sistema.

Varios generadores actan simultneamente conectados en paralelo. Para que dos
generadores trabajen en paralelo, deben estar sincronizados.

Un generador se dice sincronizado, si cumple todas las condiciones siguientes:

Deben de ser iguales los voltajes de lnea rms.
Los dos generadores deben tener la misma secuencia de fase.
Los ngulos de fase de los dos fases deben de ser iguales.
La frecuencia del generador nuevo, llamado generador en aproximacin, debe ser un
poco mayor que la frecuencia del sistema en operacin.

Mquinas sincrnicas

Sincronizacin

Load
Generator 2
Generator 1
Switch
a
b
c
a
/

b
/

c
/

Mquinas sincrnicas
Un motor sncrono, fsicamente es la misma mquina que un generador, salvo que
la direccin del flujo de potencia se invierte.

Los motores sncronos se utilizan para convertir energa elctrica en mecnica.

Los motores sncronos habituales se fabrican para la industria pesada, en potencias
de entre 150 KW (200HP) y 15 MW (20000HP), y, tienen velocidades de giro de
entre 150 a 1800 rpm.

Los motores sncronos se utilizan generalmente en tamaos grandes, porque en
tamaos pequeos son ms costosos en comparacin con las mquinas de
induccin.

El factor de potencia de la mquina sincrnica se puede controlar muy fcilmente
mediante el control de la corriente de campo.

Motores sincrnicos

Mquinas sincrnicas

Se alimenta el rotor de un motor sncrono con DC, de tal manera que se
produzca un campo magntico en estado estacionario B
R.

Se aplica una tensin trifsica al estator del motor, lo que produce un
flujo de corriente trifsica en las bobinas. Esta corriente origina en el
devanado del estator, un campo magntico uniforme rotacional de
magnitud B
s.

Por lo tanto, en el motor estn presentes dos campos magnticos, y, el
campo del rotor tender a alinearse con el campo del estator, as como
dos imanes tienden a alinearse si se colocan uno junto al otro.

Puesto que el campo magntico del estator est girando, el campo
magntico del rotor (y el propio rotor) va a empezar a girar.

Cuanto mayor sea el ngulo entre los dos campos magnticos (hasta
cierto lmite), mayor ser el torque en el rotor de la mquina.
Principio de operacin

Mquinas sincrnicas
Como ocurre en los motores DC, en los motores AC la corriente circula por la espira, y,
genera un par en el bobinado. Dado que la corriente es alterna, el motor girar
suavemente a la frecuencia de la forma senoidal.

El ms comn de los motores AC es el motor de induccin, en el que la corriente elctrica
es inducida en los bobinados del rotor, antes que alimentada directamente.

Alrededor del 65% de la energa elctrica en EEUU es consumida por motores elctricos.
En la industria, alrededor del 75% de energa elctrica es consumida por motores, de los
cuales el 90% de ellos son de induccin.

Mquinas asincrnicas
Estos motores asincrnicos no precisan de
un campo magntico en el rotor,
alimentado con CD como en el motor CD
o el motor sncrono.

Una fuente de CA (trifsica o monofsica)
alimenta al estator.

El estator est constituido por un ncleo,
en cuyo interior existen p pares de
arrollamientos colocados simtricamente
en un ngulo de 120. Estos son sometidos
a AC, y, los polos del estator se trasladan
continuamente creando un campo
giratorio.


Mquinas asincrnicas
Campo
magntico
rotatorio de un
sistema bifsico

Mquinas asincrnicas
Campo
magntico
rotatorio de un
sistema trifsico

Mquinas asincrnicas
La densidad de flujo distribuida senoidalmente, generada por las corrientes del estator,
realizan un barrido en los conductores del rotor, y, generan una tensin inducida en ellos.
El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas sinusoidalmente en las barras
cortocircuitadas del rotor.

Esto induce una corriente muy elevada en las barras del rotor, que apenas ofrecen
resistencia, pues estn cortocircuitadas por los anillos finales.
El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnticos, que se ven (por turnos)
arrastrados por el campo magntico giratorio del estator.


Mquinas asincrnicas
El campo magntico giratorio origina un flujo que induce corrientes en el rotor que
interactan con el campo magntico del estator. En cada conductor se produce una
fuerza F=ilB , que da lugar al par del motor.

Mquinas asincrnicas

Mquinas asincrnicas
Velocidad y deslizamiento

Mquinas asincrnicas
rpm
p
f
pp
f
n
s
120
60
=
=
La velocidad del flujo en el estator, o velocidad de sincronismo, se determina como:

Mquinas asincrnicas
El rotor intenta seguir en su movimiento al campo magntico del estator girando
a velocidad nr (n).

