Componentes dos Sistemas de Superviso e Controle - SCADA

Sensores e Atuadores; Estaes Remotas; Rede de Comunicaes; Estaes de Monitorao Central.

Sensores e Atuadores
Os sensores convertem parmetros fsicos, tais como velocidade, nveis de gua e temperatura, para sinais analgicos e digitais legveis pela estao remota. Os atuadores so usados para ligar ou desligar determinados equipamentos.

Estaes Remotas
Coletar os estados e as medidas de equipamentos eltricos, transferindo-as para um sistema localizado no centro de controle, onde se realiza a superviso e aquisio de dados (SCADA). So compostas de:
UTR Unidade de Terminal Remota; CLP Controlador Lgico Programvel; IED Dispositivos Eletrnicos Inteligentes.

UTRs Unidades Terminais Remotas

Constituida por um conjunto de cartes eletrnicos e um conjunto de programas que possuem a funo de monitorar sinais de entrada digitais (Telesuperviso) e Analgicas (Telemedio), assim como controlar os sinais de sada (Telecomandos), via contato de rels. Indicado especialmente para situaes adversas onde a comunicao difcil.

CLPs Controladores Lgicos programveis

Organizador do processo de aquisio e controle de subestaes dotadas de IEDs; Tem como principal vantagem a facilidade de programao e controle de Entradas/ sadas;

IEDs
Rels de Proteo, Medidores, Reguladores de tenso, Oscilgrafos, etc., que possuem capacidade de comunicao para permitir a sua conexo com controladores programveis (CLP).

Redes de Comunicaes
a plataforma atravs da qual a informao transferida; Dependendo das distncias e performance a ser alcanada, pode ser efetuada nos seguintes meios fsicos:
Cabos; Linhas Dial-Up; Linhas Dedicadas; Radio Modems.

Cabos
Fios de cobre para pequenas distncias, usados nas partes internas da subestao; Para maiores distncias dentro da subestao so usados fibras pticas.

Linhas Dial-Up
Usadas em sistemas com atualizaes peridicas, que no justifiquem conexo permanente; Efetuar ligao telefnica, quando for acessar a subestao.

Linhas Dedicadas
Usadas em sistemas que necessitam de conexo permanente; necessrio alugar permanentemente uma linha telefnica para cada estao remota.

Radio Modems
Usadas em sistemas onde no se tem linhas telefnicas. Em situaes onde no pode ser estabelecida uma conexo direta devido a distncia, necessrio a instalao de dispositivos repetidores.

Estaes de Monitorao Central

Responsveis por recolher as informaes geradas pelas estaes remotas e agir em conformidade com os eventos detectados; Podem estar centralizadas em um nico computador ou distribudas por uma rede de computadores, cada qual com funo especfica.

Processos de Medio
Na figura 6.a o sensor est fixado diretamente a um indicador. Este o sistema de medio mais bsico. O sensor atua como um dispositivo sensor e ao mesmo tempo condutor para o indicador.
Na figura 6.b o sensor responde a alguma quantidade fsica tal como calor, por exemplo. Um fio feito do mesmo material que o sensor, faz a ligao com o indicador. O apontador do indicador responde a mudana na quantidade fsica sentida pelo sensor.

Indicador Sensor

a.

b.

Transdutor
Para realizar a sua funo de medir, o instrumento de medida tem de possuir um componente capaz de converter a grandeza fsica num sinal, mecnico ou eltrico e deste ser compreendido pelo utilizador, em termos de uma indicao de um ponteiro que se desloca num dado mostrador graduado (indicao analgica) ou por indicao alfanumrica (indicao digital). Este componente designa-se por transdutor.

Processos de Medio
2 1 4

Extenso Transdutor Sensor Indicador

Na figura 6.c um transdutor usado alm do fio de extenso. O sensor responde a mesma quantidade fsica. Esta resposta acoplada a um transdutor compatvel que converte o sinal do sensor em um sinal eltrico. O sinal eltrico transmitido via fio para o apontador do indicador.O apontador responde mudana na quantidade fsica sentida pelo sensor.
Na figura 6.d um condicionador de sinal usado. O sensor responde mesma excitao fsica. A resposta acoplada a um transdutor compatvel 2 que converte o sinal do sensor para um sinal eltrico. Este transmitido 1 3 via fio a um condicionador cuja 4 funo modificar o sinal para o mostrador. O sinal modificado Indicador transmitido uma vez mais via fio para leitura no mostrador (display).

c.
Condicionador de sinal

Fio eltrico Transdutor Sensor

Fig. 6: Funes de Medio

Processamento de Dados em Tempo Real

Medies Analgicas; Medies Digitais; Indicao de Estado; Obteno por Algoritmos.

Medies Analgicas
Os sinais analgicos tm de ser previamente condicionados a fim de estarem em condies timas de serem adquiridos. O condicionamento de sinal passa por amplificar, filtrar e equalizar o sinal para que este ganhe nveis de tenso adequados, com boa relao sinal/rudo e distoro harmnica mnima. A aquisio do sinal analgico culmina na sua amostragem e posterior converso A/D.

Medies Analgicas
Identificao de cada medio na mensagem; Converso dos dados analgicos em unidades de engenharia; Atualizao do banco de dados; Atribuio de valor zero para uma medio de tenso de barra, quando o valor telemedido for menor que um valor especificado; Execuo de testes de consistncia; Verificao dos limites operativos de todas as entradas analgicas monitoradas; Verificao da taxa de variao de todas as entradas analgicas; Monitorao do carregamento de equipamentos.

Medies Digitais
Voltmetro digital
Um voltmetro digital, na sua forma mais simples, reduz-se a um circuito integrado que inclui um conversor do tipo AD (AnalgicoDigital), uma alimentao de baixa tenso (bateria) e um visor de cristal lquido (LCD). O elemento principal do multmetro o conversor AD, que converte a tenso do sinal analgico de entrada em pulsos regulares de amplitude fixa que podem ser contados e cujo nmero proporcional ao valor da tenso. esta contagem que ser convertida em caracteres alfanumricos e apresentada no visor.

Indicao de Estado
Identificao na mensagem do ponto a que a indicao de estado se refere; Comparao de cada indicao de estado recebida com a indicao de estado armazenada no banco de dados em tempo real a fim de identificar a ocorrncia de qualquer mudana de estado; Deteco de estado anormal; Determinao se a mudana de estado de um dispositivo foi decorrente da execuo de um comando.

Obteno por Algoritmos

O sistema de superviso deve ter capacidade de obter indicaes de estado de dispositivos utilizando-se combinaes lgicas de indicaes de estado obtidas atravs de telemedio e/ou de outras indicaes obtidas atravs de combinaes lgicas; O Flag de qualidade dessas indicaes de estado dever ser aquele associado ao dado com qualidade menos confivel utilizado pelo algoritmo;

Obteno por Algoritmos

Todas as indicaes de estado obtidas atravs de combinaes lgicas devero ter o mesmo tratamento que as indicaes de estado obtidas atravs de telemedio, como alarme, estado normal ou anormal, desativada, etc.; O sistema deve ter capacidade de calcular valores analgicos utilizando-se de combinaes aritmticas de valores telemedidos e/ou outros valores analgicos calculados.