Maquinas - Motores

MQUINAS ELTRICAS
Prof. Sandro Tiago Pereira
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MOTORES ELTRICOS

Introduo Tipos de motores Motor de Corrente Contnua DC Motor de Corrente Alternada AC

Monofsico Universal Trifsico
Fechamento de motores
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INTRODUO
A rotao inerente aos motores eltricos a base do funcionamento de muitas mquinas e eletrodomsticos. Por vezes, esse movimento de rotao bvio, como nos ventiladores ou
batedeiras de bolos, mas frequentemente permanece um tanto disfarado, como nos agitadores
das mquinas de lavar roupas ou nos 'vidros eltricos' das janelas de certos automveis. Motores eltricos so encontrados nas mais variadas formas e tamanhos, cada qual apropriado sua tarefa. No importa quanto torque ou potncia um motor deva desenvolver, com certeza, voc
encontrar no mercado aquele que lhe mais satisfatrio.
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INTRODUO
Alguns motores operam com corrente contnua (CC / DC) e podem ser alimentados quer por pilhas/baterias quer por fontes de alimentao adequadas, outros requerem corrente
alternada (CA / AC) e podem ser alimentados diretamente pela rede eltrica domiciliar. H at
mesmo motores que trabalham, indiferentemente, com esses dois tipos de correntes.
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INTRODUO
Motor eltrico a mquina destinada a transformar energia eltrica em energia mecnica. O motor de induo o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as vantagens da utilizao de energia eltrica, baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de
comando, com sua construo simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptao s
cargas dos mais diversos tipos, e melhores rendimentos.
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TIPOS DE MOTORES
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TIPOS DE MOTORES
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TIPOS DE MOTORES
Motor Sncrono um motor eltrico cuja velocidade de rotao proporcional frequncia da sua alimentao. Este motor pode ter seu rotor constitudo por um eletroim e ser alimentado por CC(corrente contnua) ou constitudo por ims permanentes. Como o campo magntico do rotor independe do campo magntico do estator, quando o campo magntico do rotor tenta se alinhar com o campo magntico girante do estator, o rotor adquire velocidade proporcional a frequncia da alimentao do estator e acompanha o campo magntico girante estabelecido no mesmo, sendo por este motivo denominado sncrono. O aumento ou diminuio da carga no afeta sua velocidade. Se a carga ultrapassar os limites nominais do motor, este pra definitivamente
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TIPOS DE MOTORES
Motor Assncrono um motor eltrico de corrente monofsica ou trifsica, cujo rotor no est excitado pelo estator e a velocidade de rotao no proporcional frequncia da sua alimentao (a velocidade do rotor menor que a do campo girante, devido ao escorregamento).
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TIPOS DE MOTORES
Motores de Corrente Contnua So motores de custo mais elevado e, alm disso, precisam de uma fonte de corrente contnua ou de um dispositivo que converta a corrente alternada comum, em contnua. Podem funcionar com velocidade ajustvel entre amplos limites, e se prestam a controles de grande flexibilidade e preciso. Por isso, seu uso restrito a casos especiais, em que estas exigncias compensam o custo muito mais alto da instalao.
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MOTOR DE CORRENTE CONTNUA (DC)
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MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA (AC)
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MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA (CA)
Motores de Corrente Alternada
So os mais utilizados, porque a distribuio de energia eltrica feita normalmente em corrente alternada. Os principais tipos so: Motor sncrono: Funciona com velocidade fixa, utilizado somente para grandes potncias (devido ao seu alto custo em tamanhos menores) ou quando se necessita de velocidade invarivel. Motor de induo: Funciona normalmente com velocidade constante, que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo, o motor mais utilizado de todos, sendo adequado para quase todos os tipos de mquinas acionadas, encontradas na prtica. Atualmente, possvel controlarmos a velocidade dos motores de induo com o auxlio de inversores de frequncia.
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TEMA 3: MOTORES ELTRICOS
Motores de Corrente Alternada
Motor assncrono
Quando os enrolamentos localizados nas cavas do estator so sujeitos a uma corrente alternada, gerase um campo magntico no estator. Por consequncia no rotor surge uma fora eletromotriz induzida devido ao fluxo magntico varivel que atravessa o rotor. Esta f.e.m. induzida d origem a uma corrente induzida no rotor que tende a opor-se causa que lhe deu origem, criando assim um movimento giratrio no rotor.
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MOTORES DE INDUO MONOFSICOS
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MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA (CA) MOTORES DE INDUO MONOFSICOS
Os motores monofsicos so assim chamados, porque os seus enrolamentos de campo so ligados diretamente a uma fonte monofsica. Os motores de induo monofsicos so a
alternativa natural aos motores de induo trifsicos, nos locais onde no se dispe de
alimentao trifsica, como residncias, escritrios, oficinas e em zonas rurais. justifica a sua utilizao para baixas potncias (1 a 2 KW). Apenas se
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Tipos de Motores de induo monofsicos:
Motor de Plos Sombreados; Motor de Fase Dividida;
Motor de Condensador de Partida;