La velocidad de giro nr (n) slo se aproxima a ns, cuando el motor est en vaco,
sin carga en el eje.

A medida que se carga el motor, este disminuye su velocidad girando a nr (n) <
ns.

Mquinas asincrnicas
Torque
n
s
1
0
n
s
s
max
T
st
T
max
s
s
s
s
s s
n
n n
n
n
s
e
e e
e
e A A
=
= = =
Se conoce como deslizamiento a la diferencia
entre la velocidad de sincronismo y la velocidad
de giro.
La velocidad del motor para mxima carga, se
determina como:
) ( ) 1 ( 120 ) 1 ( rpm s
p
f
s n n
s
= =
) (
load s
T f n n n = = A

Mquinas asincrnicas
Clasificacin
De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los
motores asincrnicos se clasifican en:

Motor asincrnico tipo jaula de ardilla

Motor asincrnico de rotor bobinado

Mquinas asincrnicas
Construccin del motor asincrnico tipo jaula de ardilla

Mquinas asincrnicas
Construccin del motor asincrnico de rotor bobinado

Mquinas asincrnicas
Jaula de ardilla
en ranuras rotor
Ncleo estator
Bobinado en las
ranuras
Entrehierro
VISTA AXIAL DE UN MOTOR DE
INDUCCIN
Ncleo rotor
Si rotor gira a una velocidad superior a la velocidad del campo magntico giratorio del
estator, el rotor inducir una gran corriente en el estator.

Cuanto ms rpido gire el rotor, mayor ser la potencia transferida al estator en forma de
fuerza electromagntica.
www.windpower.org
Funcionamiento como generador

Mquinas asincrnicas

Mquinas DC

Mquinas DC

Mquinas DC

Mquinas DC

Mquinas DC
S
u
F
F
I
N
Brush
V
e
Rotor
Armature
windings
http://e-www.motorola.com/collateral/MOTORTUT.html

Mquinas DC
Los distintos modos de conectar los arrollamientos de excitacin de los motores de
corriente continua constituyen la base para poder modificar ampliamente las formas de
funcionamiento de estos motores. Segn sea la conexin elegida, los motores reciben
nombres especiales.
A continuacin se exponen los sistemas de excitacin ms utilizados en la prctica:
excitacin por imanes permanentes.
excitacin independiente.
auto excitacin.
excitacin serie.
excitacin paralelo.
excitacin compuesta.

Tipos de excitacin

Mquinas DC

M
+ B =
I I K
=
M
I K
+
I
R = E +
I R
=
V
I K
= E
I R
=
V
L a ex t d
ex v a
a
a a a
ex v
ex ex ex
e
e
e

E
V a
I a T d
I f
Zona de Par constante
Reg. Por tensin
Zona de Potencia constante
Regulacin por reduccin de
campo
W
Excitacin independiente

Mquinas DC
Se puede modificar la velocidad actuando sobre la alimentacin de los devanados del
motor.
Una opcin consiste en modificar el flujo de excitacin que crea el inductor, es decir, Vf, as,
cambiar la velocidad y el par. Como los cambios de la velocidad y el par tienen tendencia
contraria, la potencia, puede permanecer constante. (Regulacin de campo o de potencia
constante).
Otra opcin consiste en mantener el flujo de excitacin que crea el inductor y variar la
tensin del inducido Va, en este caso se modificara la velocidad ya que la corriente de
armadura Ia permanece prcticamente constante. El par permanecer constante al no variar
la corriente de armadura pero la potencia proporcionada variara como consecuencia del
cambio en la velocidad. (Regulacin del inducido o de par constante).
Control de velocidad

Mquinas DC
Circuito Tipo
Frecuencia
de rizado
Cuadrante de
funcionamiento

Media onda 3fs

semiconvertidor 6fs

Convertidor
Totalmente
controlado
6fs

Convertidor
dual
6fs

Variadores monofsicos/ trifsicos CA/CC
Troceador Configuracin Cuadrante funcionamiento
Tipo A

Tipo B

Troceadores o choppers CC/CC
Troceador Configuracin Cuadrante funcionamiento
Tipo C

Tipo D

Tipo E

Troceadores o choppers CC/CC

FINAL

Maquinas Sincronicas

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Judul Asli

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MQUINAS

= reactancia de dispersin por fase (ohm)

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