MECANICA DE FLUIDOS I Ing.

Carlos Adolfo Loayza Rivas Aguinaga Ramirez Higeiny Adubel Bernal Lluen Maria Elizabeth Cotrina Cueva Christian Alexander Espinoza Requejo Nayla Gisell Mego Molocho Henry Junior Salvador Vsquez Juan Jacob

2013

 La hidrocinemtica o cinemtica de los lquidos se ocupa del estudio de las partculas que integran el campo de flujo de un fluido, sin considerar la masa ni las fuerzas que actan sobre el fluido. Para el estudio del movimiento de las partculas se requiere del conocimiento de algunas magnitudes cinemticas de las mismas como la velocidad y aceleracin

El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que recorre una lnea usualmente curva que se llama trayectoria se puede hacer de dos maneras distintas: a) Por el conocimiento del vector de posicin , de la partcula, como una funcin vectorial del tiempo (t). b) ) Por el conocimiento de la curva que recorre la partcula y la funcin camino recorrido-tiempo.

dr V dt

(1)

Donde representa el vector diferencial de arco, sobre la curva C, que recorre la partcula en el tiempo dt. La velocidad es, entonces, un campo vectorial dentro de un flujo y, al desplazarse la partcula segn la curva C, es un vector tangente en cada punto a la misma que, en general, depende de la posicin de la partcula y del tiempo.

V V(r, t)..........(2) V V(x, y, z, t).........(3)

dx dy dz i j k dt dt dt

Haciendo:

dx dy dz Vx ; Vy y Vz dt dt dt
V Vx i Vy j Vz k
Expresin vectorial de la

Luego, velocidad. Donde:

Vx Vx (x, y, z, t) Vy Vy (x, y, z, t) Vz Vz (x, y, z, t)

Mdulo de la Velocidad:

dx dt dy dt dz dt

V V

(Vx )2 (Vy )2 (Vz )2

El vector aceleracin de una partcula en un punto se define como la variacin temporal de la velocidad en ese punto; esto es:

dv d2 r a 2 dt dt
En cuanto a su direccin la aceleracin no tiene una orientacin coincidente con la trayectoria de la partcula; siendo la aceleracin tambin una funcin de la posicin y tiempo.

a a(x, y,z,t)
a dVy dV dVx dVz i j k dt dt dt dt

dVx ax dt

dV y dt

ay

dVz az dt
Resulta la expresin vectorial de la aceleracin

a a x i a y j az k

Mdulo de aceleracin:

La aceleracin deriva del campo de velocidades, donde

V V x,y,z,t

a a(v,t)
a a(v x ,v y ,v z ,t)

Tomemos un diferencial total de velocidad

dV

(dv)
:

V V V V dx dy dz dt x y z t

dV V dx V dy V dz V dt dt x dt y dt z dt t dt

dV V V V V a Vx Vy Vz dt x y z t

ORDENANDO:
a V V V V Vx Vy Vz t x y z

V ( Vx Vy Vz )V(1) t x y z

SABEMOS QUE:

i j k x y z

Y ADEMS:
V Vx i Vy j Vz k

LUEGO:

.V

Vx Vy Vz x y z

.(2)

(2)(1):

V (.V)V .(3) t

CAMPO ROTACIONAL
Adems de aceleraciones existe otro campo vectorial derivado del de velocidades: el rotacional que evala la rotacin local de una partcula y se define matemticamente por el producto vectorial de por . Rotacional de = =

Cuyo desarrollo es: = = + Que tambin es funcin, tanto de punto como de tiempo y es una medida de la rotacin o vorticidad de la partcula dentro del flujo; de la partcula dentro del flujo; por esta razn se le conoce tambin como campo vorticoso.

