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Ttulo: Automao nvel 0 Instrutor: Daniel Mesquita Duarte

Contedo
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Pirmide da automao Sensores de posio Sensores de proximidade Sensores de presso Sensores de vazo Sensores de temperatura Sensores de nvel

Pirmide da automao

Pirmide da automao

Sensores de posio Encoder Absoluto

Sensores de posio Encoder Absoluto


Decimal 0 1 Binrio 0000 0001 Gray 0000 0001

2
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

0010
0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111

0011
0010 0110 0111 0101 0100 1100 1101 1111 1110 1010 1011 1001 1000

Sensores de posio Encoder Incremental

Sensores de proximidade Chave limite


Existem diferentes tipos de atuadores para chaves limites: alavanca com roldana para ataque horizontal ou vertical, pisto metlico, pisto com roldana, haste flexvel, etc. Estes atuadores podem ser fabricados com diferentes tipos de materiais: termoplstico, alumnio, borracha, etc. O tipo de atuador, material de fabricao, tamanho, fora de operao, percurso e modo de montagem so os parmetros crticos na instalao da chave fim de curso. As especificaes eltricas da chave devem estar de conformidade com a carga a ser acionada.

Sensores de proximidade Sensores ticos


Sensor fotoeltrico por barreira: O sistema composto por dois componentes distintos: um emissor e um receptor. O transmissor composto de um diodo emissor de luz infravermelha (invisvel) que transmite flash em uma determinada freqncia. O receptor composto por um foto-transistor, sensvel luz infravermelha, que em conjunto com um filtro s recebe sinais na freqncia dos flashs, tomando assim a recepo imune iluminao ambiente.

Sensores de proximidade Sensores ticos


Sensor fotoeltrico de luz reflexiva: encontra-se um mdulo emissor e um mdulo receptor numa s carcaa. Com a ajuda de um espelho prismtico, o feixe luminoso enviado ao receptor volta para trs. Os sensores fotoeltricos de luz reflexiva sem filtro de polarizao trabalham com faixa de infravermelhos, sistemas com filtro de polarizao trabalham com luz vermelha visvel.

Sensores de proximidade Sensores ticos


Sensor fotoeltrico por sistema de difuso: emissor e receptor encontram-se numa s carcaa. O emissor emite luz que refletida pelo objeto a ser identificado, sendo reconhecida pelo receptor.

Sensores de proximidade Sensores ticos


Sensor laser:

So aplicados em todos os locais em que se pretende detectar pequenos objetos e em que a deteco da posio tem de ser particularmente precisa. Existem nas verses de sensores fotoeltricos por barreira, sensores fotoeltricos de luz reflexiva ou sistema de difuso.
Ainda deve-se relevar alguns pontos: eelativamente aos sensores standard, os sensores laser apresentam uma gama de temperatura reduzida ( -10...40 C ). A vida til de cerca de 50.000 horas apenas. Por princpio, os sistemas laser so mais caros do que os sensores de luz vermelha normais. Devido pequena mancha luminosa e dos alcances freqentemente mais altos, o sistema mais sensvel s vibraes do que os sensores standard.

Sensores de proximidade Sensores ticos


Sensor fibra ptica: aplicados em locais onde resta pouco espao para montar sensores pticos standard.

Sensores de proximidade Sensores indutivos


Princpio de funcionamento baseia-se na gerao de um campo eletromagntico de alta freqncia a partir de um circuito LC que desenvolvido na face sensora. Se um metal condutor eltrico entrar no campo, pela lei da indutncia, h formao de correntes parasitas que extraem energia do circuito oscilante. Desse modo a amplitude de oscilao torna-se menor. Esta alterao convertida em um sinal de comutao.

Sensores de proximidade Sensores indutivos


A distncia de deteco nominal varia com o tipo de metal de fabricao do sensor, ou seja, especificada para o ferro ou ao e necessita ser multiplicada por um fator de correo para outros materiais.

Material Ao Inox Lato

Fator 0,85 0,50

Aluminio
Cobre

0,40
0,30

Sensores de proximidade Sensores indutivos

Sensores de proximidade Sensores capacitivos


Primeiramente medida a capacidade entre os eletrodos ativos do sensor e o potencial eltrico de terra. A aproximao de um objeto influencia o campo eltrico alternante entre estes dois eletrodos. Os sensores capacitivos trabalham com um oscilador RC. As menores alteraes da capacitncia influenciam a sua amplitude de oscilao. A eletrnica de avaliao ligada jusante converte-as, ento, num sinal de comutao.