Motor de Condensador Permanente; Motor com dois Condensadores. Motor Universal
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MOTORES DE INDUO MONOFSICOS MOTOR DE PLOS SOMBREADOS
O motor de plos sombreados, tambm chamado de motor de campo distorcido (ou shaded pole), graas ao seu processo de arranque, o mais simples, fivel e econmico dos motores de induo monofsicos. Construtivamente existem diversos tipos, sendo que uma das formas mais comuns a de plos salientes. Cada plo vai ter uma parte (em geral 25% a 35% do mesmo)
abraada por uma espira de cobre em curto-circuito.
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MOTORES DE INDUO MONOFSICOS MOTOR DE PLOS SOMBREADOS
A corrente induzida nesta espira faz com que o fluxo que a atravessa sofra um atraso em relao ao fluxo da parte no abraada pela mesma.
O resultado disto semelhante a um campo girante que se move na direo da parte no abraada para a parte abraada do plo, produzindo o torque que far o motor partir e atingir a
rotao nominal.
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MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA (CA) MOTORES DE INDUO MONOFSICOS MOTOR DE PLOS SOMBREADOS
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MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA (CA) MOTORES DE INDUO MONOFSICOS MOTOR DE FASE DIVIDIDA
Este motor possui um enrolamento principal e um auxiliar (para o arranque), ambos defasados de 90
graus. O enrolamento auxiliar cria um deslocamento de fase que produz o torque necessrio para a
rotao inicial e a acelerao. Quando o motor atinge uma rotao predeterminada, o enrolamento auxiliar desligado da rede atravs de uma chave que normalmente atuada por uma fora centrfuga (chave ou disjuntor centrfugo) ou em casos especficos, por rel de corrente, chave manual ou outros
dispositivos especiais. Como o enrolamento auxiliar dimensionado para atuar apenas no arranque, se
no for desligado logo aps o arranque danifica-se.
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MOTORES DE INDUO MONOFSICOS MOTOR DE FASE DIVIDIDA
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MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA (CA) MOTORES DE INDUO MONOFSICOS MOTOR DE CONDENSADOR DE PARTIDA
um motor semelhante ao de fase dividida. A principal diferena reside na incluso de um condensador
eletroltico em srie com o enrolamento auxiliar de arranque. O condensador permite um maior ngulo
de defasagem entre as correntes dos enrolamentos principal e auxiliar, proporcionando assim, elevados torques de arranque. Como no motor de fase dividida, o circuito auxiliar desligado quando o motor atinge entre 75% a 80% da velocidade sncrona. Neste intervalo de velocidades, o enrolamento
principal sozinho desenvolve quase o mesmo torque que os enrolamentos combinados.
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MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA (CA) MOTORES DE INDUO MONOFSICOS MOTOR DE CONDENSADOR DE PARTIDA
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MOTOR DE CONDENSADOR PERMANENTE
Neste tipo de motor, o enrolamento auxiliar e o condensador ficam permanentemente ligados, sendo o condensador do tipo eletrosttico. O efeito deste condensador o de criar condies de fluxo muito semelhantes s encontradas nos motores polifsicos, aumentando, com isso, o torque mximo, o rendimento e o fator de potncia, alm de reduzir sensivelmente o rudo.
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MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA (CA) MOTORES DE INDUO MONOFSICOS MOTOR DE CONDENSADOR PERMANENTE
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MOTOR COM DOIS CONDENSADORES
um motor que utiliza as vantagens dos dois anteriores: arranque como o do motor de condensador de
partida e funcionamento em regime idntico ao do motor de condensador permanente. Porm, devido ao seu alto custo, normalmente so fabricados apenas para potncias superiores a 1 cv.
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MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA (CA) MOTORES DE INDUO MONOFSICOS MOTOR COM DOIS CONDENSADORES
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MOTOR UNIVERSAL
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MOTOR UNIVERSAL
Os motores do tipo universal podem funcionar tanto com corrente contnua quanto com corrente alternada, da a origem de seu nome, porm os que se destinam a correntes alternadas, (apesar de funcionarem em correntes continuas no devem ser ligados nessa corrente pois cada motor feito para ser ligado em um determinado tipo de corrente, os detalhes construtivos influenciam no funcionamento do motor, que nesse caso centelharia muito e levaria a queima do mesmo).
O motor universal o motor monofsico cujas bobinas do estator so ligadas eletricamente ao rotor por meio de dois contatos deslizantes ( escovas ). Esses dois contatos, por sua vez, ligam em srie o estator e o rotor .
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MOTOR UNIVERSAL
A construo e o princpio de funcionamento do motor universal so iguais ao do motor em serie de corrente contnua. Quando o motor universal alimentado por corrente alternada, a variao do sentido da corrente provoca variao no campo, tanto do rotor quanto do estator. Dessa forma, o conjugado continua girar no mesmo sentido inicial, no havendo inverso do sentido de rotao normal.
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MOTOR UNIVERSAL
O motor universal apresenta caractersticas construtivas semelhantes as do motor CC. Ele possui armadura, coletor, escovas e um enrolamento de campo fixo ao estator.
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MOTOR UNIVERSAL
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MOTOR UNIVERSAL
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MOTOR UNIVERSAL
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MOTOR UNIVERSAL
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MOTOR UNIVERSAL
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MOTOR UNIVERSAL
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MOTOR DE INDUO TRIFSICO
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O motor de induo trifsico o tipo mais utilizado, tanto na indstria como no ambiente domstico,
devido a maioria dos sistemas atuais de distribuio de energia eltrica serem trifsicos, de corrente alternada. A utilizao de motores de induo trifsicos aconselhvel a partir dos 2 KW, para potncias inferiores justifica-se o uso de monofsicos. O motor de induo trifsico apresenta vantagens ao monofsico, como o arranque mais fcil, menor nvel de rudo e menor preo para potncias superiores a 2KW.
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MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA (CA) MOTOR DE INDUO TRIFSICO
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
O rotor do motor precisa de um torque para iniciar o seu giro. Este torque (momento)
normalmente produzido por foras magnticas desenvolvidas entre os plos magnticos do rotor
e aqueles do estator. Foras de atrao ou de repulso, desenvolvidas entre estator e rotor, 'puxam' ou 'empurram' os plos mveis do rotor, produzindo torques, que fazem o rotor girar mais e mais rapidamente, at que os atritos ou cargas ligadas ao eixo reduzam o torque resultante ao
valor 'zero'. Aps esse ponto, o rotor passa a girar com velocidade angular constante.
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Tanto o rotor como o estator do motor devem ser 'magnticos', pois so essas foras entre plos
que produzem o torque necessrio para fazer o rotor girar.

