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RESISTENCIA Y ESFUERZOS

EN LOS SUJETADORES
RESISTENCIA Y ESFUERZOS EN LOS SUJETADORES
Cuando una tuerca se conjuga (se acopla) con un tornillo, todos los filetes deben
compartir la carga, pero la mayora de la carga es tomada slo por el primer par de
ellos, por lo que el procedimiento conservador para el clculo de esfuerzos en las
roscas es suponer que todos los filetes comparten la carga por igual. Para un tanto
asegurar sto, generalmente el material de la tuerca es ms blando, para que fluyan
sus filetes y abracen ms a los filetes del tornillo.
Los esfuerzos en las roscas son del tipo axial, cortante y a torsin.
ESFUERZO AXIAL:
Los tornillos de potencia, pueden servir para cargas de tensin o de compresin. Un
sujetador roscado slo sufrir tensin axial.
El rea de esfuerzo a tensin de una rosca ya fue
definida anteriormente y con la frmula expresada se
puede calcular el esfuerzo a tensin en un tornillo.
ESFUERZOS EN LA ROSCAS
ESFUERZOS CORTANTES.
Un modo de falla posible por cortante implica que los filetes del tornillo o del
conjugado se barran y depender de las resistencia relativas de sus
materiales.
ANSI establece un mtodo sencillo para el clculo de los esfuerzos cortantes
en las roscas de los sujetadores, asumiendo que los materiales de la
tuerca y tornillo son de similar resistencia a la tensin.
A
s
=
* d
m
* L
e
2
El rea en esfuerzo de corte A
s
es:
Donde L
e
es la longitud
efectiva de la rosca
x = 1
s
=
A
s

F
ESFUERZOS EN LA ROSCAS
ESFUERZOS A TORSIN.
El par de torsin que tuerce al tornillo depende de la flexin de la conjugacin
entre tuerca y tornillo. Si estn bien lubricados, menos del par de torsin
aplicado ser transmitido al tornillo y ms ser absorbido entre tuerca y
superficie sujeta. Si la tuerca est oxidada y sujeta al tornillo, entonces el par
aplicado torcer al tornillo, por esta razn los pernos oxidados llegan a
cortarse cuando se intenta incluso aflojar la tuerca.
3

* d
r
El esfuerzo de torsin es:
Donde d
r
es el dimetro
menor de la rosca
x = 1
=
16 T

RESISTENCIA Y ESFUERZOS EN LOS SUJETADORES
RESISTENCIA DE LOS PERNOS Y TORNILLOS NORMALIZADOS
Los pernos y tornillos para aplicaciones estructurales o para carga severa
debern seleccionarse en base a su Resistencia de Prueba segn lo definido
por SAE, ASTM o ISO. Estas organizaciones definen los grados o clases de
pernos y especifican el material, el tratamiento trmico y una resistencia
mnima de prueba Ver Tablas 14-6 y 14-7 del Diseo de Mquinas de Norton,
ed.1999.

El grado o clase de cada perno viene indicado por la ausencia o presencia de
marcas en su cabeza.


Qu otras indentaciones se tienen en los pernos?
RESISTENCIA Y ESFUERZOS EN LOS SUJETADORES
SUJETADORES PRECARGADOS A TENSIN.
Una de las aplicaciones principales de los pernos y tuercas es la de sujetar la
junta en situaciones en que, las cargas de trabajo aplicadas en los pernos
determinarn que stos trabajen a tensin, por lo que es una prctica comn
precargar la unin con un par de torsin suficiente para crear cargas de tensin
cercanas a su resistencia de prueba. Para montajes cargados estticamente
a veces se utiliza una precarga que genere un esfuerzo en el perno tan elevado
como un 90% de la resistencia de prueba. En el caso de trabajo a fatiga se
utiliza por lo comn un 75% mas de la resistencia de prueba.

Un ejemplo claro de juntas empernadas son los recipientes de presin
como se observa en la figura.
Presin
PPernPerno
Elemento
Elemento
Cilindro
Z
Empaque
JUNTAS EMPERNADAS: COMPONENTES Y CARGAS
ESFUERZOS EN LA ROSCAS
P = carga externa
total sobre el
perno

F
i
= precarga del
perno debida al
apriete y la cual
existe antes que
se aplique P

P
s
= carga de tipo
cortante sobre la
junta
P
P
P
P
Ps
Ps
HOLGURA ARANDELA (ROLDANAS)
PERNO TUERCA
Fi
Fi
ARANDELA
ESFUERZOS EN LA ROSCAS.
JUNTAS EMPERNADAS: COMPONENTES Y CARGAS
P
P
P
P
Ps
Ps
HOLGURA ARANDELA (ROLDANAS)
PERNO TUERCA
Fi
Fi
TENSIN EN JUNTAS EMPERNADAS: NOMENCLATURA UTILIZADA
P = carga externa total pobre el perno

F
i
= precarga del perno debida al apriete
y la cual existen antes que se aplique P

P
b
= porcin de P tomada por el perno

P
m
= porcin de P tomada por los
elementos unidos

F
b
= carga resultante sobre el perno (tensin)

