3.

4 Algunas aplicaciones de las leyes de

Newton: Tensin y fuerzas normales,
cuerpos en equilibrio y cuerpos con
aceleracin constante en superficies
horizontal o inclinada, mquina de Atwood.
3.5 Fuerzas de rozamiento entre las
superficies en contacto de dos cuerpos.
3.5.1 Rozamiento esttico y rozamiento
cintico.
3.5.2 Leyes generales del rozamiento
seco.
3.5.3 Rozamiento en un plano inclinado.
Recordar que:
1) Todos los cuerpos se representan como
partculas.
2) No existe rozamiento.
3) La masa de las cuerdas es despreciable.
4) Solo importan las fuerzas externas que
actan sobre el cuerpo.
Estrategia para resolver problemas:
Caso 1:
u
Cuerpo de masa m, jalado a lo largo de
una superficie horizontal sin friccin por
medio de una cuerda que forma un
ngulo con la horizontal.
m
u
m


mg
T

a

a m F
n
i
i

=1
u


mg
T

Solo existe movimiento
a lo largo del eje x
(horizontal) por lo
tanto, la suma de
fuerzas verticales debe
ser igual a cero.
a

a m F
n
i
i

=1
u


mg
T

T
y
T
x
u
u
TCos T
TSen T
x
y
=
=
a

u


mg
T

T
y
T
x

= 0
y
F
0 = + mg T
y
q
0 = + mg TSenu q
a

u


mg
T

T
y
T
x

=
x x
ma F
a

ma T
x
=
ma TCos = u
Caso 2:
Cuerpo de masa m, resbalando sin
friccin por un plano inclinado.
u
m
a m F
n
i
i

=1
u
m


mg
mg
y
mg
x
u
u
mgSen mg
mgCos mg
x
y
=
=

= 0
y
F
0 =
y
mg q

=
x x
ma F
ma mgSen = u
ma mg
x
=
u q mgCos =
Caso 3:
Lmpara de masa m, colgada del techo
de un ascensor acelerado.
a


a

m

mg
T

Si sube:

= ma F
y
ma mg T =
ma mg T + =
) ( a g m T + =
a

m

mg
T

Si baja:

= ma F
y
ma mg T =
ma mg T =
) ( a g m T =
Caso 4:
Maquina de Atwood
m
1
>m
2
La magnitud de
la aceleracin
es igual para
ambos cuerpos

= a m F
y 1
a m g m T
1 1
=
a m g m T
1 1
=
) (
1
a g m T =
DCL de m
1

= a m F
y 2
a m g m T
2 2
=
a m g m T
2 2
+ =
) (
2
a g m T + =
DCL de m
2
Igualando ambas ecuaciones:
) ( ) (
1 2
a g m a g m = +
a m g m a m g m
1 1 2 2
= +
g m g m a m a m
2 1 2 1
= +
g
m m
m m
a
2 1
2 1
+

=
g
m m
m m
T
2 1
2 1
2
+
=
y
Caso 5:
Bloque de masa m
1
que desliza sobre
un plano inclinado sin friccin, unido a
una masa m
2
por una cuerda de masa
despreciable que pasa por una polea sin
friccin.
a

a

a

a


m
1
g

T


m
2
g
T

a


m
1
g

T

DCL para m
1
:
u
a


m
1
g

T

DCL para m
1
:
u
m
1
g
y
m
1
g
x
u
u
gSen m g m
gCos m g m
x
y
1 1
1 1
=
=

= 0
y
F
0
1
=
y
g m q

=
x x
a m F
1
a m gSen m T
1 1
= u
a m g m T
x 1 1
=
u q gCos m
1
=
DCL para m
2
:
a


m
2
g
T

= a m F
y 2
a m g m T
2 2
=
a m g m T
2 2
+ =
) (
2
a g m T =
u q gCos m
1
=
a m gSen m T
1 1
= u
) (
2
a g m T =
Un esquiador de 65.0 kg es remolcado
cuesta arriba sobre una ladera nevada con
rapidez constante, sujeto a una cuerda
paralela al suelo. La pendiente es
constante y mide 26.0 sobre la horizontal,
y la friccin es despreciable, a) Dibuje un
diagrama de cuerpo libre para el
esquiador, b) Calcule la tensin en la
cuerda de remolque.
Ejercicio:
u= 26
rapidez constante

mg
q

T

u
la friccin es despreciable

= 0
y
F

=0
x
F
mg
x
mg
y
DCL:
a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para el esquiador

