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MSc. Ing.

REYNALDO VILLANUEVA URE




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MOTORES DE INDUCCIN
Contenido
INTRODUCCIN
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
CLASIFICACIN
EFICIENCIAS
MANTENIMIENTO
APLICACIONES


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2
Introduccin
El motor de induccin es el motor ms utilizado en la industria en
general y en los electrodomsticos de regular potencia (Lavadora,
Secadora, Nevera, Bomba de Agua, Aire Acondicionado, etc.).
Esto es debido a su robustez, fcil construccin y mantenimiento.
Sin embargo este motor tambin tiene algunas desventajas.
No se cambia la velocidad tan fcilmente
Requiere una elevada corriente de arranque
Posee bajo factor de potencia
Necesita alimentacin trifsica o mecanismo de arranque para
operar con una sola fase.
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3
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
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4
Motor AC

Como ocurre en los motores DC,
la corriente circula por la espira,
genera un par en el bobinado.
Dado que la corriente es alterna, el
motor girar suavemente a la
frecuencia de la forma senoidal,
denominndose
MOTOR ASNCRONO.

El ms comn es el Motor de
Induccin, donde la corriente
elctrica es inducida en los
bobinados del rotor.

Los bobinados que producen el campo magntico se llaman tradicionalmente
los "bobinados de campo" mientras los bobinados y el rotor que gira se
llaman la "armadura". En un motor de C.A. el campo magntico varia
sinusoidalmente, tal y como la corriente vare en el bobinado.
Son los ms utilizados en la industria.
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un
campo magntico en el rotor alimentado con corriente continua
como en los casos del motor de corriente directa o del motor
sncrono.
Una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica)
alimenta al estator.
El estator est constituido por un ncleo en cuyo interior
existen pares de arrollamientos colocados
simtricamente en un ngulo de 120. Son sometidos a
una C.A. y los polos del estator se trasladan
continuamente creando un campo giratorio.
Cuando las corrientes
trifsicas son aplicadas a
los bobinados, el campo
magntico gira a una
velocidad constante y
hace que el rotor gire
Flujo giratorio
generado
Cuando las
corrientes
trifsicas son
aplicadas a los
bobinados, el
campo
magntico gira
a una
velocidad
constante y
hace que el
rotor gire
Campo giratorio en un sistemas bifsico
La densidad de flujo distribuida sinusoidalmente, generada por
las corrientes del estator, realiza un barrido en los conductores
del rotor y genera una tensin inducida en ellos.
El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas
sinusoidalmente en las barras cortocircuitadas del rotor.

Si miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campo
magntico movindose respecto al rotor. Esto induce una
corriente muy elevada en las barras del rotor, que apenas ofrecen
resistencia, pues estn cortocircuitadas por los anillos finales.
El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnticos, que
se ven, por turnos, arrastrados por el campo magntico giratorio
del estator.
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula


Eje de giro
B
I
F
El campo magntico giratorio origina un flujo que induce corrientes en el
rotor que interactan con el campo magntico del estator. En cada
conductor se produce una fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula
Eje de giro Eje de giro
B
I
F
) T ( f n n n
load s
= = A
Cual es la
velocidad del
motor?
Torque
n
s
1
0
n
s
s
max
T
st
T
max
s
s
s
s
s s
n
n n
n
n
s
e
e e
e
e A A
=

= = =
Deslizamiento: diferencia entre la
velocidad de sincronismo y la velocidad
de giro
60
n
2t e =
n is in rev/minute,
and e is in radians/second
min / 120
60
rev
p
f
pp
f
n
s
=

= Velocidad del flujo en el entrehierro


min / rev
p
f
120
pp
f 60
n
s
= =
La velocidad del motor para
mxima carga es
min / ) 1 ( 120 ) 1 ( rev s
p
f
s n n
s
= = =
Cual es la
velocidad del
motor?
El rotor intenta seguir en su movimiento al campo magntico B
girando a velocidad w. La velocidad de giro w solo es igual
aproximadamente a ws cuando el motor est en vaco, es decir,
sin carga en el eje (no realiza par). A medida que cargamos el
motor, o sea, a medida que le exigimos ms par en el eje, el
motor disminuir su velocidad girando entonces a una velocidad
angular w<ws.
Por otra parte la velocidad angular ws depende de la frecuencia de la
red que alimenta al motor y de la forma en que est bobinado el
estator. Segn como se realiza el mismo, tendremos motores de
1par de polos, de 2, de 3, etc. Tenemos que:
CLASIFICACIN DE LOS MOTORES
DE INDUCCIN
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15
De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los
motores asincrnicos se clasifican en:
Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla
Motor Asincrnico de Rotor Bobinado
los motores asncronos se
clasifican de acuerdo a la forma
de construccin del rotor.
Las bobinas del estator inducen corriente alterna en el circuito
elctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el
rotor es obligado a girar.
Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea
diferente del generador sncrono. El rotor consta de un cierto
nmero de barras de cobre o de aluminio, conectadas
elctricamente por anillos de aluminio finales
Rotor de jaula de ardilla
a
b
c
i
i
i
S
ta
to
r co
il
R
o
to
r co
ils


Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente
de que la resistencia del conjunto es
invariable, no son adecuados cuando se debe
regular la velocidad durante la marcha
El N de fases del rotor no tiene
porqu ser el mismo que el del
estator. Los devanados del rotor
estn conectados a anillos
colectores montados sobre el
mismo eje
Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla
Rotor de jaula simple
Motor Asincrnico de Rotor Bobinado
C
A
R
s
r
=
| |
100

=
s
s
s
e
e e

cte
L
M p
V A = =
1
2
3
e
siendo
Si hacemos girar el rotor de forma manual a una velocidad superior
a la velocidad sncrona del generador, en ese caso el rotor se
mueve ms rpidamente que el campo magntico giratorio del
estator, lo que significa que, una vez ms, el estator inducir una
gran corriente en el rotor. Cuanto ms rpidamente hagamos girar
el rotor, mayor ser la potencia transferida al estator en forma de
fuerza electromagntica, y posteriormente convertida en
electricidad suministrada a la red elctrica
Funcionamiento como generador
Construccin
El embobinado que recibe la
corriente externa est en el
estator.
En el rotor circula una
corriente que es producida por
el voltaje inducido desde el
estator.
El rotor consiste en una jaula
compuestas de barras
paralelas que estn
cortocircuitadas por dos
anillos (jaula de ardilla o
squirrel-cage). Esta jaula est
empotrada en placas de hierro
formando una masa de hierro
difcil de distinguir.
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Esquema del motor de Induccin
El motor de induccin o asincrnico se asemeja a un transformador
trifsico.
Algunos de ellos tienen conexiones en el secundario (rotor) externas
que sirven para controlar la corriente y el torque. Estas conexiones
se hacen a travs de anillos y escobillas. Estos motores se conocen
como motores de rotor bobinado.
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Campo magntico giratorio
El principio de operacin de
un motor de induccin est
basado en el campo magntico
giratorio.
Este campo es creado por los
devanados trifsicos del
estator.
La corriente que circula en los
tres devanados se compone en
forma vectorial y resulta un
vector (Campo) que gira en
sentido de la manecilla del
reloj si los devanados de las
fases A,B, y C fueron
conectados correctamente a
sus respectivas fases a, b y c.
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Velocidad del campo rotatorio
Este campo gira a la
frecuencia de la onda
sinusoidal
F=60Hz, rpm=3600
Si el bobinado del estator
posee ms de un par de
polo por fase, la velocidad
se reduce a
ns=120*f/Polos rpm
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Desarrollo del torque
El campo giratorio del
estator induce un voltaje
en el rotor.
Este voltaje produce una
corriente dentro del rotor
que reacciona dentro del
motor con el campo del
estator y produce un
torque que lo hace girar.
El rotor gira en la misma
direccin que el campo
magntico tratndolo de
alcanzar.
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Slip y velocidad del rotor
El rotor nunca alcanza la
velocidad sincrnica del
estator, ya que si lo hace
ningn flujo corta el rotor
desapareciendo el voltaje
inducido y por tanto el
torque.
Es por eso que el motor
de induccin recibe el
nombre tambin de
asincrnico.

La diferencia entre la
velocidad del rotor y la
del campo giratorio se
conoce como slip y es una
variable importante en
todas las ecuaciones del
motor de induccin ya
que tanto el torque como
la velocidad se miden en
funcin de este.

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27
% 100 x
ns
nr ns
slip s

= =
Velocidad, voltaje y frecuencia en el
rotor
( ) min / 1 r n s n
s r
=
BR r
sE E =
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En trminos de s la
velocidad del rotor se
define por la siguiente
ecuacin


El voltaje inducido en el
rotor es funcin del
voltaje mximo (rotor
bloqueado EBR) y el slip.