Todavia, mesmo que ms permanentes sejam frequentemente usados, principalmente em pequenos motores, pelo menos alguns dos 'ms' de um motor devem ser 'eletroms'.
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Contedo 1- ESTRUTURA E PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES ELTRICOS
TPICO 1 PRINCPIO
DE FUNCIONAMENTO
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PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO EM MOTORES TRIFSICO
Motor trifsico, um motor eltrico que usa corrente alternada trifsica para girar o campo magntico
do estator.
Eles possuem trs conjuntos de enrolamentos equidistantes no estator. A primeira fase da corrente trifsica entra no primeiro conjunto de enrolamentos para criar um campo eletromagntico. Isto faz com que o estator gire conforme mostrado. medida que a voltagem cai na primeira fase, acumula-se na segunda fase. Esta voltagem cria um campo eletromagntico no segundo conjunto de enrolamentos.
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PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO EM MOTORES TRIFSICO O estator gira outros 60. medida que a voltagem na segunda fase cai, a voltagem se acumula
na terceira fase, criando um campo eletromagntico no terceiro conjunto de enrolamentos. O

estator gira outros 60. medida que a voltagem cai na terceira fase, a voltagem se acumula novamente na primeira fase. A corrente alternada inverte a polaridade do campo eletromagntico, fazendo com que o ciclo de giros continue
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PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO EM MOTORES TRIFSICO
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ESTRUTURA DOS MOTORES

O motor assncrono constitudo basicamente pelos seguintes elementos:
Um circuito magntico esttico, constitudo por chapas ferromagnticas empilhadas e isoladas entre si, ao qual se d o nome de estator;
por bobinas localizadas em cavidades abertas no estator e alimentadas pela rede de corrente alternada;
por um rotor constitudo por um ncleo ferromagntico, tambm laminado, sobre o qual se encontra um enrolamento ou um conjunto de condutores paralelos, nos quais so induzidas corrente alternada das bobinas do estator. correntes provocadas pela
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ESTRUTURA DOS MOTORES O rotor apoiado num veio, que por sua vez transmite carga, a energia mecnica produzida. O entreferro (distncia entre o rotor e o estator) bastante reduzido, de forma a reduzir a corrente
em vazio e, portanto, as perdas, mas tambm para aumentar o fator de potncia em vazio. Como
exemplo, apresentamos a "projeo" dos diversos elementos do motor assncrono de rotor, em gaiola de esquilo.
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Comandos Eltricos e Sensores

TEMA 3: MOTORES ELTRICOS Contedo 1- ESTRUTURA E PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES ELTRICOS
TPICO 4
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ESTRUTURA
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ESTATOR Um estator um grupo de enrolamentos cilndricos que produz um campo eletromagntico. O estator consiste em: carcaa do estator

ncleo do estator enrolamentos do estator camisa dos mancais.
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ESTATOR
CARCAA DO ESTATOR
A carcaa do estator a maior fonte de potncia mecnica de todo o motor. Ela suporta o ncleo do estator, oferecendo apoio para o rotor e o eixo, e o ponto de unio normal entre o motor e a sua base.
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ESTATOR NCLEO DO ESTATOR

