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Desarrollo de Aplicaciones

Robóticas para la
Automatización de
Procesos

Contact Center - Regional Tolima


Centro de la Industria y de la
Construcción
Generalidades

El módulo Programación robótica


avanzada da a los alumnos una
oportunidad única de obtener
experiencia en el manejo y
programación de robots a través de un
software de simulación de robots
industriales.

Este módulo usa el RoboCell, un


software de simulación de robótica en
3D, que permite que los alumnos
Programación Avanzada
ESTE ES EL PRIMERO DE DOS CURSOS RELACIONADOS CON
ROBOTICA AVANZADA.

1. Desarrollo de aplicaciones robóticas para la automatización de


procesos
2. Construcción de tareas robóticas en procesos de producción

En este módulo, revisarás las aplicaciones que tienen los robots


en la industria, y los usos del software de simulación.

Profundizarás tu conocimiento de programación mediante la


adición de subrutinas a tus programas así como también la
inclusión de saltos condicionales e incondicionales.

Aprenderás a programar utilizando entradas y salidas digitales.


OBJETIVOS
vRepasar los comandos básicos de programación de robótica.
vIncorporar subrutinas a un programa simulando la inmersión
de un objeto en tanques de pintura.
vDefinir los términos entradas y salidas en los sistemas de
robótica.
vImplementar comandos de salto incondicional y condicional en
un programa del robot.
vPermitir que el sistema del robótica lea y responda a señales
de entrada.
vProducir señales de salida manualmente.
vIncluir comandos de salida en el programa de robótica.
vGrabar posiciones de la banda transportadora.
vUsar comandos para arrancar y detener el movimiento
continuo de la banda transportadora.
vUsar comandos condicionales de entrada para controlar el
funcionamiento de la banda transportadora.
Contenidos
Actividad 1: Revisión

Actividad 2: Programación con


subrutinas

Actividad 3: Entradas digitales

Actividad 4: Salidas digitales

Actividad 5: Proyecto de banda


Requisitos
 Requisitos Tecnológicos:

Tener un computador con acceso al Internet


Banda Ancha diariamente. Disponer de una
cuenta de correo electrónico personal. Para
visualizar los diferentes materiales del curso debe
descargar e instalar los siguientes plugins: Adobe
Flash Player, Acrobat Reader, Java Runtime
Environment, LearnMate Agent

 Requisitos de Ingreso:

Mínimo Noveno grado de bachillerato, que tengan


un buen manejo del computador y las
Metodología

El curso se desarrollará de forma


virtual, con una dedicación del
aprendiz de 2 horas diarias, para
completar durante las cuatro
semanas de aprendizaje un total de
horas de participación.

Para aprobar el curso es necesario


obtener un porcentaje de aprobación
de mínimo el 70%, este lo puede
Bienvenido !!!
Servicio Nacional de Aprendizaje - SENA
Contact center Ibagué – Regional Tolima
Centro de la Industria y de la Construcción

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