La frecuencia del rotor
tambin es una funcin
del slip
f s f
R
x =
Circuito del rotor
La corriente en el
rotor es dada por la
ecuacin.
( )
2 2
BR R
BR
R
sX R
sE
I
+
=
( )
2 2
/
BR R
BR
R
X s R
E
I
+
=
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Que se expresa mejor como
El termino Rr/s se puede
descomponer en dos

|
.
|

\
|

+ =
s
s
R R
s
R
R R
R
1
La primera parte es la
resistencia del rotor y la
segunda parte es la
resistencia que representa la
potencia mecnica
desarrollada en el rotor
Circuito del rotor (2)
Multiplicando ambos
trminos por el
cuadrado de la
corriente obtenemos
|
.
|

\
|

+ =
s
s
R I
s
R
I
s
R
I
R R
R
R
R
R
1
2 2 2
60 / 2

r r
R d
n w
W T w P
t =
=
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La potencia de entrada RPI al
rotor se divide en dos: Potencia
que se pierde en la resistencia del
rotor RCL y potencia que se
transforma en energa mecnica
RPD
La potencia desarrollada
equivale a:
El torque se puede
obtener como
r
d
w
RPD
t =
Diagrama completo del motor
Si tomamos en cuenta
la resistencia e
inductancia del
estator obtenemos
una corriente del
rotor igual a
( ) ( )
' '
1
'
/
R s R s
R
X X j s R R
V
I
+ + +
=
m
JX
V
1
Im =
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Tambin existe una
corriente adicional Im
igual a
Caracterstica de motor de Induccin
Un motor de induccin
tiene un torque de
arranque menor que el
mximo
Va incrementndose
hasta un mximo y
luego se reduce a cero a
la velocidad sincrnica
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32
Torque de arranque
El torque de arranque de un motor de
induccin viene dado por la ecuacin



s
st
st
w
RPI
T =
60 / * * 2
s s
n w t =
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( )
( ) ( )
2
'
2
'
1
'
s r R s
st r
X X R R
V
I
+ + +
=
( ) R st R st
R I RPI
2 '
* 3 =
Mximo torque
El mximo torque de
un motor se obtiene a
un valor de slip dado
por la ecuacin
( )
' 2
'
R s s
R
mt
X X R
R
S
+ +
=
Rmt
rot mt
w
P RPD
T

=
max
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El valor del torque se obtiene
con la potencia desarrollada y
la velocidad del rotor.
mt
mt
R Rmt
S
S
R I RPD
) 1 (
* * 3
' 2 '

=
) 1 (
mt S Rmt
S w w =
Motor de rotor bobinado
Debido a que las caractersticas del motor de induccin depende de la resistencia, es
posible variar sta si embobinamos el motor y le hacemos una conexin externa a
travs de un anillo.
Aumentando la resistencia del rotor a travs de resistencia externa podemos
conseguir;
Mayor torque de arranque
Menor corriente de arranque
Podemos cambiar la velocidad en un mayor rango.
Adems podemos mejorar la eficiencia si almacenamos esa energa disipada en las
resistencias.
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35
EFICIENCIA DE LOS MOTORES DE
INDUCCIN
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36
DEFINICIN DEL MOTOR DE INDUCCIN: Mquina elctrica que
convierte energa elctrica en energa mecnica
W
en
Per.

W
sal
W
en
= Energa de entrada en forma elctrica
W
sal
= Energa de salida en forma mecnica
W
per
= Energa perdida durante el proceso en forma de calor
Factores que inciden en la eficiencia del motor

En los motores de induccin tipo jaula de ardilla existen cinco tipos de
prdidas:
Tres de ellas son dependientes de la carga.
Las otras dos son prdidas constantes e independientes de la carga.

A continuacin se mencionan cada una de ellas:
Prdidas dependientes de la carga.

Prdidas en los devanados del estator
Prdidas en la caja del rotor (prdidas por deslizamiento).
Prdidas miscelneas.
Prdidas independientes de la carga.
Prdidas en el ncleo del estator (prdidas magnticas).
Prdidas por friccin.
El factor de carga juega un papel importante en las prdidas en los motores
de induccin.
Factores que inciden en el consumo de energa
1. Horario de operacin.

Juega un papel importante en la reduccin del consumo, cuando es posible el reajuste de los tiempos
de programacin de la produccin.
2. Estado del mantenimiento.
Existen factores relacionados con el mantenimiento que inciden de manera
importante en la eficiencia del motor.