O ncleo do estator formado de uma grande quantidade de finas laminaes de ao silcio nas quais os enrolamentos do estator esto enrolados. Uma laminao uma fina chapa de ao. O ncleo do estator refora o campo magntico produzido pelos enrolamentos do estator.
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MOTORES ELTRICOS MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA (CA) ESTRUTURA DOS MOTORES MOTOR DE INDUO TRIFSICO ESTATOR ENROLAMENTOS DO ESTATOR
Os enrolamentos do estator so bobinas de fio isolado atravs das quais a corrente pode passar. Os enrolamentos do estator criam os campos eletromagnticos giratrios aos quais o rotor responde. As bobinas esto ligadas e formadas de modo a atender s dimenses especficas do estator e aos respectivos plos do estator.
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ESTRUTURA DOS MOTORES ESTATOR CAMISA DOS MANCAIS
A camisa dos mancais so placas metlicas que ficam em cada extremidade do motor. A camisa
dos mancais abriga os mancais do eixo e mantm o rotor na posio correta dentro do estator.
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ESTRUTURA
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TEMA 3: MOTORES ELTRICOS Contedo 1- ESTRUTURA E PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES ELTRICOS
TPICO 2
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ESTRUTURA DOS MOTORES ROTOR
Um rotor um conjunto de enrolamentos que giram dentro do estator. Um rotor consiste no seguinte: ncleo do rotor enrolamentos do rotor anis de fechamento eixo do rotor.
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MOTORES ELTRICOS MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA (CA) MOTOR DE INDUO TRIFSICO
ESTRUTURA ROTOR
Diversos so os tipos de motores eltricos existentes e os mais utilizados na indstria o motor de induo.
Estes motores tem geralmente rotores do tipo gaiola de esquilo dado que o enrolamento do rotor constitudo de barras de cobre ou alumnio dispostas circularmente e fechadas por anis do mesmo metal (anis de fechamento) onde as barras condutoras se engastam dando rigidez a estrutura, resultando em uma geometria lembrando uma gaiola de esquilo.
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MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA (CA) MOTOR DE INDUO TRIFSICO ESTRUTURA ROTOR
NCLEO DO ROTOR
O ncleo do rotor refora o campo eletromagntico gerado pelos enrolamentos do rotor. O ncleo
do rotor consiste em camadas (laminaes) de chapas de ao ajustadas ao eixo do rotor. As laminaes possuem fendas de forma a permitir que os enrolamentos do rotor se encaixem com segurana em volta do ncleo
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MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA (CA) MOTOR DE INDUO TRIFSICO ESTRUTURA ROTOR ENROLAMENTOS DO ROTOR
Os enrolamentos do rotor so barras slidas, geralmente de cobre ou alumnio, sendo curto circuitadas
pelos anis de fechamento do rotor. Estas barras so fundidas nas fendas dentro do ncleo do rotor formando assim uma gaiola. Quando a corrente eltrica flui atravs dos enrolamentos do rotor, gerado um campo eletromagntico. O campo eletromagntico interage com o campo eletromagntico gerado pelos enrolamentos do estator para produzir energia mecnica.
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ESTRUTURA
ROTOR ANIS DE FECHAMENTO
Os anis de fechamento so anis lisos, que atuam como terminais eltricos. Estes esto localizados em cada extremidade dos condutores do rotor e so feitos do mesmo material dos condutores do rotor aos quais esto conectados. As barras do rotor esto ligadas aos anis coletores para formar um circuito eltrico fechado. Acorrente eltrica que passa pelo circuito fechado gera o campo
eletromagntico do rotor.
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MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA (CA) MOTOR DE INDUO TRIFSICO ESTRUTURA ROTOR
EIXO DO ROTOR
O eixo do rotor est localizado no centro do rotor e se estende alm do ncleo do rotor para fora da carcaa do estator, onde fica apoiado por mancais nas camisas dos mancais. O eixo est conectado bomba, por exemplo, atravs de um acoplamento.
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ESTRUTURA
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Contedo 1- ESTRUTURA E PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES ELTRICOS
TPICO 2
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ESTRUTURA VENTILADOR PARA REFRIGERAO
Um ventilador fica acoplado a uma extremidade do rotor, conforme mostra a Figura 15. medida que o rotor gira, o ventilador faz o ar circular pelo rotor e pelos enrolamentos do estator para mant-los frios.
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ESTRUTURA MANCAIS Um mancal um dispositivo que fica em uma base de montagem fixa que sustenta o eixo e permite que ele gire. Os mancais evitam que o eixo do motor faa movimentos axiais (movimentos ao longo do eixo) ou radiais (movimentos laterais ao eixo). O eixo gira sobre uma posio fixa.
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CARCAAS
A carcaa o envoltrio que envolve o motor. A carcaa evita a ao do tempo e a penetrao de objetos estranhos, assegurando que nada vai atingir e danificar as peas girantes do motor. A carcaa tambm abriga o sistema de ventilao que resfria o motor durante o funcionamento. Existem trs tipos principais de carcaas:

Protegido contra o tempo segundo a Norma NEMAII Ventilao Forada a partir da Base Ventilao Forada a partir da parte Superior
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MOTORES ELTRICOS
ROTOR GAIOLA Este o motor mais utilizado na indstria, atualmente. Tem a vantagem de ser mais econmico em relao aos motores monofsicos, tanto na sua construo como na sua utilizao. Alm disso, escolhendo o mtodo de arranque ideal, tem um leque muito maior de aplicaes.
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ROTOR GAIOLA
O motor com rotor em gaiola de esquilo tem um rotor constitudo por barras de cobre ou de alumnio colocadas nas ranhuras do rotor. As extremidades so unidas por um anel tambm de cobre ou de alumnio. Entre o ncleo de ferro e o enrolamento de barras no h necessidade de isolao, pois as tenses induzidas nas barras do rotor so muito baixas. Esse tipo de motor apresenta as seguintes caractersticas:
velocidade que varia de 3 a 5% vazio at a plena carga; ausncia de controle de velocidade;
possibilidade de ter duas ou mais velocidades fixas;