= 0
y
F

= = = 0 u mgCos n mg n F
y y
u mgCos n =

=0
x
F

= = = 0 u mgSen T mg T F
x x
u mgSen T =
b) Calcule la tensin en la cuerda de remolque
= 0 . 26 ) 8 . 9 )( 65 (
2
Sen s m kg T
Sustituyendo valores:
T=572.53N
Una lmpara cuelga verticalmente de
un cordn en un elevador en descenso.
El elevador tiene una desaceleracin de
2.4 m/s
2
antes de detenerse. a) Si la
tensin en el cordn es de 89 N Cul
es la masa de la lmpara? b) Cul es la
tensin en la cuerda cuando el elevador
asciende con una aceleracin de 2.4
m/s
2
?
Ejercicio:
a) Si la tensin en el cordn es de 89 N Cul es la masa
de la lmpara?
) ( a g
T
m
+
=
a

m

mg
T

= ma F
y
ma mg T =
ma mg T + =
) ( a g m T + =
) 4 . 2 8 . 9 (
89
+
= m
7.3kg = m
b) Cul es la tensin en la cuerda cuando el elevador
asciende con una aceleracin de 2.4 m/s
2
?
a

m

mg
T

89N = T
) ( a g m T + =
) 4 . 2 8 . 9 ( 3 . 7 + = T
N 89 = T
3.5 Fuerzas de rozamiento entre las superficies en contacto de
dos cuerpos.
La mayora de las superficies, an las
que se consideran pulidas son
extremadamente rugosas a escala
microscpica. Los picos de las dos
superficies que se ponen en
contacto determinan el rea real de
contacto que es una pequea
proporcin del rea aparente de
contacto (el rea de la base del
bloque). El rea real de contacto
aumenta cuando aumenta la presin
(la fuerza normal) ya que los picos se
deforman.
3.5.1 Rozamiento esttico y rozamiento cintico.

mg
q

La fuerza de friccin se
opone al movimiento o
tendencia al movimiento
y es paralela a las
superficies en contacto.
Cuando tratamos de
deslizar un objeto sobre
otra superficie, algunas
protuberancias
microscpicas se
oponen al movimiento.
F
Vista superior
F
R

F
k
=
k
q
F
s
=
s
q
Reposo
Movimiento
F
s
=
s
q
n f
s s
s
n f
k k
=
k s
f f >
maxima
n f
s s
=
maxima
s k
<
3.5.2 Leyes generales del rozamiento seco.
Superficies en contacto Coeficiente
dinmico
k

Acero sobre acero 0.57
Acero sobre hielo (patines) 0.02-0.03
Acero sobre hierro 0.19
Hielo sobre hielo 0.028
Patines de madera sobre
hielo y nieve
0.035
Goma (neumtico) sobre
terreno firme
0.4-0.6
Correa de cuero (seca) sobre
metal
0.56
Bronce sobre bronce 0.2
Bronce sobre acero 0.18
Roble sobre roble en la
direccin de la fibra
0.48
Tablas de valores de los coeficientes
Superficies en
contacto
Coeficiente
esttico
s

Coeficiente
dinmico
k

Cobre sobre acero 0.53 0.36
Aluminio sobre acero 0.61 0.47
Caucho sobre concreto 1.0 0.8
Madera sobre madera 0.25-0.5 0.2
Madera encerada
sobre nieve hmeda
0.14 0.1
Tefln sobre tefln 0.04 0.04
Articulaciones
sinoviales en humanos
0.01 0.003
3.5.3 Rozamiento en un plano inclinado.
Cuerpo en reposo
u

mg

F
s


F
s


u
u

mg

F
s


mg
x
mg
y

= 0
y
F
0 =
y
mg q
u q mgCos =

=0
x
F

= = 0
s x x
F mg F
0 = q u
s
mgSen
u mgCos n =
0 = u u mgCos mgSen
s
Pero como
u u mgCos mgSen
s
=
u
u