Al producirse la rotacin la velocidad angular vale:

= Variacin del ngulo de rotacin con el tiempo t El vector velocidad angular ser: = + +
La velocidad tangencial puede definirse como: =

Donde:
= + + = =

= = ( ) - ( ) + ( )

= = =

Calculamos el rotacional de , es decir:

= = + + + +

= = + + + = = 2 + 2 + 2
= = 2 + + = 2

 EJEMPLO: Encontrar las componentes del vector rotacional para los flujos permanentes cuyos campos de velocidad son: Vx = (x+y) ; Vy = -A(x+y)

SOLUCIN :

= =

(0) ( + )

(0) ( + ) +

(( + ) ( + )

= = 0 0 2

Por lo tanto:

= 0 = 0 = 2

SI EXISTEN VARIACIONES EN EL TIEMPO

Flujo en que las propiedades de un fluido como la densidad, viscosidad y caractersticas del movimiento como presin, velocidad y esfuerzo tangencial, permanecen constantes en el transcurrir del tiempo. Matemticamente se puede representar asi:

Sus valores de estas variables cambian de un instante a otro. Matemticamente se representa:

; ;

= ;

= ;

SI EXISTEN VARIACIONES EN EL ESPACIO

Las propiedades fsicas y caractersticas del movimiento del movimiento permanecen constantes a lo largo de la trayectoria del movimiento de una partcula de fluido. Matemticamente se puede representar asi:

= ;

= ;

Las caractersticas del movimiento de una partcula de un fluido y las propiedades fsicas varan de una posicin a otra. Matemticamente se representa:
; ;

 Considrese un flujo permanente en dos situaciones distintas: una con tubera de dimetro constante y la otra con tubera de dimetro decreciente.

DE ACUERDO CON LAS COMPONENTES DEL VECTOR VELOCIDAD

FLUJO TRIDIMENSIONAL

FLUJO BIDIMENSIONAL

FLUJO UNIDIMENSIONAL Flujo que se presenta en una sola direccin, siendo esta el mismo vector velocidad. V=V

Vara en el espacio, es decir los gradientes de flujo existen en las tres direcciones de un plano cartesiano. = + +

Las componentes del vector velocidad se presentan en dos ejes en una familia de planos. = +

DE ACUERDO A LA EXISTENCIA DE VARIACIN EN LA DENSIDAD DEL FLUIDO

FLUJO INCOMPRESIBLE

FLUJO COMPRESIBLE

En este tipo de flujo la densidad de las partculas que constituyen el fluido mantienen constante su densidad a travs del tiempo y el espacio. = ; =

Es el flujo con caractersticas contrarias a las del flujo incompresible ;

CONSIDERANDO LA VISCOSIDAD DEL FLUJO

FLUJO REAL

FLUJO IDEAL

La viscosidad del fluido en movimientos es mayor que cero, generando esfuerzos cortantes entres sus partculas y respecto a las fronteras del mismo. > ; >

La viscosidad del fluido en movimiento es igual a cero o prcticamente despreciable

Estado de agitacin de las partculas del fluido en movimiento.

FLUIDO LAMINAR FLUIDO TURBULENTO

Flujo caracterstico de velocidades bajas, de trayectorias ordenadas, rectilneas y paralelas.

Flujo caracterstico de velocidades ordinarias (altas), de trayectoria errtica o desordenada.

Si el numero de Reynolds es relativamente pequeo, el flujo es laminar, si es grande, el flujo es turbulento.

El flujo es laminar si Re< El flujo es turbulento si Re>
REYNOLDS CRITICO

En un flujo por el interior de un tubo de pared spera Si la pared del tubo es extremadamente lisa y libre de vibracin En un flujo entre placas paralelas si se utiliza velocidad prom. y distancia entre las placas Para una placa rgida lisa con flujo uniforme con bajo nivel de fluctuacin de corriente libre Para un alto nivel de fluctuacin de corriente libre

2000
40 000 1500

No existe mezcla macroscpica o intercambio transversal entre partculas.

Existe mezclado intenso de las partculas.