baixa ou mdia capacidade de arranque, dependendo do tipo de gaiola de esquilo do rotor (simples ou dupla).
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ROTOR GAIOLA
Esses motores so usados para situaes que no exigem velocidade varivel e que possam partir com carga. Por isso so usados em moinhos, ventiladores, prensas e bombas centrifugas, por exemplo.
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ROTOR GAIOLA
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ROTOR GAIOLA
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ROTOR BOBINADO
O motor com rotor bobinado trabalha em rede de corrente alternada trifsica. Permite um arranque vigoroso com pequena corrente de partida. Ele indicado quando se necessita de partida com carga e variao de velocidade, como o caso de compressores, transportadores, guindastes e pontes rolantes. O motor de rotor bobinado composto por um estator e um rotor. O estator semelhante ao dos motores trifsicos tipo gaiola. Apresenta o mesmo tipo de enrolamentos, ligaes e distribuio que os estatores de induzido em curto.
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MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA (CA) MOTOR DE INDUO TRIFSICO ROTOR BOBINADO
MOTORES ELTRICOS
O rotor bobinado usa enrolamentos de fios de cobre nas ranhuras, tal como o estator. O enrolamento colocado no rotor com uma defasagem de 120, e seus terminais so ligados a anis coletores nos quais, atravs das escovas, tem-se acesso ao enrolamento.
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MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA (CA) MOTOR DE INDUO TRIFSICO ROTOR BOBINADO
MOTORES ELTRICOS
Ao enrolamento do rotor bobinado deve ser ligado um reostato (reostato de partida) que permitir regular a corrente nele induzida, Isso torna possvel a partida sem grandes picos de corrente e possibilita a variao de velocidade dentro de certos limites. O reostato de partida composto de trs resistores variveis, conjugados por meio de uma ponte que liga os resistores em estrela, em qualquer posio de seu curso.
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MOTORES ELTRICOS
ROTOR BOBINADO
O motor trifsico de rotor bobinado recomendado nos casos em que se necessita de partidas a plena carga. Sua corrente de partida apresenta baixa intensidade: apenas uma vez e meia o valor da corrente nominal. tambm usado em trabalhos que exigem variao de velocidade, pois o enrolamento existente no rotor, ao fazer variar a intensidade da corrente que percorre o induzido, faz variar a velocidade do motor. Deslizamento maior que os demais motores; Relao de 3:1 entre parmetros de operao do estator e do rotor; Maior custo em relao ao motor tipo gaiola.
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MOTORES ELTRICOS
ROTOR BOBINADO
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MOTORES ELTRICOS
ROTOR BOBINADO
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MOTORES ELTRICOS
ROTOR BOBINADO
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MOTORES ELTRICOS
MOTOR CA SNCRONO
O motor sncrono de CA apresenta a mesma construo de um alternador, e ambos tm o rotor alimentado por CC. A diferena que o alternador recebe energia mecnica no eixo e produz CA no estator; o motor sncrono, por outro lado, recebe energia eltrica trifsica CA no estator e fornece energia mecnica ao eixo. Esse tipo de motor apresenta as seguintes caractersticas:
velocidade constante (sncrona); velocidade dependente da frequncia da rede; baixa capacidade de arranque.
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MOTORES ELTRICOS
MOTOR CA SNCRONO
A energia eltrica de CA no estator cria o campo magntico rotativo, enquanto o rotor, alimentado com CC, age como um m. Um m suspenso num campo magntico gira at ficar paralelo ao campo. Quando o campo magntico gira, o m gira com ele. Se o campo rotativo for intenso, a fora sobre o rotor tambm o ser. Ao se manter alinhado ao campo magntico rotativo, o rotor pode girar uma carga acoplada ao seu eixo.
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MOTORES ELTRICOS
MOTOR CA SNCRONO
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MOTORES ELTRICOS
MOTOR CA SNCRONO
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MOTORES ELTRICOS
FECHAMENTO DE MOTORES
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MQUINAS ELTRICAS
MOTORES ELTRICOS
FECHAMENTO DE MOTORES
TPICOS
1. 2.
FECHAMENTO DE MOTORES DE 6 TERMINAIS FECHAMENTO DE MOTORES DE 12 TERMINAIS
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MQUINAS ELTRICAS
MOTORES ELTRICOS
FECHAMENTO DE MOTORES DE 6 TERMINAIS
Os motores trifsicos podem apresentar 6 ou 12 terminais, sendo cada par de terminais referente a uma bobina.
Os terminais so numerados como a seguir:
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MQUINAS ELTRICAS
MOTORES ELTRICOS
FECHAMENTO DE MOTORES DE 6 TERMINAIS Ligaes em estrela ( Y ) e em tringulo
Cada bobina do motor trifsico deve receber 220V em funcionamento normal, exceto se for motor
especial para alta tenso.

O motor de 6 terminais pode ser ligado em 220V ou em 380V; O motor de 12 terminais pode ser ligado em 220V, 380V, 440V, ou 760V.
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MOTORES ELTRICOS
FECHAMENTO DE MOTORES DE 6 TERMINAIS A tenso com que se pode alimentar o motor depende da forma como so associadas suas bobinas. Tal ligao pode ser estrela (Y) ou triangulo (), sendo que em tringulo, as bobinas recebem a tenso existente entre fases, e em estrela, as bobinas recebem tal tenso dividida por raiz quadrada 3.
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MOTORES ELTRICOS
FECHAMENTO DE MOTORES DE 6 TERMINAIS As bobinas do motor de 6 terminais podem ser associadas em triangulo (para funcionar em 220V) ou em estrela (para funcionar em 380V ou para partir em 220V). As bobinas do motor de 12 terminais podem ser ligadas de diversas formas diferentes: Tringulo paralelo (220V) , estrela paralelo (380V), tringulo serie (440V) e em estrela srie (760V). Observe-se que em paralelo as tenses so as mesmas do motor de 6 terminais e em srie as tenses so dobradas.
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MOTORES ELTRICOS
FECHAMENTO EM TRINGULO Na maioria dos casos os motores possuem 6 pontas de cabos em sua caixa de ligao. O
fechamento em tringulo proporciona o fechamento na menor tenso suportada, por exemplo: um

motor que suporte 380v e 220v o fechamento em tringulo ser para o 220v.
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FECHAMENTO EM TRINGULO
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FECHAMENTO DE MOTORES DE 6 TERMINAIS FECHAMENTO EM ESTRELA Como vimos, a maioria dos motores apresentam 6 pontas, e para podermos lig-lo ao maior nvel de tenso disponvel, devemos fech-lo em estrela. Este fechamento basicamente simples e mais fcil que o tringulo. Veja a seguir, a ilustrao deste fechamento.
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FECHAMENTO DE MOTORES DE 6 TERMINAIS FECHAMENTO EM ESTRELA
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MOTORES ELTRICOS

Dentre os tipos de motores eltricos disponveis no mercado um que se destaca o motor de 12 pontas. este tipo de motor disponibiliza doze terminais de interligao que faz com que possamos aliment-lo com at quatro nveis diferentes de tenso, por exemplo: 220V 380V 440V 760V
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FECHAMENTO DE MOTORES DE 12 TERMINAIS FECHAMENTO EM TRINGULO
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FECHAMENTO DE MOTORES DE 12 TERMINAIS Para cada nvel de tenso requerido teremos uma forma de realizar o fechamento de suas bobinas. so basicamente quatro tipos de fechamento, so eles:

