AMPLIFICADOR OPERACIONAL AMP OP

-
+
+
+
+
- -
-

e
+
e
o
e
-
Entrada inversora
Entrada no inversora
+
Tensiones en el amp op, e
+
y e
-
son tensiones de entrada, y
e
o
es la tensin de salida
e
-
+
+
+
+
- -
-
CARACTERISTICAS IDEALES DEL AMP OP

e
+

=
e e
e
K
o
+
e
o
e
El voltaje entre las terminales + y vale cero (tierra virtual o corto virtual
La corriente entre + y vale cero = Impedancia de entrada infinita.
La impedancia de salida vale cero.
Tiene una ganancia K que tiende a infinito.

e
El voltaje entre las terminales + y vale cero (tierra virtual o corto virtual)
La corriente entre + y vale cero = Impedancia de entrada infinita.
La impedancia de salida vale cero.
Tiene una ganancia K que tiende a infinito.

K
-
+
+
+
+
- -
-
Por qu es tan importante el AMP OP?
+
e
o
e
El AMP OP ofrece una forma conveniente de construir, implantar o realizar
funciones de transferencia en el dominio de s o en el dominio del tiempo.
En sistemas de control se emplean a menudo para implantar
controladores obtenidos del proceso de diseo del sistema de control.
Con el AMP OP es posible obtener funciones de transferencia de primer
orden o de orden superior.

e
K
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
}
+ + = dt ) t ( e K
dt
) t ( de
K ) t ( e K ) t ( u
I D p
Regresemos al PID: Cmo podemos obtenerlo con AMP OP
) s ( E
s
K
) s ( sE K ) s ( E K ) s ( U
I
D p
+ + =
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
COMPARADOR
0
in
V ref
V
in
V
V
out
V entonces ,
in
V Si 10 0 ~ )
V
out
V entonces ,
in
V Si 10 0 ~ (
V
out
V entonces ,
ref
V
in
V Si 10 ~ )
V
out
V entonces ,
ref
V
in
V Si 0 ~ (
Caractersticas del AMP OP
Tensiones offset: En los amplificadores reales aparecen en su
salida tensiones del orden de decenas a centenas de milivotios en
ausencia de una seal de entrada.
Causas: disimetras en la etapa diferencial
Modelo de las tensiones offeset: tensin off-set de
entrada o V
os
(input offset voltage)
Cmo eliminar el offset? Se usan potencimetros
(offset null)
Caractersticas del AMP OP
Caractersticas del AMP OP
Caractersticas del AMP OP
Modelo de las corrientes bias:
IBIAS
Cmo reducir el efecto de la
corriente bias? Usando amplificadores
CMOS o FET, en lugar de BJT.
Corriente bias o corrientes de polarizacin:
Corriente necesaria para la operacin de un AMP OP.
Caractersticas del AMP OP
Caractersticas del AMP OP
Caractersticas del AMP OP
Parmetros de frecuencia: Los AMP OP tienen alta
ganancia y un gran ancho de banda; pero tienen tendencia a
inestabilidad (polos en el lado derecho del plano complejo).
Cmo se corrige la inestabilidad: se utilizan tcnicas
de compensacin internas y/o externas que limitan su operacin: Un
capacitor para compensacin, por ejemplo, puede provocar una
drstica reduccin de la frecuencia de corte..
Relacin en el AMP OP: La ganancia multiplicada por la
frecuencia de corte es igual a la frecuencia f
1
, siendo sta el ancho de
banda de ganancia unidad
1
f
C
f
p
K =
Caractersticas del AMP OP
Slew rate:. Refleja la capacidad del AMP OP para manejar
seales variables en el tiempo. El SR se define como la mxima
variacin de la tensin de salida con el tiempo que puede proporcionar
la etapa salida del AMP, se mide en V/s.


Efecto: Si hay un exceso sobre el valor del SR, el amplificador
pierde sus caractersticas de linealidad y provoca distorsin en la
seal que entrega.

t
o
V
SR
A
A
=
Caractersticas del AMP OP
Otros parmetros del AMP OP
Rango de tensin de entrada:. Mxima tensin de entrada. Ej:
13 V.
Mxima variacin de rango de tensin de salida: o maximun
peak output voltage swing. Mxima tensin esperada a la salida
de el AMP, si su alimentacin es de 15 V, su mxima tensin de
salida es aproximadamente 14 V.
Resistencia y capacitancia de entrada: (input resistance and
capacitance). Resistencia y capacitancia equivalente de lazo
abierto vista a travs de los terminales de entrada del AMP. Ej
2MO y 1.4 F.
Resistencia de salida: resistencia de salida del AMP que puede
ser de unos 75 O)
Otros parmetros del AMP OP
Consumo de potencia: Potencia DC, para una alimentacin de
unos 15 V, su valor es de 50 mW.

