FREDY HIDAYAT 0810117421425

Pembimbing 1 : Wakhyu Dwiono S.T.,M.T Pembimbing 2 : Wiwin Styorini, S.T

Membuat aplikasi pengontrolan gerakan prototype wahana bawah air pada smartphone Android Mengembangkan penggunaa wifi sebagai bagian dari sebuah sistem kontrol Mengetahui keadaan bawah air menggunakan IP Camera dengan mengirim video maupun gambar secara real time

Mengembangkan sebuah robot ataupun sistem kontrol yang dapat dikendalikan menggunakan smartphone Android dengan wifi sebagai media remote control. Dapat mengetahui kondisi dalam air dengan menggunakan ipcamera.

Bagaimana membuat komunikasi Android ke

mikrocontroller AVR ATMega 8535

Bagaimana merancang aplikasi yang dapat berjalan di Android untuk mengontrol pergerakan Bagaimana membuat komunikasi Android ke

IP Camera

Smartphone Android

Wireless Router

Wahana Dalam Air

Blog Diagram Wahana Bawah Air

IP Camera

WIZ 110 SR

AtMega 8535

Bilge Pump

MULAI

Pembacaan IP Camera dan Menampilkan Video Pembacaan Tombol Saat di Tekan

Jika Tombol Maju = 1 Tidak Jika Tombol Kiri = 1

Ya

Wahana Bergerak Ke Maju

Ada Penekanan Tombol Ya Jika Tombol ON = 1 Ya

Tidak

Ya

Wahana Bergerak Ke Kiri

Tidak

Tidak Jika Tombol Kanan = 1 Tidak Jika Tombol OFF = 1 Ya Wahan Bergerak Ke Atas Selesai Tidak Wahana Bergerak Ke Kanan

Wahana Bergerak Ke Bawah

Android Kirim Data 1 Kirim Data 2 Kirim Data 3 Kirim Data 4 Kirim Data 5

Microcontroller 00000001 00000110 00000010 00000100 00001000

Relay Relay 1 hidup Relay 2 dan 3 hidup Relay 2 hidup Relay 3 Relay 4 Hidup

Tegangan Pompa 11,8 Volt 11,4 Volt 11,6 Volt 11,5 Volt 11,8 Volt

Pompa Pada Wahana Pompa Luar Pompa Kiri dan Kanan Pompa Kiri

Arus 1,85 A 2,94 A 1,39 A

Pompa Kanan Pompa Dalam

1,67 A 1,91 A

1.

2.

Sistem Kontrol Android dan Wifi berada diruangan bebas Sistem Kontrol Android Berada diBawah Air dan Wifi Berada Diruangan Bebas

Jarak

Ruang Terbuka

Ruang Tertutup

-40dBm

-40dBm

20
40 60 80 100 120 140 160 180 200

-53dBm
-64dBm -69dBm -75dBm -79dBm -84dB -82dBm -85dBm -85dBm -84dBm

-60dBm
-72dBm -75dBm -78dBm -85dBm -86dBm -

Jarak 10cm

Level Daya -64dBm

20cm
30cm 40cm

-69dBm
-75dBm -

50cm

Jarak (m)
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Tanpa Penghalang
Video Jernih Video Jernih Video Jernih Video Jernih Video Jernih Video Jernih Video Jernih -

Dengan Penghalang
Video Jernih Video Jernih Video Jernih Video Jernih Video Jernih -

Ali, Iqbal. (2012). WRT54GL Remote Control (Software). Pekanbaru: Politeknik Caltex Riau. Arif, Agus. (2004). Teknologi Kontrol Modern. Yogyakarta: Universitas Gajah Mada. Fauzi, M.N. (2009). Sistem Navigasi Pada Wahana Bawah Air Tanpa Awak. Surabaya: Institut Teknologi Sepuluh November. Gino. (2012). Kontrol Robot Mobil Melalui Android Smartphone Dengan Wifi Sebagai Media Remote. Pekanbaru: Politeknik Caltex Riau. Malik, Muhammad. (23 Desember 2010). Sistem Pengendalian Lengan Robot,IP

Camera dan Sensor Gas CO dengan Wifi Berbasis Arduino. Permana, Sidik. (2011). Alat Untuk Mengukur Derajat Keasaman Air (Ph) dan mengukur tingkat kekeruhan air minum. Pekanbaru: Politeknik Caltex Riau. Rizki, Ilham. (2008). Pengembangan Prototipe Remotely Operated Vehicle (ROV).

Bogor: Institut Pertanian Bogor. Satyaputra, Alfa. Aritonang, Eva M. (2012). Java for Beginners with Eclipse 4.2: Tangerang. Wardana, Lingga. (2006). Belajar Sendiri Microcontroller AVR Seri ATMega8535. Yogyakarta: Andi. WIZnet Co.,Ltd. (2007). WIZ110SR Users Manual. Seongnam Gyeonggi: WIZnet Co., Ltd.