Por ejemplo, al evitar el exceso de polvo y suciedad, tanto en el exterior como
en el interior, se evitan calentamientos excesivos que contribuyen al
incremento de las prdidas por I2R.
3. Deterioro tecnolgico.
El grado de obsolescencia tecnolgica afecta en gran medida el rendimiento energtico de los motores, siendo
ste uno de los criterios ms importantes para la seleccin de los motores sujetos a cambio tecnolgico.
4. Grado de control y automatizacin.
El grado de control tiene un impacto importante en el consumo de energa, siempre y cuando exista la
posibilidad de ajustar las condiciones de operacin del sistema objeto de estudio.
Se aclara que la automatizacin de los procesos responde a: la homogeneidad de los niveles de produccin y el
grado tecnolgico del proceso a automatizar (ao de fabricacin del motor, accionamientos obsoletos, entre
otros).
Equipos utilizados para mediciones

Los equipos que normalmente se utilizan para cuantificar el comportamiento energtico de los motores son los
siguientes:

Analizador de redes Dranetz PX5.
Analizador de redes Dranetz 440S.
MCEmax
En general, se puede utilizar cualquier equipo analizador que pueda almacenar la distorsin armnica de tensin
con un perodo de registro de un minuto; y con la capacidad de almacenar simultneamente la distorsin armnica
individual desde el orden 1 hasta el 30.
Identificacin de ineficiencias
Para la identificacin de ineficiencias en los motores se recomienda la realizacin de medidas tanto elctricas
como trmicas.

Las medidas elctricas se pueden realizar con analizador de red que permita el registro de potencias, tensiones y
corrientes, entre otras.

De igual forma, se deben hacer medidas trmicas con registradores de temperatura FLUKE 54 II y con cmaras
termogrficas, que comprendan la medicin de temperaturas en el armazn del motor.

Medicin de temperaturas en motores elctricos:

:

:


:
.


Medicin de temperatura caperuza del motor.
Medicin de temperatura parte superior del
armazn del motor
Medicin de temperatura termograma Medicin de temperatura: termograma
Niveles de tensin alejados de los nominales:
Cuando el motor opera a potencia nominal es recomendable que la tensin del motor sea muy cercana al
valor de la tensin nominal con una desviacin mxima del 5%. A pesar que los motores con Normas NEMA
estn diseados para operar con una desviacin mxima de 10% el voltaje nominal, las variaciones de tensin
afectan significativamente la eficiencia, el factor de potencia y el tiempo de vida.
% del Voltaje Nominal 90 95 100 105 110
Eficiencia a Carga Nominal 0,905 0,915 0,920 0,925 0,920
Factor de Potencia a Carga Nominal 0,90 0,89 0,88 0,87 0,86
Deslizamiento a Carga Nominal 1,23 1,11 1,00 0,91 0,83
Corriente a Carga Nominal 1,1 1,04 1,00 0,956 0,935
Carga Para Eficiencia Mxima 0,73 0,81 0,90 1,00 1,10
Elevacin de Temperatura a Carga Nominal 1,11 1,050 1,000 0,925 1,010
Suministros con desequilibrios de tensiones:
Los factores que crean el desequilibrio de tensin son: cargas monofsicas, cables de diferente calibre, fallas de
circuitos, etc.
Los sistemas desequilibrados incrementan las prdidas en el sistema elctrico industrial y en el motor,
aumentan el calentamiento y reducen la eficiencia del motor. Por lo tanto para evitar fallas por calentamiento
las Normas recomiendan operar el motor con una potencia menor a la potencia nominal.
Anlisis de las tensiones con distorsin armnica:
Un alto contenido armnico en las tensiones de alimentacin de un motor, tiene impacto sobre su potencia
nominal.
Cuando un motor elctrico es alimentado con una tensin con gran contenido armnico se originan corrientes
de altas frecuencias en el rotor, contribuyendo al incremento de las prdidas por calentamiento y a la
disminucin de la potencia nominal disponible.
Opciones tecnolgicas de ahorro de energa

Desde el concepto de eficiencia energtica es posible considerar las siguientes opciones como estrategias para el
ahorro de energa:
Uso de motores de eficiencia premium.

Uso de variadores de velocidad para el control de motores.

Correccin de cadas de tensin en la red de alimentacin.

Balanceo de la tensin en la red de alimentacin.

Compensacin de energa reactiva.

Uso de filtros (pasivos, activos o hbridos) para la mitigacin de armnicos en la redes elctricas de
alimentacin.
Cuando usar motores de alta eficiencia?
Tiempos de operacin prolongados.

Potencias media a altas.

Motor opera a plena carga la mayor parte de su vida til.

Los costos de la energa son altos.

Aunque los motores de mayor potencia son ms eficientes , sus prdidas son significativas y no deberan
ser ignoradas.