F
m
=carga resultante sobre los elementos (compresin)

k
b
= constante de rigidez del perno

k
m
= constante de rigidez de las piezas
sujetadas

F
Rm
=
s
* F
m
= fuerza de rozamiento de los elementos

N = nmero de pernos sujetadores

m = b = deformacin debido a P

P
P
P
P
Ps
Ps
HOLGURA ARANDELA (ROLDANAS)
PERNO TUERCA
Fi
Fi
TENSIN EN JUNTAS EMPERNADAS: NOMENCLATURA UTILIZADA

P
b
= porcin de P tomada por el perno

P
m
= porcin de P tomada por los elementos unidos

F
b
= carga resultante sobre el perno (tensin)

F
m
=carga resultante sobre los elementos (compresin)

k
b
= constante de rigidez del perno

k
m
= constante de rigidez de las piezas
sujetadas

F
Rm
=
s
* F
m
= fuerza de rozamiento de los elementos

N = nmero de pernos sujetadores

m = b = deformacin debido a P

F
i
= precarga del perno
debida al apriete
y la cual existen antes
que se aplique P
P = carga externa total
sobre el perno
P
s
= carga de tipo cortante
sobre la junta aplicada
luego de F
i
CARGAS EN EL PERNO Y EN LOS ELEMENTOS DE LA JUNTA
F
b
=
k
b
* P

k
b
+ k
m

CARGA RESULTANTE
EN EL PERNO
+ F
i

F
m
=
k
m
* P

k
b
+k
m

- F
i

CARGA RESULTANTE
EN LOS ELEMENTOS
DE LA JUNTA
UNA PRECARGA ELEVADA ES MUY DESEABLE EN UNIONES DE
PERNOS IMPORTANTES
Conviene reducir las ecuaciones anteriores




F
b
= Fi + CP
-F
m
= - Fi + (1 C)P

La carga externa est distribuida en los elementos y el
perno.

Al dar una precarga hacemos trabajar al perno y a los
elementos la figura siguiente aclara esta idea.
1
b m
b m b m
k k
C C
k k k k
= =
+ +

b
ESQUEMA DEL REPARTO ENTRE PERNO Y PIEZA. OBSRVESE QUE EL PERNO ES
MENOS RGIDO QUE LAS PIEZAS QUE SUJETA.
La recta km representa la rigidez de las piezas sujetadas. La precarga Fi causar una
deformacin por compresin m en los elementos. La misma fuerza ocasionar una
deformacin por tensin b en el perno. Cuando se aplica una carga externa, m se
reduce en m y b aumenta en la misma cantidad b =m. As pues, la carga
sobre el perno aumenta y la de las piezas unidad disminuye.

Deformacin
elstica
Compresin
(elemento)
Tensin
(perno)
DETERMINACIN DE k
m
y k
b

Si la junta es del mismo material


k
1
=k
2
Para k
1

Para k2
k
m
=
* E * d
l +2.5d
2 ln 5
l +0.5*d
k
b
=
A* E
Si los materiales de la junta son diferentes:

k
1
k
2

k
m
=
k
1
* k
2
k
1
+ k
2
k1
k2
Distribucin de presin

Formacin de cono o tronco
de cono
(debido a la
compresin)
Si k
1
= k
2
= k
La constante de rigidez del material k
m
para materiales iguales:
K
m
= k/2
PRECARGA DE LOS PERNOS
0.6 F
p
F
i
0.9 F
p



donde F
p
= fuerza de prueba
F
p
=
A
t

A
t
* S
p

Tabla 8.1

Tabla 8.2
Shigley
Diseo en Ingeniera
Mecnica
Cuarta Edicin
S
p
= 0.85 * S
y
Tabla 8.5
Cuando el perno trabaja a fatiga, se debe elegir el F
i
ms alto dentro del
rango establecido y el paso de la rosca debe ser fino o utilizar arandelas de
presin para evitar el aflojamiento de la junta.
REQUISITOS DEL PAR TORSOR T NECESARIO
PARA PRODUCIR UNA PRECARGA F
i

Apriete Firme: Es el apriete alcanzado con unos
cuantos (cuntos?) golpes de una llave de impacto, o
bien con el esfuerzo total de un hombre que usa una
llave de tuercas ordinaria

Se asume que las arandelas son el collarn de los
tornillos de potencia y por lo tanto:


d
c
= 1.5 d
REQUISITOS DEL PAR TORSOR T NECESARIO PARA
PRODUCIR UNA PRECARGA F
i

T

= 0.20 F
i
* d



Para el clculo del par torsor T se asume que el y el
c

dependen de las propiedades de los materiales, del acabado
superficial y de la lubricacin utilizada.

De investigaciones realizadas con un valor promedio de y

c
= 0.15 , no importa el tamao de los pernos empleados ni
si las roscas son gruesas o finas, y por lo tanto:
ESTUDIAR:

- Especificaciones de resistencia de pernos

- Precarga de pernos: Carga esttica

- Precarga de pernos: Carga de fatiga

- Seleccin de la tuerca
CRITERIOS PARA EL DISEO ESTTICO DE
LOS SUJETADORES
- El material mas utilizado es el acero (dctil) no se
usan los frgiles.