Corriente de cortocircuito de salida: Corriente mxima de
salida limitada por el dispositivo de proteccin; ej: 25 mA.

Variacin mxima de la tensin de salida: (output voltage
swing). Es la amplitud pico-pico mxima que se puede conseguir
sin que se produzca corte, para VCC = 15 V, sta es de 13 V
a 14 V.

Comparacin de amplificadores
operacionales
Parmetro Ideal Tipo Veloz Bajo Ruido
741 715 5534
=================================================================
Ao (dB) 100 90 100
Rsa (O) 0 75 75 0.3
Ren (O) 2 Meg 1 Meg 0.1 Meg
Ides (nA) 0 20 250 300
Vdes (mV) 0 2 10 5
GBW (Hz) 1 Meg 65 Meg 10 Meg
SR (V/mseg) 0.7 100 13
CMRR (dB) 90 90 90
PSRR (V/V) 0 30 30 30
PSRR(dB) {dB(V/V)} 90 90 90
=================================================================
Configuraciones bsicas
Tabla 3.2: Caractersticas de las configuraciones retroalimentadas

Amplificador no inversor Amplificador inversor
Rentrada
2
1
R
GR
R R
mc
en
F A
+
R
A
Rsalida
R
R G
R R
sa
A
F A
1+
+

R
R G
R R
sa
A
F A
1+
+
Ancho
de Banda
GBW
R R
F A
1+

GBW
R R
F A
1+
Ganancia
de Voltaje 1+
R
R
F
A

R
R
F
A
Nomenclatura adicional: Rmc=Resistencia de entrada en modo comn, GBW = Producto
Ganancia Ancho de Banda, y G = Ganancia en Lazo Abierto
Acondicionamiento Lineal de
Seales: Amplificador Inversor

V+ est conectada a tierra (V+=0).
(V+) (V-)=0, la terminal inversora (negativa) esta al
mismo potencial que la no-inversora y se denomina:
tierra virtual.
La corriente I1 se encuentra usando la ley de Ohm. La
corriente I1 fluye solamente hacia R2. Esto es I1=I2.
La resistencia presentada a Vi es R1.
Entonces: (V-) = (V+) Vo = -(R2/R1) Vi
I 1 =
Vi
R 1
I 2 =
Vo
R 2

`

)

I 1 = I 2 Vo =
R 2
R 1
|
\
|
.
Vi
Acondicionamiento Lineal de
Seales:
Amplificador Sumador
Sumador Inversor
(V+) esta conectado a tierra, o (V+)=0.
Debido a que (V-) = (V+), la seal inversora tiene un
potencial de cero y se le denomina tierra virtual.
Las corrientes I1, I2 e I3 se calculan usando la ley de
Ohm.
I1=
V1
R1
I2 =
V2
R2
I3 =
Vo
R3

`

I3 = I1+I2 Vo =
R3
R2
V2 +
R3
R1
V1
|
\
|
.
Acondicionamiento Lineal de
Seales
Amplificador No Inversor
Ahora (V+) est conectada a Vi.
(V+) = (V-) = Vi
De nuevo, la corriente I1 se calcula usando la
ley de Ohm. I1 fluye a travs de R2 e I1=I2.
El circuito presenta una resistencia muy
grande a Vi
I 1 =
Vi
R 1
I 2 =
Vi Vo
R 2

`

)

I 1 = I 2 Vo = 1 +
R 2
R 1
|
\
|
.
Vi
Acondicionamiento Lineal de
Seales
El amplificador diferencial
(V+) se obtiene de la divisin de voltajes: (V+) =
[R2/(R2 + R1)]V2
Las corrientes IA e IB se calculan usando la ley de
Ohm.
IA = IB y (V+) = (V-)
Vo se obtiene de una substitucin sencilla.
IA =
V 1
R 2
R 2 + R 1
V 2
R 1
IB =
R 2
R 2 + R 1
V 2 Vo
R 2

`


)


IA = IB Vo =
R 2
R 1
V 2 V 1 ( )
Acondicionamiento Lineal de
Seales:
Amplificador de Instrumentacin
Este amplificador es una herramienta poderosa para
medir seales anlogas de bajo nivel que se originan en
sensores remotos y que se transmiten a travs de un par
de alambres.