De hecho, los motores de alta potencia ofrecen mayor ahorro de energa y justifican el costo de la inversin, ya
que un solo motor puede ahorrar ms energa que varios motores de baja potencia juntos.
Beneficios de un motor de alta eficiencia
Operacin fra, segura, larga vida til del aislamiento, mayor capacidad de aceptar las tolerancias de:
sobrecarga, desbalances de fases, subtensin y sobretensin.

Menos necesidad de aire enfriamiento.

Operacin suave.

Disponible para mayor altitud de operacin.

Apto para operar con variador de frecuencia y aplicaciones de control.

Menos ruido.
MOTORES DE ALTA EFICIENCIA
El estator tiene una coraza ms grande para
disminuir las prdidas en las lminas de hierro que
lo componen.
Mayor cantidad de cobre en el devanado del
estator para disminuir prdidas resistivas.
Rodamientos ms eficientes para disminuir las
prdidas por friccin.
La distancia entre el estator y el rotor es ms
pequea para reducir prdidas magnticas.
Barras del rotor fabricadas con aluminio de alta
calidad para disminuir prdidas resistivas.
MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES DE
INDUCCIN
APLICACIONES
Cuando se pretende hacer uso de un motor elctrico como
elemento propulsor de una mquina cualesquiera, uno de los
parmetros ms importantes a la hora de elegir el motor es el
que determina que el motor tiene suficiente potencia para
poder arrastrar, lo que se denomina como potencia nominal
del motor. Pero realmente se pueden plantear varias preguntas:
Que es lo que determina esta potencia nominal?. Esta es la
potencia nica a la que puede funcionar el motor?.La potencia
nominal es la mxima a la que puede trabajar el motor?.
Pues bien, en los tratados clsicos todas estas preguntas se
pueden contestar mediante una grfica que nos relaciona el par
disponible en el motor elctrico con la velocidad de giro del
rotor de dicha mquina.
Dependiendo del tipo de aplicacin, la potencia mxima
depende del rgimen de trabajo a que se someta al motor.
Hay que decir que el denominado como punto
de funcionamiento nominal, es aqul en el que
el motor no sobrepasa una determinada
temperatura (que la impone los aislantes). Por
lo tanto, el punto de funcionamiento nominal
queda determinado por caractersticas trmicas
y por tanto son muchos los parmetros que
pueden influir en ese punto.
En la placa de caractersticas de un motor y en
los catlogos, solo se puede poner un nmero
limitado de valores identificativos, entonces los
datos que son reflejados son los de
funcionamiento en unas condiciones
determinadas. Entre otras se puede resaltar:
Rgimen de trabajo continuo, significa trabajos
de 8 horas consecutivas.
Altitud de trabajo, los datos estn referidos al
nivel del mar.
Temperatura ambiente mxima.
Toda variacin de estas condiciones
ambientales y de trabajo implica que el motor
pueda trabajar aportando potencias
sensiblemente diferentes.
Como este tipo de incidencia es tan habitual,
se ha desarrolle una normativa sobre
regmenes de trabajo (denominada Clases de
servicio) que es aplicable a este tipo de
mquinas elctricas, a la aparamenta elctrica,
y otros equipos similares.
S1 Servicio continuo
La mquina funciona con carga constante
durante un tiempo suficientemente largo como
para alcanzar el equilibrio trmico.
S2 Servicio temporal o de corta duracin
Ciclos de carga constante breves con reposos
prolongados en que la mquina se enfra a temperatura
ambiente. Se denomina indicando la duracin del
servicio y la potencia: Ejemplo S2: 20 minutos, 15 Kw
S3, S4 y S5 Servicio intermitente
Ciclos formados por un periodo con carga constante y otro
de reposo, lo suficientemente cortos para que la mquina no
alcance el equilibrio trmico. Se denomina indicando:
La duracin de la maniobra y la potencia; S3: 15 min /
60 min, 20 Kw
El porcentaje de marcha y la potencia; S3: 25 %, 60 min,
20 Kw
El servicio S4 tiene en cuenta el sobrecalentamiento
en el arranque. Se especifica indicando el porcentaje
de marcha y el nmero de arranques por hora; S4:
40%, 520 arranques, 30Kw.
El servicio S5 tiene en cuenta adems el
sobrecalentamiento en el frenado elctrico, indicando
el tipo de frenado; S5: 30%, 250 maniobras/hora,
frenado por contracorriente, 50 Kw.
S6,S7,S8 Servicio ininterrumpido
La mquina no llega a parar. El servicio S6 est
formado por periodos en carga y en vaco. El S7
aade sobrecalentamientos en arranque y frenada
elctrica. Y el S8 incorpora adems periodos a
distintas velocidades.