DUPLO TRINGULO (220V) DUPLO ESTRELA (380V) TRINGULO (440V)
ESTRELA (760V)
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FECHAMENTO DE MOTORES DE 12 TERMINAIS FECHAMENTO DUPLO TRINGULO
Este tipo de fechamento far com que seja possvel a conexo motor na menor tenso suportada por ele, em nosso exemplo 220V. Partindo do pressuposto que independente da tenso de alimentao, o motor de 12 pontas sempre receber em seus Enrolamentos o mesmo nvel de tenso e que em nosso exemplo, cada bobina permanecer com 220V, temos abaixo o esquema eltrico de um fechamento para a tenso de 220V que por sinal a menor tenso que este motor suporta:
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FECHAMENTO DE MOTORES DE 12 TERMINAIS FECHAMENTO DUPLO TRINGULO
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FECHAMENTO DE MOTORES DE 12 TERMINAIS FECHAMENTO DUPLO ESTRELA Neste fechamento temos a disposio das bobinas do motor a fim de aliment-lo com uma tenso de 380V. Por se tratar do mesmo motor, temos que levar em considerao que cada bobina do motor eltrico trifsico receber um nvel de tenso de 220V, desta maneira vamos realizar o fechamento considerando as caractersticas de Tenso de Fase e Tenso de Linha aplicado aos seu enrolamentos, observe:
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FECHAMENTO DE MOTORES DE 12 TERMINAIS FECHAMENTO DUPLO ESTRELA
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FECHAMENTO EM TRINGULO
Quando a necessidade interligar o motor a uma tenso de 440v, ento realizamos o fechamento tringulo. Levando em considerao as caractersticas apresentadas anteriormente, permitiremos atravs deste fechamento, que cada um dos enrolamentos receba o mesmo nvel de tenso dos fechamentos duplo estrela e duplo tringulo, ou seja, 220v.
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TEMA 3: MOTORES ELTRICOS Contedo 3 FECHAMENTO DE MOTORES
TPICO 1
FECHAMENTO DE MOTORES DE 12 TERMINAIS FECHAMENTO EM TRINGULO
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MOTORES ELTRICOS

FECHAMENTO EM TRINGULO OBS.:
No fechamento em tringulo o motor ser configurado, a fim de receber a tenso de 440v, observe
que, teoricamente, a tenso de fase seria de 440v, mas o fato de associarmos os enrolamentos em srie, permite que esta tenso seja dividida entre os dois enrolamentos, fazendo com que cada um receba 220v
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FECHAMENTO DE MOTORES DE 12 TERMINAIS FECHAMENTO EM ESTRELA Quando h necessidade de interligar o motor de 12 pontas em um nvel elevado de tenso, fazemos o uso do fechamento estrela para o motor de 12 pontas.
Levando em considerao as caractersticas apresentadas anteriormente, permitiremos atravs deste

fechamento, que cada um dos enrolamentos receba o mesmo nvel de tenso dos fechamentos duplo estrela e duplo tringulo, ou seja, 220v.
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MOTORES ELTRICOS
FECHAMENTO DE MOTORES DE 12 TERMINAIS FECHAMENTO EM ESTRELA
Observe que os conjuntos de bobinas so associados em srie, a fim de garantir a distribuio da

tenso de fase de forma proporcional a cada uma.
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MANUTENO DE MOTORES
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MANUTENO DE MOTORES
MOTORES ELTRICOS
MANUTENO CORRETIVA NO PLANEJADA
Este tipo de interveno resultado normalmente da queima do motor por vrios motivos: -travamento dos rolamentos com consequente queima por sobrecarga. -sobrecarga no motor e rel trmico mal ajustado ou com defeito. -falta de fase e novamente as protees no atuando. -baixa isolao e disparo a massa por ambiente insalubre ou lavagem da rea com gua pela operao. -curto entre espiras por deteriorao do verniz isolante. -disparo massa por surto de tenso. -outras.
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MANUTENO DE MOTORES
MOTORES ELTRICOS
Atualmente este tipo de interveno realizado fora da empresa, por terceiros. Porm conveniente desmontar o motor antes dentro da empresa pelos seguintes motivos: - sacar acoplamento para recoloc-lo no motor reserva. - anlise do motor para comprovao dos motivos da queima para fins de histrico. -examinar os mancais para verificao de folgas e necessidade de embuchamento de tampas ou metalizao do eixo, principalmente nos motores grandes. (motores pequenos trocam-se toda a tampa) . Certos danos ocorridos em motores pequenos, associados rebobinagem, inviabilizam o conserto do motor como: -quebra da carcaa ou dos ps do motor. -embaralhamento das lminas de silcio do estator ou rotor -eixo quebrado, etc... Neste caso opta-se pela aquisio de um motor novo com as mesmas caractersticas. Algumas empresas j optam em no mais rebobinar motores de 1 CV ou menor. 135
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MOTORES ELTRICOS
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MANUTENO DE MOTORES
MOTORES ELTRICOS
ISOLAO DOS MOTORES