Amplificador de Instrumentacin
Integrado
Usando 3 amplificadores operacionales
Acondicionamiento Lineal de
Seales:
Circuito Integrador
(V+) est conectado a tierra, (V+) = 0
Otra vez, (V-) = (V+) y la terminal inversora tiene un
potencial de cero.
IR se calcula usando la ley de Ohm. IR fluye a travs
de C. Esto es IR = Ic.
IR =
Vi
R
Ic = C
dVo
dt

`

)

IR = Ic Vo =
1
RC
Vi()d
}
Convertidor de Voltaje a Corriente
Convertidor del tipo V-I (carga
flotada)
(V+) esta conectado a Vi.
(V-) = (V+), de tal forma que la terminal inversora
tiene el mismo potencial que Vi.
La corriente a travs de R1 es IL. La corriente IL
no depende de la resistencia RL.
Notar que la carga esta flotada.
Otro convertidor de Voltaje a
Corriente
Convertidor V-I con carga aterrizada
IL no depende de RL. Slo depende de VIN y VREF.
1/R1 determina laconstante de proporcionalidad
entre V y I.
Notar que la carga esta referenciada a tierra.
IL =
1
R 1
VIN VREF ( )
Convertidor de Corriente a Voltaje
Convertidor I-V inversor
(V+) est conectado a tierra, o (V+) = 0
(V-) = (V+) = 0, La terminal inversora es tierra
virtual
I fluye solamente a travs de R.
R determina la constante de
proporcionalidad entre la curriente y el
voltaje.
Otro convertidor de corriente a
voltaje
Convertidor I-V no inversor
Si R1 >> Rs, IL fluye casi totalmente a travs de Rs.
Acondicionamiento Lineal: Ejemplo
Usando Amp. Operacionales, disear el siguiente
circuito aritmtico:




Solucin
Usar un amplificador sumador con entradas Vi y 5
Volts, ajustar la ganancia a 3.4 y 1, respectivamente.
Acondicionamiento Lineal de
Seales:
Ejemplo
Disear un circuito con Amp. Operacional que tenga
una ganancia de 42 y que tenga una resistencia de
entrada muy grande.


Solucin
Usar la configuracin no inversora, ya que posee la
inherente caracterstica de su resistencia de entrada
grande.
Acondicionamiento Lineal de
Seales: Ejemplo
Disear un circuito basado en amplificadores
operacionales que convierta un rango de
voltajes de 20 a 250 mV a un rango de 0 a 5 V.
Acondicionamiento Lineal de
Seales
Ejemplo
Disear un circuito basado en amplificadores
operacionales para convertirun rango de seales de
[4 to 20 mA] a un rango de voltaje de [0 to 10 V].

Solucin.
Amplificadores Operacionales
Introduccin a los amplificadores operacionales:
Indice
Introduccin
Aplicaciones lineales bsicas
Adaptador de niveles
Amplificadores de instrumentacin
Conversin I-V y V-I
Derivador e integrador
Resumen
Introduccin
Circuito integrado de bajo coste
Multitud de aplicaciones
Mnimo nmero de componentes discretos necesarios:
Resistencias
condensadores.
Aplicaciones: Clculo analgico
Convertidores V-I e I-V
Amplificadores Instrumentacin
Filtros Activos
Amplificador
Operacional
AO
Conceptos bsicos de AO
-
+
V
o
V
1
V
2
V
d
-
+
+V
cc
-V
cc
V
cc
V
cc
-V
cc
V
o
+V
cc
Amplificador diferencial
Tensin de salida V
0
acotada
Amplificador de continua
Conceptos bsicos de AO (I)
Encapsulado:
Insercin SMD
Conceptos bsicos de AO (II)
Circuito equivalente real
-
+
V
o
V
1
V
2
V
d
0,5R
d
0,5R
d
R
cx
+
+
-
-
A
d
V
d
A
c
V
c
R
o
R
d
Impedancia de entrada
diferencial
R
cx
Impedancia de entrada
de modo comn
R
o
Impedancia de salida
A
d
Ganancia diferencial
A
c
Ganancia de modo
comn
V
o
=A
d
V
d
+A
c
V
c
V
d
=V
2
-V
1
y
V
c
=(V
1
+V
2
)/2
Conceptos bsicos de AO (III)
Circuito equivalente ideal
R
d
Infinita
R
cx
Infinita
R
o
Nula
A
d
Infinita
A
c
nula
V
o
=A
d
V
d
;
V
d
=V
2
-V
1
-V
cc
V
o
+V
cc
Tensin de salida V
0
acotada
-
+
V
o
V
1
V
2
V
d
+
-
A
d
V
d
+V
cc
-V
cc
Conceptos bsicos de AO (IV)
Realimentacin negativa
Con A
d
finita
-
+
V
o
V
1
V
2
V
d
V
i
R
2
R
1
i

