Anda di halaman 1dari 47

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

REMOTE TERMINAL UNIT (RTU)

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

MATERI PELATIHAN TINGKAT DASAR SCADATEL


1. 2.

3.
4. 5. 6.

Pendahuluan (Sejarah SCADA) Pengertian SCADA secara umum SCADA yang dipergunakan di PLN Remote Terminal Unit Automation Substation Protokol
2

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Remote Terminal Unit


Adalah

suatu perangkat komputer yang dipasang di remote station atau dilokasi jaringan yang dipantau oleh control centre. berfungsi sebagai pengumpul data dan melaksanakan perintah control centre.

RTU

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

TUGAS POKOK RTU

Mengumpulkan data Status / Alarm dan Pengukuran kemudian mengirimkannya ke Control Center. Meneruskan perintah Control Center.
Input Digital Input Analog

Control Center

Teleinformasi

RTU
MMI

Output Digital Output Analog

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

KOMUNIKASI CONTROL CENTER DENGAN RTU


KOMPUTER MASTER

KOMPUTER FRONT-END
DIFUSSE R

MODEM

MODEM

RTU
DIFUSSE R

MODEM

MODEM

KOMPUTER FRONT-END

MEDIA KOMUNIKASI
( OPTIC, PLC, RADIO, KABEL DLL ) 200, 300,1200 Bd

KOMPUTER SLAVE
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

GARDU INDUK / DISTRIBUSI


5

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Konfigurasi SCADA

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

MASTER STATIONCONFIGURATION

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

KOMUNIKASI DATA MASTER RTU

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

CONTOH JARINGAN RTU


POINT TO POINT

KOMPUTER MASTER

RTU RTU RTU RTU

KOMPUTER FRONT-END

RTU RTU RTU RTU

SERIE STAR

RTU

KOMPUTER FRONT-END

RTU

MULTI POINT/PARTYLINE

KOMPUTER SLAVE

RTU

RTU

LOOP

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

PERALATAN UTAMA REMOTE STATION


RTU (Remote Terminal Unit ). Transducer ( Pengubah). Auxiliary Relay. PERALATAN PENUNJANG

Power Supply Modem. Media Komunikasi.


10

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Bagian Bagian RTU


1. 2.

3.
4. 5.

6.
7. 8.

9.

Central Processing Unit (CPU) Power Supply (PS) Modem Transmitter/Receiver (Tx/Rx) Watchdog Digital Input Card Digital Output Card Analog Input Card Analog Output Card
11

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Remote Kontrol

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

12

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Alarm / Indikasi

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

13

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Proses Teleinformasi Data

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

14

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

RANGKAIAN PROSES SISTEM SCADA PLN


RTU
CONTROL CENTER MW MD MD MX

ITF1

ITF2

ITF3

TDB

PANEL CONTROL
TM

CPU

KV

TS Hz RC

RC, TSS, TSD

R L

TC

ADC

TM

LFC

KE UNIT PEMBANGKIT

SERANDANG

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

15

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

DISPATCHER CONSOLE DISPLAY

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

16

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

TELEINFORMASI

TELESIGNAL (TS)

Circuit Breaker Disconnecting Switch Voltage Status Alarm L/R Posisi Tap Trafo

(CB) (DS) (VS)

TAP CHANGER (TC)

(TC)

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

17

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

TELEINFORMASI (Lanjutan)

TELEMETERING (TM)

Megawatt Megavars Ampere Tegangan Frekuensi

(MW) (MVar) (A) (kV) (Hz)

LOAD FREQUENCY CONTROL (LFC)

Perintah naik/turun beban pembangkit

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

18

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

TELEINFORMASI (Lanjutan)

REMOTE CONTROL (RC)


Perintah keluar/masuk CB, DS rel Perintah start/stop Unit Pembangkit Perintah naik/turun tap Trafo

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

19

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

ALARM GROUPING

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

20

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

ALARM GROUPING (Lanjutan)

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

21

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

RTU SUBSTATION OVERVIEW

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

22

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

SISTEM JARINGAN TELEKOMUNIKASI SERAT OPTIK

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

23

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Macam macam RTU yang ada di Pasaran saat ini


1. 2. 3. 4.

5.
6. 7. 8. 9. 10.

EPC 3200 S 900 Programmable INDACTIC 33 / 2033 INDACTIC 233 Programmable SAT / AK 1703 Automation / Programmable FOXBORO SIEMENS GE (D20 / D60) INTROL SCADAPEC
24

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Protokol Protokol RTU yang ada di pasaran saat ini


1. 2. 3. 4.

5.
6. 7. 8.

9.
10. 11.

HNZ Perancis Indactic 33 ABB Swiss RP 570 ABB Germany MODBUS Amerika DNP 3.0 Amerika IEC 870-5-101 SCADA IEC 870-5-102 Telemetri IEC 870-5-103 Proteksi IEC 870-5-104 TCP/IP (ICL) X25 ICL Perancis ELCOM ICL ABB - ALSTHOM
25

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

MANFAAT PERALATAN SCADA PADA PENGOPERASIAN SISTEM TENAGA LISTRIK


1.

2.
3. 4. 5. 6. 7. 8.