mgCos
mgSen
=
s
u Tan =
s
u

Cuerpo en movimiento
u
q


mg
F
k



u
DCL:
u
q


DCL:
mgSenu
mgCosu
F
k

= 0
y
F

=
x x
ma F

= 0
y
F

= = 0 u mgCos n F
y
u mgCos n =

=
x x
ma F

= = ma F mg F
k x x
ma mgSen = q u
k
u mgCos n =
ma mgCos mgSen = u u
k
ma Cos Sen mg = ) ( u u
k
Pero como
) ( u u Cos Sen g a
k
=
En el sistema mostrado en la figura,
k
entre los bloques
de 2 kg y 3 kg es de 0.30. La superficie horizontal y las
poleas no tienen rozamiento; las masas se liberan a
partir del reposo.
a) Dibuje los diagramas de cuerpo libre de cada
bloque,
b) calcule la aceleracin de cada bloque;
c) determine las tensiones en las cuerdas.
Ejercicio:
a
b
c
DCL de a:
m
a
a

T
1


m
a
g
q
a


q
a
F
k1



m
a
g
T
1

F
k1


a

DCL de b:

m
a
g

m
b
g
q
b

T
1

T
2

F
k1


T
2

(m
a
+ m
b
)g
q
b

T
1

F
k1

a

a

DCL de c:
m
c
T
2


m
c
g
a

T
2


m
c
g
a

= = 0 g m n F
a a y
g m n
a a
=

= a m F
a x
a m T F
a k
=
1 1
Del DCL de a:
a m T n
a a k
=
1

a m T g m
a a k
=
1

g m a m T
a k a
=
1
g m a m T
a k a
+ =
1 1

q
a

m
a
g
T
1

F
k1


a

Del DCL de b:

= + = 0 ) ( g m m n F
b a b y
g m m n
b a b
) ( + =

= a m F
b x
a m F T T
b k
=
1 1 2
a m g m T T
b a k
=
1 2
2
T
2

(m
a
+ m
b
)g
q
b

T
1

F
k1

a

Del DCL de c:

=
y y
ma F
a m g m T
c c
=
2
g m a m T
c c
+ =
2
) (
2
a g m T
c
=
3
T
2


m
c
g
a

a m g m g m a m T
b a k a k a
= + ) (
2
Sustituyendo 1 y 3 en 2:
a m g m g m a m a g m
b a k a k a c
= + ) ( ) (
( ) ( )( )( ) ( )( )( ) ( )a a a 3 8 . 9 2 3 . 0 ) 8 . 9 2 3 . 0 2 ( ) 8 . 9 ( 10 = +
98-10a-2a-5.88-5.88=3a
98-11.76=3a+12a
15a=86.24
a= 86.24/15= 5.75
a = 5.75 m/s
2
Sustituyendo en la Ec 1
a = 5.75 m/s
2
g m a m T
a k a
+ =
1
8 . 9 * 2 * 3 . 0 75 . 5 * 2
1
+ = T
2
s
m kg
17.38
-
=
1
T
N T 17.38 =
1
Sustituyendo en la Ec 3
a = 5.75 m/s
2
) (
2
a g m T
c
=
) 75 . 5 8 . 9 ( 10
2
= T
40.5N =
2
T
Un estudiante desea determinar los
coeficientes de friccin esttica y cintica
entre una caja y un tabln. Coloca la caja
sobre el tabln y gradualmente eleva un
extremo del tabln. Cuando el ngulo de
inclinacin respecto a la horizontal alcanza 28
la caja comienza a deslizarse y desciende 2.53
m por el tabln en 3.92 s. halle los coeficientes
de friccin.
Ejercicio:
u Tan =
s
= 28 Tan
s

0.5317
s
=
Cuerpo en reposo
Cuerpo en movimiento
ma mgCos mgSen = u u
k
u u mgCos ma mgSen
k
=
u
u
u
u

gCos
a gSen
mgCos
ma mgSen
=

=
k
Nos dicen que desciende 2.53 m por el tabln en 3.92 s
Es decir que, partiendo del reposo (v
o
=0)
recorre 2.53m en 3.92s con una aceleracin
constante e igual a:
2
2
1
at t v x x
o o f
+ + =
u
u

gCos
a gSen
=
k
0 0
2
2
1
at x
f
=
a
t
x
f
=
2
2
2
92 . 3
53 . 2 2
= a
0.3293 = a
u
u

gCos
a gSen
=
k
28 8 . 9
3293 . 0 28 8 . 9
Cos
Sen
=
k

8.65288641
530 4.27152131
k
=
0.49365
k
=