i

V
i
+V
d
=i R
1
V
i
-V
o
=i (R
1
+R
2)
V
o
=A
d
V
d
2 1
1
d
1
2
i
o
R R
R
A
1
1
1
R
R
V
V
+

+
=
Conceptos bsicos del AO (V)
1
2
i
o
R
R
V
V
=
Con A
d
finita
Con A
d
infinita
2 1
1
d
1
2
i
o
R R
R
A
1
1
1
R
R
V
V
+

+
=
Amplificador de ganancia negativa
-
+
V
o
V
1
V
2
V
d
V
i
R
2
R
1
Conceptos bsicos de AO (VI)
Realimentacin negativa
-
+
V
o
V
1
V
2
V
d
V
i
R
2
R
1
0 V
d
=
Con A
d
finita
Con A
d
infinita
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+

+

+
=
2 1
1
d
2 1
2
i d
R R
R
A
1
1
1
1
R R
R
V V
Tensin diferencial nula V
d
=0; V
1
=V
2
Conceptos bsicos de AO (VII)
La tensin diferencial nula V
d
=0 (V
1
=V
2
) y su modo de
funcionamiento es lineal si:
-Existe un camino de circulacin de corriente entre
la salida y la entrada inversora
- El valor de la tensin de salida , V
o
, no sobrepasa
los limites de la tensin de alimentacin, V
cc

En caso contrario:
-V
d
0 y por tanto su modo de funcionamiento es no
lineal
Conceptos bsicos de AO (VIII)
1
2
i
o
R
R
1
V
V
+ =
Realimentacin negativa
Con Ad finita
Con Ad infinita
2 1
1
d
1
2
i
o
R R
R
A
1
1
1
R
R
1
V
V
+

|
|
.
|

\
|
+ =
Amplificador de ganancia positiva 1
-
+
V
o
V
1
V
2
V
d
V
i
R
2
R
1
Conceptos bsicos de AO (IX)
Punto de partida: circuito lineal, V
d
=0
-
+
V
o
V
i
R
2
R
1
V
d
-
+
V
o
V
i
R
2
R
1
V
d
i i i i
1
i
R
V
i =
2 0
R i V =
2 i 0
R i V V + =
+
-
+ -
V
i
0

1
2
i 2
1
i
0
R
R
V R
R
V
V = =
|
|
.
|

\
|
+ = + =
1
2
i
1
2
i i 0
R
R
1 V
R
R
V V V
1
2
i
o
R
R
1
V
V
+ =
1
2
i
o
R
R
V
V
=
Aplicaciones lineales bsicas del AO
Que podemos hacer con un AO?
Multiplicar por V
i
(-1): Cambiador signo o inversor
- Multiplicar por V
i
(-k) o V
i
(1+k) Cambiador de escala
- Multiplicar por Vi(1) Seguidor de emisor
- Cambiar el desfase entre la
entrada y salida Cambiador de fase
- Sumar de tensiones
(k
1
v
1
+k
2
*V
2
+...k
n
V
n
) Sumador
- Resta de dos tensiones
(k
1
V
1
-k
2
*V
2
) A. Diferencial o Restador
Aplicaciones lineales bsicas del AO
1
2
i
o
vni
Z
Z
1
V
V
A + = =
-Capacidad de realizar operaciones matemticas, de ah su
nombre (Amplificador operacional)
1
2
i
o
vi
Z
Z
V
V
A = =
Amplificador
Inversor
Amplificador no
Inversor
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
Cambiador de signo o inversor
1
2
i
o
vi
Z
Z
V
V
A = =
-Si en el circuito de la figura
Z
1
=Z
2
entonces:

- Circuito inversor, la tensin de
salida est desfasada 180
respecto a la de entrada
t [seg]
V [Vol]
V
i
V
o
A
vi
=-1 es decir V
0
=-V
i
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
Cambiador de escala
1
2
i
o
vi
Z
Z
V
V
A = =
-Si en el circuito de la figura Z
2
=kZ
1

t [seg]
V [Vol]
V
i
V
o
=-kV
i
Negativo
A
vi
=-k es decir V
0
=-kV
i
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z
2
=kZ
1

1
2
i
o
vni
Z
Z
1
V
V
A + = =
t [seg]
V [Vol]
V
i
V
o
=(1+k)V
i
Positivo
A
vi
=1+k es decir V
0
=(1+k)V
i
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
1
2
i
o
vni
Z
Z
1
V
V
A + = =
Seguidor de emisor
-Si en el circuito de la figura Z
1
=
t [seg]
V [Vol]
V
i
-Impedancia de salida nula
-Impedancia de entrada infinita
-
+
V
o
V
i
t [seg]
V [Vol]
=V
o
A
vni
=1
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
-
+
V
o
V
i
Z
2
Seguidor de emisor
Ejemplo de aplicacin: Adaptacin de impedancias
V
aux
R
1
=10k
Re=100 ohm
Vaux=1Vpp
V
Re
=0,01V
pp
-
+
V
o
V
aux
R
1
=10k
Re=100 ohm
Vaux=1Vpp
V
Re
=1V
pp
Cambiador de fase
V [Vol]
V
i
V
o

t [seg]
( )
( )
1
C R 1
C R 1
V
V
A
2
2
i
o
v
=
e +
e +
= =
-Si R
2
=R
1

C R j 1
C R j 1
V
V
A
i
o
v
e +
e
= =
-
+
V
o
V
i
R
2
R
1
R

C

( )
( ) ) C R ( arctg 2 A
) C R ( arctg
) C R ( arctg
A
v
v
e + =
e +
e
=
-Ganancia A
v
=1
-Desfase
-Para e=cte, es funcin de R y C
Sumador (I)
Sumador inversor
-
+
V
o
V
1
R

R
1
R
n
R
2
V
n
V
2
i
V
d
i n
n
2
2
1
1
R
V
R
V
R
V
i + + + =
Al ser V
d
=0
Como V
o
=-Ri
|
|
.
|

\
|
+ + + =
n
n
2
2
1
1
o
V
R
R
V
R
R
V
R
R
V
Si R
1
=R
2
==R
n
-V
o
es la combinacin lineal de
las tensiones de entrada.
( )
n 2 1
1
o
V V V
R
R
V + + + =
Sumador (II)
Sumador no
inversor
La tensin de salida V
o
es:
+

|
.
|

\
|
+ = V
R
R
1 V
o
-
+
V
o
V
1
R

R
1
R
n
R
2
V
n
V
2
V
d
R

V
+

1
R
1
R
1
R
1
R
V
R
V
R
V
V
+ + +
+ + +
=
+
Aplicando Millman, V
+
ser:
Si
R
1
=R
2
==R
n
( )

1
V V V
n
1
V + + + =
+
Sumador (III)
Sumador no
inversor
-
+
V
o
V
1
R

R
1
R
n
R
2
V
n
V
2
V
d
R

V
+
( )
n 2 1
V ... V V
n
1
V + + + =
+
La tensin V
+
en funcin de todas
las tensiones de entrada es:
Y la tensin de salida V
o
es:
( )
|
.
|