Un flujo es rotacional, si en su seno el campo rotacional adquiere valores distintos de cero para cualquier instante y es irrotacional, por el contrario, si en su seno del campo de flujo, el vector rotacional es igual a cero para cualquier punto e instante.

Flujo Curvilneo Irrotacional

(Esquema Ideal)

Flujo Curvilneo rotacional (Esquema Real)

METODO EULERIANO

Consiste en determinar las caractersticas cinemticas en cada punto (x; y; z) de un flujo y en cada instante, sin considerar el destino que tenga cada partcula individual.

METODO EULERIANO
= (, )

= , , , + , , , + , , ,

Variables dependientes: Vx, Vy, Vz Variables independientes: (x,y,z,t)

METODO LAGRANGUIANO

Consiste en determinar las caractersticas cinemticas del movimiento de cada partcula, en cada instante siguiendo su recorrido.

METODO LAGRANGUIANO
=( , )
= +b +c = , , , + , , , + , , , Variables dependientes: , , Variables independientes: , , ,

Una lnea de corriente es una curva imaginaria que conecta una serie de puntos en el espacio en un instante dado.

V1 V2 V
El producto cruz de dos vectores satisface la ecuacin:

= | |||

= 0

( ) j( ) ( ) = 0 = = =

Vx ,Vy y Vz x, y, z, t

Se define trayectoria la curva que marca el camino que sigue una partcula con el transcurrir del tiempo.

Si r indica la posicin de una partcula, su velocidad es: =

 = = + + = + + + + = + + =

dy =
= =

dz =

Un tubo de corriente es aquel cuyas paredes estn formadas por lneas de corriente. Si la seccin del tubo es infinitesimal, este se llama hilo de corriente. El volumen encerrado se conoce como vena lquida o vena fluida.

Es un campo vectorial en el que existe una funcin escalar, tal que:

= -

Dnde:
= campo potencial vectorial = funcin escalar o funcin potencial de Calculemos el rot ; donde : = -

2 2 2 2 2 2 = + + + = 0 0 + 0 = 0

 Para el caso particular del campo vectorial de velocidades. = - = Es un campo potencial de velocidades. = funcin potencial de velocidades. Verificndose tambin: = 0 Lo que justifica que el campo potencial de velocidades es un campo Irrotacional.

Es un campo vectorial, en el que existe una funcin vectorial (denominada funcin solenoidal), tal que: = Donde: = Campo solenoidal = funcin solenoidal vectorial de Calculemos la divergencia de : . Donde : = . = .( ) = .

 Para el caso particular del campo de velocidades: = = Es un campo solenoidal de velocidades

= Es una funcin solenoidal vectorial de

Verificndose tambin: . =0 Condicin de flujo incompresible (lquidos).

 =
. =

+ +

2 2 2 2 2 2 . = + +

Sumando obtenemos:

. = 0
. = 0

 Por ser incompresible; el campo cumple: . =0 (1) Por ser Irrotacional; el campo cumple: = 0 y = - (2)

 Reemplazamos (2) en (1): . =0

. =0
. =0
Ecuacin de Laplace o Laplaceana

2 = 0

Una tobera est diseada de manera tal que la velocidad vara en funcin de la longitud x o sea 0 = 1 0.5 Donde la velocidad 0 es la entrada y es la longitud de la tobera. La velocidad de entrada es 10 / y la longitud de 0.5 . La velocidad es uniforme a travs de cada seccin. Encuentre la aceleracin media a travs de la tobera (/ = 0.5)

Determinar la ecuacin de las lneas de corriente de un flujo permanente, bidimensional, simtrico respecto al eje y, dirigido en sentido contrario al positivo del mismo, que choca contra un placa horizontal contenida en el plano x,z ,cuyo campo de velocidades est definida por las componentes. = 3 = 3 = 0

Dado el siguiente potencial de velocidad: = 5 2 + 5 2 8 + 7 3 10 2

a) Comprobar si la funcin es Laplaceana.

b) Hallar la expresin del campo vectorial de velocidades.