Untuk mendapatkan sistem pengoperasian yang optimum Mempercepat proses pemulihan gangguan (Recovery) Meningkatkan kehandalan sistem Kecepatan memperoleh data/informasi yang akurat Memperkecil tingkat gangguan Memetakan sistem jaringan yang ada menjadi bentuk mikro dan dapat dipantau secara luas Memudahkan untuk melakukan pengembangan ke depan Lebih ekonomis

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

26

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

TABULASI TIPE CARD PADA TIAP TIAP MERK RTU

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

27

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Remote Terminal Unit


EPC 3200

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

28

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

KAPASITAS MAKSIMUM 1024 Telesinyal 256 Remote Control 256128 Telemeasuring

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

29

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

TINGKATAN RTU
Level 1 : Central Processing Unit ( CPU )

Level 2 : PIA
ACIA

(Peripheral Interface Adapter)


(Asynchronous Comonication Interface Adapter)

Level 3 : Input / Output Interface

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

30

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

LEVEL- RTU
Level 1 CPU

Level 2

Interface

Interface

Level 3

Control Center
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

Proses
31

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Level 1

CPU MEM

Interface

Interface
MODEM

Interface

Level 2
PC

Level 3

DI

DO

AI

AO

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

32

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

RACK RTU EPC3200


BD20

I/O CPU
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

POWER SUPPLY
33

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

RTU
CONTROL CENTER

GARDU-INDUK
CT VT ADC

MODEM MODEM

CPU

AI

TRANSDUCER ( MW, MX, V, A, Hz )

TSS ( Alarm )
DI TSD ( CB, PMS ) AO
C UNIT
LOAD KORDINATOR

PEMBANGKIT

DO

PROSES

CD

POSISI TAP TRAFO

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

34

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

POWER SUPPLY
RTU EPC 3200 membutuhkan power supply + 5V, +12V,

+/- 15V yang didapatkan dari modul AI 01 dan AI 02

-Modul AI 01
(merubah 48V menjadi +5V/12A dan +12V/1.5A)

-Modul AI 02
(merubah 48V menjadi +15V/3A dan -15V/2A)
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

35

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

MODEM
-Modem yang dipakai RTU EPC (MD50)
-Programable dengan Pocket Terminal / PC -Frekwensi 300 s/d 3400 Hz -Kecepatan 50 s/d 1200 Bauds

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

36

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

TELEINFORMASI
Busbar 1 TM ( Kv ) Busbar 2 PMS TSD TM ( kV )

PMT

TSD / TSS, RC

Trafo PT

Tap, RC

TM ( kV , MW, MX, A ) CT

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

37

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

SUMBER DC-48 VOLT & 110 VOLT


SISTEM DC 110V
MAIN USE 220 / 380 VAC

RECTIFIER

_ _ ~ ~

FUSE BOX

DC-DB 110 V

LOAD
PANEL PROTEKSI MK

+ +
Battery 110 VDC

DC-DB 48V

SISTEM DC 48V
MAIN USE 220 / 380 VAC

RECTIFIER

_ _
~ ~

FUSE BOX

LOAD
PLC TP RTU PABX

+ +
Battery 48 VDC

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

38

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

RTU C264

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

39

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

MiCOM C264 : Design for RTU application


IO Box SCADA Communication Hardware Modularity Time Stamping / Event Segregation

C264-R Functions

Acquisition and Control


Fast Peer to Peer Communication

Communication

Local HMI

Environmental Constraint

Substation IED Interfacing

Additional facilities
Advanced Configuration Tool
40

Advanced Maintenance Tools

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

C264-R Functions

C264-R (RTU)

Based on C264 :

Sequence of events recording IRIG-B / GPS time synchronization Main rack redundancy available Local printer Hardware self checks Field bus Communication to protection and metering devices Local command Tap changer position indication & control
41

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

C264-R Functions
Two Front Face available

With large LCD for Local Control/ Measurement

With Leds Only

The HMI panel can be mounted separately from the rack (up to 5 meters)
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

42

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

C264-R Functions
Mechanical Arrangement

MiCOM C264C - 4U / 40 TE with 6 slots for optional boards

MiCOM C264 - 4U / 80 TE with 15 slots for optional boards

2 Typical 4U Modular Design 19 and 19


Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

43

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

C264-R Functions
Connections & Board Modularity 80TE example
14 available slots for board (project dependants) 1 slot for Ethernet switch board (project dependants)

Mandatory boards (CPU / Power supply)

Removable wiring connectors (maintain by 2 screws)


Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

44

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Hardware overview
BIU20x AOU200

CPU264

DIU20x DOU20x
Analogue Outputs

AIU2xx
SCADA- IED management Trough communications links Time management SOE Archiving Printing Front panel management Digital Inputs Acquisition For Binary Inputs Counters Digital outputs for Controls Sequences Analogue inputs acquisition

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

C264-R Functions
Communication Protocol Capability

Up to date SCADA communication port

Ethernet IEC 60870-5-104, DNP3 over IP IEC 60870-5-101 (slave) DNP3.0 Level 3 (slave)

Open/Flexible IED interfacing Capability

IEC 60870-5-103 (master) Modbus (master) IEC 60870-5-101 (Master) DNP3.0 Level 2 (master)
46

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan

PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

C264-R Functions
Event Recorder + Archive

Data Records

from local I/Os or legacy bus connected devices 1ms time stamp SOE Files record CMT tool for file retrieval over Ethernet

Performances

Local setting maintenance

Stored in SRAM (2 days


saved)

Up to 2048 events stored


(FIFO memory)

Last 200 events visualised


on local HMI

DI/AI DO/AO IEDs Links


47

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai Nilai Perusahaan