\
|
+ + + + =
R
R
1 V ... V V
n
1
Vo
n 2 1
-V
o
es la combinacin lineal de
las tensiones de entrada.
1
2
1
1
2
4 3
4
2 o
R
R
V
R
R
1
R R
R
V V
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
Amplificador diferencial: Restador
Aplicando superposicin:
( )
1 2
1
2
o
V V
R
R
V =
La tensin de salida es proporcional
a la diferencia de las tensiones
de entrada
-
+
V
o
V
1
R
3
V
2
R
4
R
1
R
2
V
+
Si hacemos R1=R3 y R2=R4
Adaptacin de niveles (I)
-
+
V
o
V
1
R
3
V
2
R
4
R
1
R
2
V
+
1
2
1
1
2
4 3
4
2 o
R
R
V
R
R
1
R R
R
V V
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
Aplicando superposicin:
Sensores:
-Temperatura
- Presin
- Humedad
Equipos de medida
T [C]
V
T
[V]
100
0
0
12
-12
Adaptacin de niveles (II)
1
2
T
1
2
4 3
4
DC 0
R
R
V
R
R
1
R R
R
V V
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
-
+
V
0
V
T
R
3
V
DC
R
4
R
1
R
2
V
+
Representa la ecuacin de la
recta
Adaptacin de niveles (II)
1
2
T
1
2
4 3
4
DC 0
R
R
V
R
R
1
R R
R
V V
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
T [C]
V
0
[V]
100
0
0
2,5
-2,5
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
-
+
V
0
V
T
R
3
V
DC
R
4
R
1
R
2
V
+
Representa la ecuacin de la
recta
Adaptacin de niveles (II)
1
2
T
1
2
4 3
4
DC 0
R
R
V
R
R
1
R R
R
V V
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
-
+
V
0
V
T
R
3
V
DC
R
4
R
1
R
2
V
+
T [C]
V
0
[V]
100
0
0
5
Representa la ecuacin de la
recta
Amplificadores de instrumentacin (I)
-
+
V
o
R
1
R
2
R
1
R
2
V
+
V
1
V
2
Amplificacin de seales dbiles de
transductores
( )
1
2
1 2 o
R
R
V V V =
V
1
V
2
R
a
R
a
R
a
R
a
+AR
a
V

Problema: Adaptacin de impedancias
Amplificadores de instrumentacin (II)
-
+
V
i
V
1
R
1
V
2
R
2
R
1
R
2
V
+
-
+
-
+
R

R

V
1
V
2
R
a
R
a
R
a
R
a
+AR
a
V

( )
1
2
1 2 o
R
R
V V V =
- Impedancia de entrada alta
- La ganancia depende de varias resistencias (R
1
y R
2
)
Amplificadores de instrumentacin (III)
( ) ( )
1 2 d
1
2
1 2 o
V V A
R
R 2
1
R
R
V V V =
|
.
|

\
|

+ =
V
1
V
2
R
a
R
a
R
a
R
a
+AR
a
V

- Impedancia de entrada alta
- La ganancia depende de una resistencia (R)
-
+
V
i
V
1
R
1
V
2
R
2
R
1
R
2
V
+
-
+
-
+
R

R

R

Conversin corriente-tensin (I)
R ) t ( i ) t ( V
o
=
Objetivo: obtener una tensin V(t) proporcional a una corriente i(t)
Circuito simple
i(t)
V(t)
R
Ze=R
Circuito mejorado
-
+
V
o
(t)
R

i(t)

i(t)

V
d
V
R
(t)
Ze=0
R ) t ( i ) t ( V ) t ( V
R o
= =
Convertidor tensin-corriente (I)
Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensin V(t).
Carga flotante
R
) t ( V
) t ( i
i
=
Amplificador no
inversor
Amplificador
inversor
-
+
V
o
V
i
Z

R

i

i

-
+
V
o
V
i
Z

R
i

i

Convertidor tensin-corriente (II)
( )
1 2 s
V V f ) t ( i =
2 1
1
o
2 1
1
o
R Z R
Z R
) t ( V ) t ( V
R R
R
) t ( V ) t ( V
+
=
+
=
+

Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensin V(t).

Carga no flotante
Siempre y cuando:
-Vcc V
o
+V
cc
-
+
V
o
V
1
R
1
i
s
R
2
R
1 R
2
V
2
Z

V
-
V
+
|
|
.
|

\
|
+ =
+
1
2
0
R
R
1 ) t ( V ) t ( V
y (V-)>(V+)
Convertidor tensin-corriente (III)
-
+
V
o
V
1
R
1
i
s
R
2
R
1 R
2
V
2
Z

V

V

i

i

i

i-i
s
Carga no flotante
Z i V R i V V
R
V V
i
s o
= =

= ; ;

2
1
1
) 1 ( 1
1
1
2
1
2
V
R
R
R
R
Z i V
s o

|
|
.
|

\
|
+ =
Convertidor tensin-corriente (IV)
) 2 ( 1
2 2
1
2
1
2
R i V
R
R
R
R
Z i V
s s o
+
|
|
.
|