A norma ABNT NBR5383-1 Fev 2002 estabelece que a isolao mnima de um equipamento eltrico para que possa ser ligado sem risco de disparo massa deve ser:
Assim: - para uma tenso de 440 volts, por exemplo, devemos ter no mnimo 1,44 MegaOhms. - para uma tenso de 4160 volts, por exemplo, devemos ter no mnimo 5,16 MegaOhms. Porm em rebobinagem de motores como se utilizam novos materiais, o bobinado ser considerado novo aps a rebobinagem, ento padres de exigncia bem mais elevados so exigidos: -para motores de BT =100 vezes o mnimo estabelecido pela norma: Exemplo: em 440 volts, 144 MegaOhms. -Para motores de MT = 1000 vezes o mnimo estabelecido pela norma: Exemplo: em 4,16 kV, 5160 MegaOhms.
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MANUTENO DE MOTORES
MOTORES ELTRICOS
IMPREGNAO A VCUO
Em motores de grande porte (MT) utilizado o mtodo de impregnao vcuo, que permite uma isolao de melhor qualidade, desta forma um maior nvel de isolao pode ser exigido. Este mtodo executado com o auxlio de autoclave. Autoclave consiste de um tanque ou reservatrio onde o estator colocado hermeticamente fechado, e com auxilio de uma bomba de vcuo extrado todo o ar do reservatrio. Aps a retirada do ar, aberta a vlvula que permite a entrada do verniz isolante preenchendo todos os orifcios do bobinado no permitindo a permanncia de nenhuma bolha de ar. Depois o verniz novamente retirado do tanque e o estator vai para estufa para cura do verniz.
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MANUTENO DE MOTORES
MOTORES ELTRICOS
MOTORES DE CORRENTE CONTNUA
Os Servios executados no estator (rebobinagem de bobinas de campo ou interpolos) seguem as mesmas orientaes do motor assncrono de induo. Se o induzido for rebobinado alm das orientaes sobre isolao se faz necessrio o balanceamento sob dois pontos de simetria para eliminar vibraes o rotor. E a usinagem do coletor (alisamento) e rebaixamento da mica isolante entre as aletas do coletor (conforme orientaes do fabricante) , troca de escovas com assentamento das mesmas
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MANUTENO DE MOTORES
MOTORES ELTRICOS
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MANUTENO DE MOTORES
MOTORES ELTRICOS
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MANUTENO DE MOTORES
MOTORES ELTRICOS MANUTENO PLANEJADA
Esta ordem de servio de manuteno pode como vimos anteriormente ter origens, motivos geradores.
-Troca de rolamentos -Rejuvenescimento do estator (baixa isolao) -limpeza do sistema de ventilao e pintura.
Independentemente do motivo original, uma manuteno completa ser realizada neste motor, pois mesmo concluda dever deixar o motor em estado de 0 km, quando dever ser includo no almoxarifado aguardando nova oportunidade para trabalhar em outra posio. Crtica ou no. A primeira etapa remover a tampa traseira, o ventilador, placa de patrimnio e do fabricante, e encaminhar o motor para o jato de areia (micro esferas) e pintura.
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MANUTENO DE MOTORES
Retornado da pintura executa-se a desmontagem do motor, com a remoo das tampas, separando o rotor do estator e lavando todas as peas com um solvente desengraxante que no ataca o verniz isolante do estator. Existem vrios fabricantes no mercado que fabricam este produto no inflamvel. Duas etapas distintas se agora so executadas: Estator e rotor.
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MANUTENO DE MOTORES
REVISO DO ESTATOR (MOTOR ASSNCRONO):
Uma vez lavado e limpo efetua-se a medio da isolao do estator antes de por na estufa a 70C, e anota-se. Deixando-o aquecer at o dia seguinte quando se mede novamente a isolao e observa-se a elevao da isolao que normalmente significativa.
Com a isolao elevada e o estator ainda a quente, aplica-se uma camada de verniz isolante para restaurar a degradao do isolamento e repe-se o estator na estufa agora para secagem do verniz isolante. No dia seguinte retira-se o estator da estufa para esfriar, e com o estator temperatura ambiente se faz a medio de isolao definitiva. Esta etapa repetira at se obter a isolao desejada.
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MANUTENO DE MOTORES
NDICES DE ABSORO E POLARIZAO Os ndices de absoro e polarizao medem o envelhecimento da camada de isolao das bobinas do estator e sua medio obtida com o megmetro da seguinte forma (RIOCELL 1993):
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MANUTENO DE MOTORES
REVISO DO ROTOR (MOTOR ASSNCRONO): Lavados e limpos, os rolamentos so extrados, com auxlio de um saca-polia ou extrator hidrulico e sucateados. Uma vez requisitados os novos rolamentos os mesmos so aquecidos em panela de leo quente ou aquecedor indutivo, sempre observando para que a temperatura no ultrapasse 70C para no danificar a graxa (rolamento blindado) e o prprio rolamento e colocados com as mos sobre o eixo, sem necessidade de esforo.
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MANUTENO DE MOTORES
MOTORES ELTRICOS MANUTENO PREVENTIVA
Devem ser observados periodicamente os seguintes itens: -Anotar na planilha de inspeo dados caractersticos do motor para feedback, como tag, nmero eltrico e nmero de inventrio do mesmo. -Lubrificar os rolamentos do motor periodicamente, de acordo com intervalos e quantidades de graxa recomendados pelo fabricante, definido pelas dimenses do rolamento, desde que o mesmo possua tubulao de renovao/evacuao de excesso de graxa. Motores de menor potncia, com rolamentos de menores dimenses so fabricados com blindagem, e com graxa suficiente no seu interior para a vida til estimada do mesmo.
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MANUTENO DE MOTORES
MOTORES ELTRICOS MANUTENO PREDITIVA
Periodicamente os motores eltricos em operao devem ser revisados atravs de um plano de inspeo para garantir a continuidade do processo produtivo. Neste plano devem ser revisados os seguintes itens: MANUTENO PREDITIVA NO INSTRUMENTALIZADA: -Verificar a temperatura do motor tocando a mo na carcaa do mesmo para constatar que o mesmo no est acima de 70C
(temperatura mxima recomendada pelo fabricante da graxa, pois acima de 70 o leo se separa do sabo). Observao: se suportar manter a mo sobre o motor por alguns segundos, a temperatura est abaixo dos 70C. Se alguma alterao for observada, uma ordem de servio corretiva planejada, para a limpeza do sistema de ventilao ou soluo do problema dever ser emitida, com prioridade de acordo com a criticidade do equipamento. -Auscultar os rolamentos do motor eltrico com auxlio de uma ferramenta rgida, ou estetoscpio, para verificar o seu estado e estimar sua vida til restante. Esta estimativa de vida til se d atravs do desenvolvimento dos sentidos do inspetor e dos conhecimentos adquiridos atravs da experincia.
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MANUTENO DE MOTORES
MANUTENO PREDITIVA NO INSTRUMENTALIZADA:
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MANUTENO DE MOTORES
MANUTENO PREDITIVA NO INSTRUMENTALIZADA:
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MANUTENO DE MOTORES
MANUTENO PREVENTIVA INSTRUMENTALIZADA:
-Verificar a temperatura da carcaa do motor medindo a mesma com um pirmetro digital para constatar que a mesma no est acima de 70C (temperatura mxima recomendada pelo fabricante da graxa, pois acima de 70 o leo se separa do sabo).
Se alguma alterao for observada, uma ordem de servio corretiva planejada, para a limpeza do sistema de ventilao ou soluo do problema dever ser emitida, com prioridade de acordo com a criticidade do equipamento. - Inspecionar o estado dos rolamentos medindo o nvel de rudo dos rolamentos, com auxlio de um medidor digital de vibrao. Analisar as leituras e estimar a vida til restante. A utilizao e interpretao dos dados obtidos atravs do medidor de vibrao dependem de cursos especficos, aliados a experincia do inspetor.
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MANUTENO DE MOTORES
MANUTENO PREVENTIVA INSTRUMENTALIZADA:
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MANUTENO DE MOTORES
Os motores de corrente contnua devem receber o mesmo tratamento dos motores assncronos trifsicos, porm, um item a mais s inspecionar so o comprimento das escovas, a existncia de faiscamento e o estado da Patina. Patina o filme que a escova forma sobre o anel coletor e responsvel pela comutao de modo que no haja o mnimo atrito entre escova e coletor na comutao.
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MANUTENO DE MOTORES
COMUTAO
A Comutao depende da temperatura em que realizada, do sistema de ventilao, da densidade de corrente que percorre as escovas e tipo de escova a ser utilizada.
A escova no pode ser muito abrasiva para no riscar o coletor e no muito macia para no se desgastar muito rpido. Deve trabalhar dentro da densidade de corrente para a qual foi fabricada. (ver especificao do fabricante). O sistema de ventilao forada deve introduzir sobre o comutador ar quente, no mido, nem contaminado. O sentido de circulao do ar deve ser sempre contrrio, ou seja, entrar do lado contrrio do motor e sair do lado da comutao. De modo que o ar aquea enquanto percorre o interior do motor. As tampas laterais do motor do lado da comutao normalmente so substitudas por tampas de acrlico, que permitem a inspeo das escovas e comutao com o motor em funcionamento.
A comutao bem feita facilmente percebida, pois sobre o anel coletor forma-se o filme escuro, bem fino, uniforme e sem ricos.
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MANUTENO DE MOTORES
COMUTAO
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MANUTENO DE MOTORES
MOTORES ELTRICOS MANUTENO DETECTIVA
O mtodo mais comum de monitoramento o controle da temperatura das bobinas do estator do motor atravs de sensores tipo PT100 inseridos no bobinado. A Elevao da temperatura far atuar o alarme de sobreaquecimento e at mesmo desligar o motor.
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Mquinas Eltricas
Referncias Bibliogrficas:
- ALMEIDA, Jason E. de. Motores eltricos. 3 ed. Editora Hemus.