- La teora de la energa de la distorsin TED es la
ms adecuada para el diseo

-Sometido a tensin simple, cualquier elemento de la
seccin roscada es elemento crtico (la rosca es
donde falla)
x x
Elemento de la rosca
x = 1
B
A
y x
Circulo de Mohr
Teora de la ED
(Falta dibujar la elipse de
la teora de distorsin)
n =
Sy
sx
b
x
t t t t
F Fi CP Fi CP
A A A A
o
+
= = = +
y
t
S
n
Fi CP
A
=
+
( )
y t
y t
y t
Fi CP n S A
nFi CPn S A
nFi S A CPn
+ =
+ =
=
Nota: Al momento de
aplicar la precarga no
es necesario aplicar
factor de seguridad
porque se usa un
torcometro y n = 1 para
la precarga. Por lo que
la formula para
determinar el n queda
as:
y t
y t
Fi S A CPn
S A Fi
n
CP
=

=
Notas de interes.
A
t
: rea de esfuerzo de tensin Tablas 8.1 8.2
Shigley cuarta edicin.

S
p
, S
y
, S
ut
: especificaciones de pernos Tabla 8.5
Shigley cuarta edicin
EJERCICIO DE TORNILLOS.

La obra de ladrillo de mampostera, situada
en la parte superior del alojamiento del
hogar de una casa de chimenea, est
sostenida por un soporte de acero que
generalmente es un ngulo estructural de 4
x 4 y de 1/2 pulg. de espesor.
Figura
La figura ilustra un intercambiador de calor hecho de hierro fundido
ASTM N 25, unido a un soporte. El cambiador trmico pesa 200 lb y
este equipo ejerce una carga de tensin sobre los tornillos. Se ha
recibido un cierto nmero de quejas acerca de que los tornillos
parecen demasiado pequeos. Al analizar una conexin atornillada
donde se utilizan tornillos cap (tornillos de mquina y de cabeza
hexagonal), se usa slo la mitad de la profundidad del agujero roscado
para determinar el agarre. Los tornillos de sujecin son Grado 5 SAE.

a. Calclese el mdulo de rigidez (mdulo
de elasticidad) del tornillo y de los
elementos sujetados.
b. Qu valores de tensin inicial y de par
de atornillamiento se deben utilizar?
c. Cules son las cargas en los tornillos y
en las piezas unidas despus de la
instalacin.
d. Estn justificadas las quejas?

a) Mdulo de rigidez de los elementos

k
m
es el mdulo de rigidez del elemento

( )
1
1 2
1 1 1
, k
0,5
5*
2,5
ngulo
m
dE
L d
k k k
Ln
L d
t
= + =
+
| |
|
+
\ .
(intercambiador )
2
1 0,5
5 *
1 2,5
dE
k
d
Ln
d
t
=
+
| |
|
+
\ .
Perfil de Acero
( )
( )
6
1
(0,25)(30 10 )
1 0,5 0,25)
5 *
1 2,5 0,25
x
k
Ln
t
=
| |
+
|
|
+
\ .
( )
( )
6
2
(0,25)(13 10 )
1 0,5 0,25)
5 *
1 2,5 0,25
x
k
Ln
t
=
| |
+
|
|
+
\ .
k
1
= 23,06 X 10
6
lb / pulg. k
2
= 13,39 lb / pulg.

k
m
= 8,47 X 10
6
lb / pulg

Mdulo de resorte de los tornillos (cuando
est sometido a tensin).

( )
( )
2
6
6
0,25 (30 10 )
4 0,5
Lb
2,95 10
pulg
b
b
x
AE
k
L
k X
t
= =
=
b) SAE Grado 5, 1/4 - 20 UNC (tabla 8 2 para el At =
rea de esfuerzo de tensin y 8 5 para Sp =
resistencia a prueba y resistencias a la fluencia y y
ultima de tensin )
At = 0,0318 pulg
2

Sp = 85 kpsi
Sut = 120 kpsi
Sy = 92 kpsi.

Fp = At * Sp = 0,0318 * 85 = 2,703 klb.

0,6 Fp < Fi < 0,9 Fp 1,62 klb < Ft < 2,4327


Se tiene Fi = 2 klb

Fi = 2000 Lb

Ti = 0,2 Fi d = 0,2 (2000) (0,25)

Ti = 100 Lb pulg.

c) F
b
= Fi +P
b
;




F
b
= 2000 Lb + 39,78 Lb = 2039,78 Lb

F
m
= - Fi + P
m
;

2,94
100 39,78
2,94 4,45
b
b
b m
k
P P Lb
k k
= = =
+ +
4,45
100 60,21
2,94 4,45
m
m
b m
k
P P Lb
k k
= = =
+ +
F
m
= -2000 Lb + 60,21Lb = -1939,8 Lb

d)




La queja no es justificable, ya que observando el
resultado del factor de seguridad con Fi
escogido se entiende que los pernos no van a
fallar.
Se tiene F
i
= 2 klb = 2000 lb

( )( )
0,0318 * 92000 2000
23,25
0,398 100
At Sy Fi
n
CP

= = =

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