\
|
+ =
-
+
V
o
V
1
R
1
i
s
R
2
R
1 R
2
V
2
Z

V

V

i

i

i

i-i
s
Carga no flotante
( ) Z i V R i i V V
R
V V
i
s s o
= =

= ; ;

2
1
2
Convertidor tensin-corriente (V)
) 1 ( 1
1
1
2
1
2
V
R
R
R
R
Z i V
s o

|
|
.
|

\
|
+ =
) 2 ( 1
2 2
1
2
1
2
R i V
R
R
R
R
Z i V
s s o
+
|
|
.
|

\
|
+ =
-
+
V
o
V
1
R
1
i
s
R
2
R
1 R
2
V
2
Z

V

V

i

i

i

i-i
s
Igualando las ecuaciones (1) y (2):
1
1 2
) (
R
V V
t i
s

=
Carga no flotante
Circuito integrador (I)
R
) t ( V
) t ( i
i
=
}
}
+ =
+ =
t
0
c
i
c
t
0
c c
) 0 ( V dt
R
) t ( V
C
1
) t ( V
) 0 ( V dt ) t ( i
C
1
) t ( V
Dado que V
d
=0
La tensin V
c
es:
-
+
V
o
V
i
C

R
i

i

V
d
V
c
Como V
o
(t)=-V
c
(t) entonces
}

=
t
0
c i o
) 0 ( V dt ) t ( V
C R
1
) t ( V
Circuito integrador (II)
-
+
V
o
V
i
C

R
i

i

V
d
V
c
Formas de onda
t [seg]
V [Vol]
V
i
(sen(t))
V
o
(cos(t))
t [seg]
V [Vol]
V
i
(t)
V
o
(t)
}

=
t
0
c i o
) 0 ( V dt ) t ( V
C R
1
) t ( V
Circuito integrador (III)
Problema: Saturacin de AO

-
+
V
o
V
i
R
i

i

V
d
U
Di
+

-

R
1
C

Causas:
Asimetra en los caminos de
entrada-salida.
Efecto:
Sin tensin de entrada, en
rgimen permanente, el AO se
satura. V
0
=A
d
U
Di
=V
cc
Solucin:
Limitar la ganancia del AO
con R
1
. V
0
=U
Di
(1+R
1
/R)
+V
cc
-V
cc
Circuito integrador (V)
Conversor V-I:
Carga no flotante
-
+
V
o
V
1
R
1
i
s
R
2
R
1 R
2
V
2
C

V

V

i

i

i

i-i
s
V
c
}
+ =
t
0
c
i
c
) 0 ( V dt
R
) t ( V
C
1
) t ( V
|
|
.
|

\
|
+ =
1
2
c 0
R
R
1 ) 0 ( V ) t ( V
t [seg]
V [Vol]
V
i
(t)
V
o
(t)=V
c
(t)(1+R
2
/R
1
)
V
c
(t)
1
2
s
R
V
) t ( i =
}
+ =
t
0
c s c
) 0 ( V dt ) t ( i
C
1
) t ( V
Circuito derivador (I)
dt
) t ( dV
C ) t ( i
i
=
R ) t ( i ) t ( V
R
=
dt
) t ( dV
RC ) t ( V
i
o
=
Dado que V
d
=0
La tensin V
R
es:
Como V
o
(t) es:
-
+
V
o
V
i
C

R
i

i

V
d
V
c
V
R
) t ( V ) t ( V
R o
=
entonces:
Circuito derivador (II)
-
+
V
o
V
i
C

R
i

i

V
d
V
c
V
R
Formas de onda
t [seg]
V [Vol]
V
i
(sen(t))
V
o
(cos(t))
t [seg]
V [Vol]
V
i
(t)
V
o
(t)
dt
) t ( dV
RC ) t ( V
i
o
=
El AO es un circuito integrado de bajo coste
capaz de realizar multitud de funciones con pocos
componentes discretos.
Ejemplos de funciones lineales: Calculo
analgico, convertidores V-I e I-V, amplificadores
de instrumentacin y filtros activos.
El AO se comporta de forma lineal si:
Hay camino de circulacin de corriente entre la salida y
la entrada negativa
La tensin de salida no supera los limites de la tensin
de alimentacin

Resumen (I)
Es posible realizar funciones matemticas, de ah
su nombre : Amplificador Operacional.
Sumador
Restador
Integrador
Diferenciador
Amplificadores de instrumentacin
Adaptadores de niveles


Resumen (II)