Sensores de presso Transdutores resistivos

usado para faixas de presses de 0,0035 MPa at 70 MPa com preciso na faixa de 1% do fundo de escala desconsiderando as variaes de temperatura.

Sensores de presso Transdutores resistivos

R= x L / S

Onde: = Resistividade L = Comprimento do Condutor S = rea da seo transversal

Sensores de presso Transdutores capacitivos

A faixa de operao deste tipo de presses de aproximadamente zero (vcuo) at 70 MPa, com variaes de 2,5 MPa. Boa preciso na faixa de 0,01% e boa estabilidade trmica.

Sensores de presso Transdutores de deformao

Tem uma preciso aceitvel na faixa de 0,25% e uma alta faixa de presses, variando de 0,001 MPa at 1400 MPa.

Sensores de presso Transdutores ticos

Tem uma boa preciso (0,1%) e sua vantagem a alta estabilidade trmica, porm s vezes necessrio um segundo fotodiodo para compensar variaes da luminosidade da fonte com o tempo. Sua faixa de operao 0,035 MPa at 400 MPa.

Sensores de presso Transdutores indutivos

Sua faixa de operao de 0,2 MPa at 70 MPa.

Sensores de presso Transdutores piezo eltricos

Possui alta estabilidade trmica e pode medir presses desde 1 mbar at mais de 10 kbar. So sensveis variao de temperatura, a vibrao mecnica e ao rudo externo.

Sensores de vazo Sensores de vazo baseados na presso

Sensores de vazo Sensores de vazo por turbinas

Sensores de vazo Sensores de vazo por turbinas

Sensores de vazo Medidores de vazo magnticos

Sensores de vazo Medidores de vazo calorimtricos

Sensores de temperatura Termistores

Sensores de temperatura RTD

Sensores de temperatura RTD


Embora o sensor de platina no seja o de maior sensibilidade, o mais empregado em funo de seu comportamento R x T linear.

Sensores de temperatura Termopares

Sensores de temperatura Termopares


Tipo B C D E G J K Preciso 0,5% >800C 1% >425C 1% >425C 0,5% ou 1,7C 1% >425C 0,75% ou 2,2C 0,75% ou 2,2C Faixa 50 a 1820 0 a 2315 0 a 2315 270 a 1000 0 a 2315 210 a 1200 270 a 1372 Observaes Para altas temperaturas Para temperaturas muito altas Para temperaturas muito altas Uso geral para temperaturas mdias e baixas Para temperaturas muito altas Alta temperatura em atmosfera redutora Uso geral, alta temperatura em atmosfera oxidante Substituto melhor para o tipo K De preciso, para alta temperatura De preciso, para alta temperatura Uso geral p/ baixa temperatura, resistente umidade

M N
R S T

0,75% ou 2,2C 0,75% ou 2,2C


0,25% ou 1,5C 0,25% ou 1,5C 0,75% ou 1,0C

50 a 1410 270 a 1300


50 a 1768 50 a 1768 270 a 400

Sensores de temperatura Termopares

Sensores de temperatura Pirmetros


Cada material a ser medido apresenta uma resposta espectral prpria (emissividade). Temperaturas baixas (< 500 C) apresentam radiao na rea no visvel, porm a partir de 600 C a radiao comea a entrar no espectro visvel. Emissividade o termo usado para quantificar as caractersticas de emisso de energia de diferentes materiais e superfcies. Para uma medio correta, torna-se necessrio conhecer o material a ser medido para o ajuste manual no equipamento da emissividade, que, normalmente, varia entre 0,1 e 1 micra.

Sensores de temperatura Radiao

Sensores de nvel Presso hidrosttica


P = .h Onde: P = Presso em mm H2O ou polegada H2O h = nvel em mm ou em polegadas = densidade relativa do lquido na temperatura ambiente

Sensores de nvel Radiao

Sensores de nvel Capacitivo

Sensores de nvel Ultra-snico

Sensores de nvel Radar


Possui uma antena cnica que emite impulsos eletromagnticos de alta freqncia superfcie a ser detectada. A grande vantagem deste tipo de medidor em relao ao ultrasnico a imunidade efeitos provocados por gases, p, e espuma entre a superfcie e o detector, porm possuem um custo relativo alto.

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