- ELETROBRS. Guia Operacional de Motores Eltricos verso 1.1 1998. - KOSOW, Irving L. Mquinas eltricas e transformadores. Editora Globo. - SIMONE, Glio Alusio. Mquinas de Induo Trifsicas. Editora rica.
- SIMONE, Glio Alusio. Mquinas de Corrente Contnua. Editora rica.

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MQUINAS ELTRICAS

Prof. Sandro Tiago Pereira

Introduo Tipos de motores Motor de Corrente Contnua DC Motor de Corrente Alternada AC

encontrar no mercado aquele que lhe mais satisfatrio.

MOTOR DE CORRENTE CONTNUA (DC)

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Motores de Corrente Alternada

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Motor de Plos Sombreados; Motor de Fase Dividida;

Motor de Condensador de Partida;

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MOTORES DE INDUO MONOFSICOS MOTOR DE PLOS SOMBREADOS

abraada por uma espira de cobre em curto-circuito.

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MOTORES DE INDUO MONOFSICOS MOTOR DE PLOS SOMBREADOS

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MOTORES DE INDUO MONOFSICOS MOTOR DE FASE DIVIDIDA

um motor semelhante ao de fase dividida. A principal diferena reside na incluso de um condensador

principal sozinho desenvolve quase o mesmo torque que os enrolamentos combinados.

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MOTOR DE CONDENSADOR PERMANENTE

MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA (CA) MOTORES DE INDUO MONOFSICOS

MOTOR COM DOIS CONDENSADORES

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO

MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA (CA) MOTOR DE INDUO TRIFSICO

MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA (CA) MOTOR DE INDUO TRIFSICO

que produzem o torque necessrio para fazer o rotor girar.

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Contedo 1- ESTRUTURA E PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES ELTRICOS

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MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA (CA) MOTOR DE INDUO TRIFSICO

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO EM MOTORES TRIFSICO

MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA (CA) MOTOR DE INDUO TRIFSICO

na terceira fase, criando um campo eletromagntico no terceiro conjunto de enrolamentos. O

MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA (CA) MOTOR DE INDUO TRIFSICO